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UC***-L2M-Serie
Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten
7.12
0bjekt 0x1011 Werksparameter wiederherstellen
Index
Subindex
0x1010
0x01
Tabelle 7.14
Für das Rücksetzen auf die Werksparameter, schreiben Sie den spezifischen Code
"0x64616f6c" in den Parameter 0x1010. Nach Aus- und Wiedereinschalten des Ultraschallsen-
sors ist dieser auf die Werksenstellungen zurückgesetzt.
7.13
0bjekt 0x1014 COB-ID Emergency
Index
Subindex
0x1014
0x00
Tabelle 7.15
7.14
0bjekt 0x1015 Inhibit Time Emergency
Index
Subindex
0x1015
0x00
Tabelle 7.16
7.15
0bjekt 0x1017 Produzent Heartbeat-Zeit
Index
Subindex
0x1017
0x00
Tabelle 7.17
1. Zeitspanne [ms] zwischen zwei gesendeten Heartbeat-Telegrammen
Bezeichnung
Datentyp
Restore default
unsigned 32
parameters
Bezeichnung
Datentyp
COB-ID Emer-
unsigned32
gency
Bezeichnung
Datentyp
Inhibit Time
unsigned16
Emergency
(als Vielfache
von 100 µs)
Bezeichnung
Datentyp
Producer Heart-
unsigned16
1
beat Time
Attribut
Defaultwert
rw
0x00000001
Attribut
Defaultwert
rw
NODEID + 0x80
Attribut
Defaultwert
rw
0x0
Attribut
Defaultwert
rw
500
47
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