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UC***-L2M-Serie
Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten
7.21
Objekt 0x2000 1. TxPDO Prozessdaten
Hinweis!
Bei diesem CANopen-Objekt ist ein PDO-Mapping möglich.
Sub-
Index
index
Bezeichnung Datentyp
0x2000 0x01
Measured
value
0x02
Signal quality unsigned8
0x03
Cyclic Coun-
ter 16 bit
0x04
Cyclic Coun-
ter 8 bit
0x05
Statusregister unsigned8
Tabelle 7.24
7.22
0bjekt 0x2001 Betriebsstunden
Index
Subindex
0x2001
0x00
Tabelle 7.25
50
Attribut Defaultwert
unsigned16 ro
16-Bit-Distanz von
0 ... 16000 mm
Messwert: 0 ...
3E80
Fehlerersatzwert
0x7FFC = wenn
kein Objekt erkannt,
kein gültiger
Messwert
ro
Signalqualität 3 ... 0
Mögliche Werte:
3 = exzellent
2 = gut
1 = akzeptabel
0 = ungenügend
unsigned16 ro
Zyklischer Zähler
erhöht nach jedem
Messzyklus, über-
springt die Null
(Null noch keine
Prozessdatenaktua-
lisierung)
unsigned8
ro
Zyklischer Zähler
erhöht nach jedem
Messzyklus, über-
springt die Null
(Null noch keine
Prozessdatenaktua-
lisierung)
ro
Kopie von Objekt
0x1002, aber nur 8-
Bit-Wert
Bezeichnung
Datentyp
Operating hours unsigned 32
Bedeutung
Distanzwert zum Messobjekt
gemessen in mm
Signalqualität des
Ultraschallsignals
Zähler 1: Zyklischer Zähler,
erhöht nach jedem Messzy-
klus
Zähler 1 besteht aus Zähler 2
sowie einem weiteren Byte.
Zähler 2: Zyklischer Zähler,
erhöht nach jedem Messzy-
klus
Kopie von Objekt 0x1002,
Zyklischer Zähler
Attribut
Defaultwert
ro
0x00000000
Wert ändert sich
mit der Zeit
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