Verwandte Anleitungen für Pepperl+Fuchs UC L2M-Serie
Inhaltszusammenfassung für Pepperl+Fuchs UC L2M-Serie
- Seite 1 UC***-L2M-Serie Parametrierung von Ultraschallsensoren mit CANopen-Schnittstelle Handbuch...
- Seite 2 Es gelten die Allgemeinen Lieferbedingungen für Erzeugnisse und Leistungen der Elektroindu- strie, herausgegeben vom Zentralverband Elektroindustrie (ZVEI) e. V. in ihrer neuesten Fas- sung sowie die Ergänzungsklausel: "Erweiterter Eigentumsvorbehalt". Weltweit Pepperl+Fuchs-Gruppe Lilienthalstr. 200 68307 Mannheim Deutschland Telefon: +49 621 776 - 0 E-Mail: info@de.pepperl-fuchs.com...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
UC***-L2M-Serie Inhaltsverzeichnis Einleitung ........................6 Inhalt des Dokuments ................... 6 Zielgruppe, Personal ..................6 Verwendete Symbole..................7 Bestimmungsgemäße Verwendung ............. 8 Allgemeine Sicherheitshinweise ..............8 Konformitätserklärung .................. 8 Produktbeschreibung ....................9 Einsatz und Anwendung ................9 Anzeigen ....................... 10 Unterstütze CANopen-Funktionen ............. 12 Zubehör ...................... - Seite 4 UC***-L2M-Serie Inhaltsverzeichnis Menüpunkt Service ..................39 Menüpunkt Information ................40 Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten..41 CANOpen-Überblick ..................41 CANopen-Objektverzeichnis OV..............43 Objekt 0x1000 Gerätetyp................45 Objekt 0x1001 Fehlerregister ..............45 Objekt 0x1002 Hersteller-Statusregister ...........45 Objekt 0x1003 Vordefiniertes Fehlerfeld ...........45 0bjekt 0x1005 SYNC-Kennung..............46 0bjekt 0x1008 Hersteller-Gerätename ............46 0bjekt 0x1009 Hersteller-Hardwareversion ..........46 7.10 0bjekt 0x100A Hersteller-Softwareversion ..........46...
- Seite 5 UC***-L2M-Serie Inhaltsverzeichnis 7.30 Objekt 0x4002 Konfiguration der Auswertung ......... 57 7.31 Objekt 0x4003 Konfiguration der Temperaturkompensation ....60 7.32 Objekt 0x4100 Echofeldinformation ............61 7.33 Objekt 0x4101 Schaltschwellewerte ............61 Synchronisieren von mehreren Sensoren ............62 Wartung und Reparatur................... 64 Wartungsarbeiten ..................
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Seite 6: Einleitung
UC***-L2M-Serie Einleitung Einleitung Inhalt des Dokuments Dieses Dokument beinhaltet Informationen, die Sie für den Einsatz Ihres Produkts in den zutreffenden Phasen des Produktlebenszyklus benötigen. Dazu können zählen: • Produktidentifizierung • Lieferung, Transport und Lagerung • Montage und Installation • Inbetriebnahme und Betrieb •... -
Seite 7: Verwendete Symbole
UC***-L2M-Serie Einleitung Verwendete Symbole Dieses Dokument enthält Symbole zur Kennzeichnung von Warnhinweisen und von informati- ven Hinweisen. Warnhinweise Sie finden Warnhinweise immer dann, wenn von Ihren Handlungen Gefahren ausgehen kön- nen. Beachten Sie unbedingt diese Warnhinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden. -
Seite 8: Bestimmungsgemäße Verwendung
Dieses Produkt wurde unter Beachtung geltender europäischer Normen und Richtlinien ent- wickelt und gefertigt. Hinweis! Eine Konformitätserklärung kann separat angefordert werden. Der Hersteller des Produktes, die Pepperl+Fuchs Group in D-68307 Mannheim, besitzt ein zer- tifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. ISO9001... -
Seite 9: Produktbeschreibung
UC***-L2M-Serie Produktbeschreibung Produktbeschreibung Einsatz und Anwendung Die Ultraschallsensoren der UC***-L2M-Serie erfassen Objekte mittels Ultraschallimpulsen. Der Sensor emittiert Ultraschall, der vom Objekt reflektiert und vom Sensor wieder empfangen wird. Aus der gemessenen Schalllaufzeit wird die Entfernung zum Objekt bestimmt (Puls- Echo-Prinzip). Es können Objekte erkannt werden, die fest, körnig, pulverförmig oder flüssig sind. -
Seite 10: Parametrierung Über Canopen Engineering Tool
UC***-L2M-Serie Produktbeschreibung Die einzelnen benötigten Softwarekomponenten wie PACTware 5.0 oder höher, CAN-COM- DTM und Geräte-DTM in den neuesten verfügbaren Versionen finden Sie im Internet über www.pepperl-fuchs.com auf der Produktseite im Bereich Software. Als Komfortlösung bieten wir das "CANopen Parameterization Tool" an, dass die PACTware, PACTware DC, den Gerätetreiber des CAN/USB-Converter-SUBD9 und den DTM für CANopen-Communication enthält. -
Seite 11: Led-Zustand
UC***-L2M-Serie Produktbeschreibung STATUS LED (grün) LED-Zustand Beschreibung Das Gerät ist im Zustand "Operational" Das Gerät ist im Reset-Zustand oder es ist keine Stromversor- gung vorhanden Schnelles Blinken LSS-Konfigurationszustand ist aktiv (Blinkfrequenz 10 Hz) Blinken Das Gerät ist im NMT-Zustand "Pre-Operational". (Blinkfre- quenz 2,5 Hz) Einfaches, kurzzeitiges Auf- Das Gerät ist im NMT-Zustand "Stopped"... -
Seite 12: Unterstütze Canopen-Funktionen
UC***-L2M-Serie Produktbeschreibung Unterstütze CANopen-Funktionen Das Gerät besitzt eine standardisierte CANopen-Schnittstelle gemäß CiA301 Spezifikation. Sämtliche nutzbaren CANopen-Objekte des Objektverzeichnisses OV sind in diesem Hand- buch aufgeführt. Weitere Funktionen (Schallkeulenbreite, Störzielausblendung etc.) können konfiguriert werden. Die Node-ID und die Baudrate können Sie über LSS einstellen. Die Übertragungsgeschwindigkeit können Sie in Stufen von 125 kBit/s bis zu 1 MBit/s einstel- len, gemäß... -
Seite 13: Zubehör
UC***-L2M-Serie Produktbeschreibung Zubehör Es steht Ihnen verschiedenes Zubehör zur Verfügung. 2.4.1 Zubehör Anschluss Für den Anschluss der Sensoren der UC***-L2M-Serie sind verschiedene Anschluss- und Ver- bindungskabel verfügbar. Details finden Sie im Internet über www.pepperl-fuchs.com auf der Produktseite für den betreffenden Sensor oder auf dem betreffenden Datenblatt. Hinweis! Für Montage, Anschluss und Inbetriebnahme stehen folgende Produktinformationen im Internet über www.pepperl-fuchs.com auf der Produktseite für den betreffenden Sensor zur... -
Seite 14: Installation
Prüfen Sie den Lieferumfang anhand Ihrer Bestellung und der Lieferpapiere auf Vollständigkeit und Richtigkeit. Bei auftretenden Fragen wenden Sie sich an Pepperl+Fuchs. Bewahren Sie die Originalverpackung für den Fall auf, dass das Gerät zu einem späteren Zeitpunkt eingelagert oder verschickt werden soll. -
Seite 15: Anschluss
UC***-L2M-Serie Installation Anschluss Hinweis! Verwenden Sie für den Anschluss des Sensors an einen CANopen-Bus ein geschirmtes 5- adriges Sensoranschlusskabel, da die Pinbelegung der CANopen-Spezifikation von der Standard-Pin-Belegung abweicht. Anschlussbild CAN_SHLD +U B CAN-H CAN-L Abbildung 3.1 Versorgungsspannung anlegen bei Sensor mit V15-Gerätestecker Um den Sensor mit Spannung zu versorgen, gehen Sie wie folgt vor: Stecken Sie das vorbereitete Anschlusskabel auf den dafür vorgesehenen Gerätestecker am Sensor. -
Seite 16: Information Zur Cybersecurity
UC***-L2M-Serie Information zur Cybersecurity Information zur Cybersecurity Security Kontext Das Gerät ist für den Einsatz in einem industriellen CAN-Bus-Netzwerk konzipiert wie z. B. in Mobile Equipment, in Tanks und Silos sowie in Verpackungs- und Metallverarbeitungsmaschi- nen. Vom Anlagenbetreiber ist sicherzustellen, dass das Gerät physisch vor unbefugtem Zugriff geschützt ist. -
Seite 17: Inbetriebnahme
UC***-L2M-Serie Inbetriebnahme Inbetriebnahme Inbetriebnahme über PACTwareDC und DTM Hinweis! Für die Parametrierung eines CANopen Ultraschallsensors sind verschiedene Softwarekomponenten, Adapter und Kabel als Parametrierhilfen erforderlichen,siehe Kapitel 2.4.2. Die verschiedenen Softwarekomponenten können Sie im Internet über www.pepperl- fuchs.com von der jeweiligen Produktseite der UC***-L2M-Serie herunterladen. Die Software ist jeweils gepackt als ZIP-Datei herunterladbar. -
Seite 18: Verbindungsaufbau Zwischen Pactwaredc Und Sensor
UC***-L2M-Serie Inbetriebnahme Hinweis! Prüfen Sie vor dem Verbindungsaufbau zwischen PACTwareDC und dem Sensor, ob die CAN- Kommunikation zwischen Sensor und Arbeitsplatzrechner via CAN/USB-Converter-SUBD9 funktioniert. Die ist der Fall, wenn am CAN/USB-Converter-SUBD9 die LED "USB" leuchtet. Wenn dies nicht der Fall sein sollte, prüfen Sie, •... - Seite 19 UC***-L2M-Serie Inbetriebnahme Abbildung 5.3 Wählen Sie jetzt das gewünschte Gerät per Doppelklick aus. Die PACTwareDC stellt die Verbindung zum Sensor her und Sie können dann auf den Sen- sor zugreifen. Abbildung 5.4...
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Seite 20: Inbetriebnahme Über Canopen Engineering Tool
UC***-L2M-Serie Inbetriebnahme Inbetriebnahme über CANopen Engineering Tool Hinweis! Überprüfen Sie vor einer Inbetriebnahme des Sensors an einem CAN-Bus, ob die Kommunikationsparameter des Sensors zu ihrem CANopen-Netzwerk passen. Werksseitig sind eine Übertragungsrate von 250 kBit/s und eine Node-ID von 16 voreingestellt. Sollte die Note-ID bereits vergeben oder nicht gewünscht sein und eine andere Übertragungsrate erforderlich sein, können Sie diese Einstellungen ändern. -
Seite 21: Verarbeitung Der Prozessdaten Aktivieren
UC***-L2M-Serie Inbetriebnahme 5.2.2 Verarbeitung der Prozessdaten aktivieren Damit der Sensor Prozessdaten versenden/empfangen kann müssen Sie gemäß CiA 301 den Sensor mithilfe eines NMT-Main Device in den Operational Zustand setzen. Das Mapping der Prozessdaten ist im jeweiligen TPDO Mapping Parameter spezifiziert. Hier werden die verfügbaren Objekte in den verschiedenen Subindizes codiert. -
Seite 22: Wiederherstellen Der Werkseinstellungen
UC***-L2M-Serie Inbetriebnahme 5.2.3 Wiederherstellen der Werkseinstellungen Über den Index 0x1011 "Restore default parameters" können Sie die Werkseinstellungen des Sensors wiederherstellen: Schreiben Sie die Signatur "load“ 0x64616F6C in Objekt 0x1011:1 des Sensors. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Sensors aus und dann wieder ein (Power cycle). Alternativ können Sie auch einen NMT Node Reset für auslösen. -
Seite 23: Parametrierung Und Analyse Mit Pactware Und Dtm Über Canopen
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Übersicht Die Parameter der Sensoren sind gerätespezifisch. In dem DTM (Device Type Manager) sind diese Parameter in einer anschaulichen Form und teilweise grafisch unterstützt beschrieben. Der DTM ist in verschiedenen Engineeringtools unterschiedlicher Systemanbieter einlesbar, DTM-Unterstützung vorausgesetzt. -
Seite 24: Menüpunkt Sensorinformationen
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Menüpunkt Sensorinformationen Abbildung 6.2 Im Menüpunkt Sensorinformationen • werden fest programmierte Hersteller- und Geräteinformationen sowie die Anzahl der Betriebsstunden angezeigt. Diese Felder können nur gelesen werden. • können Sie anwendungsspezifische Kennungen für die Identifikation und Kennzeichnung ihres Sensors in der Systemumgebung eingeben. -
Seite 25: Menüpunkt Sensorkonfiguration
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Menüpunkt Sensorkonfiguration Übersicht des Menüpunkts Sensorkonfiguration Abbildung 6.4 Der Menüpunkt Sensorkonfiguration besteht aus den 4 Registerkarten • Auswertung (mit reduzierter und erweiterter Ansicht) • Synchronisation • Echoverlust- und Fehlerbehandlung Registerkarte Auswertung (Ansicht Erweitert) Abbildung 6.5 In der Registerkarte Auswertung können Sie Funktionen einstellen, die das Verhalten bei der Sensormessung beeinflussen. -
Seite 26: Registerkarte Synchronisation
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Registerkarte Synchronisation In der Registerkarte Synchronisation können Sie die gewünschte Synchronisationsart einstel- len, falls Sie bei Betrieb von mehreren UC***-L2M-Sensoren eine gegenseitige Beeinflussung vermeiden wollen. Sie können zwischen 2 Synchronisierungsrollen für den Sensor wählen: •... -
Seite 27: Menüpunkt Analyse & Störzielausblendung
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Menüpunkt Analyse & Störzielausblendung Abbildung 6.7 In Anwendungen kommt es mitunter vor, dass beispielsweise Maschinenteile oder Verstrebun- gen innerhalb eines Tanks in den Erfassungsbereich des Sensors hineinragen und so eine kor- rekte Abstands- oder Füllstandsmessung verhindern. -
Seite 28: Menübeschreibung
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Menübeschreibung Abbildung 6.8 Benennung Erläuterung Echoaufnahme Im Bereich "Echoaufnahme" können Sie einstellen, ob ein einzel- ner Wert, 50 Werte oder kontinuierlich Messwerte aufgenommen werden sollen. Über die kontinuierliche Anzeige können Sie auch eine Ausricht- hilfe realisieren. - Seite 29 UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Benennung Erläuterung in Datei speichern Sie können durch Drücken der Taste "in Datei speichern" die Echoaufnahme, inklusive gesetzter Ausblendbereiche, als CSV- Datei, XML-Datei oder TXT-Datei speichern. Neben diesen Daten werden auch die Sensoreinstellungen (Parameterwerte) gespei- chert.
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Seite 30: Details Zu Echoaufnahmen
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Benennung Erläuterung Störzielausblendung Über den Parameter Störzielausblendung aktiviert/nicht aktiviert" aktiviert/nicht akti- wird die Störzielausblendung im Sensor ein- oder ausgeschaltet viert und die Anzeige für die Störzielausblendung im Menü ein- oder ausblendet. - Seite 31 UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Benennung Erläuterung Ausblendbereich Ein Rechteck kennzeichnet den definierten Ausblendbereich. Schwarzer Anteil der Wenn mehrere Echoaufnahmen in der Grafik dargestellt sind, so Säule zeigt der schwarze Anteil jeder Säule die Amplitude an, die jedes der aufgenommenen Echos aus dieser Distanz erreicht hat.
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Seite 32: Anwendungsinformation Zur Störzielausblendung
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Anwendungsinformation zur Störzielausblendung Um eine Ausblendung von Störzielen vornehmen zu können, müssen Sie zunächst den Para- meter "Störzielausblendung" auf "aktiviert“ stellen, sofern der Parameter im angeschlossenen Sensor nicht bereits entsprechend gesetzt ist. Daraufhin werden die Taste "Automatische Stör- zielausblendung starten"... - Seite 33 UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Beispiel Bei der folgenden Echoaufnahme soll das mit dem roten Pfeil gekennzeichnete Echo ausge- blendet werden. Das mit dem grünen Pfeil markierte Echo kommt vom Objekt, das erkannt werden soll (z.B. der Füllstandsoberfläche). Abbildung 6.10 Das auszublendende Echo hat eine Amplitude von 59% und kommt aus einer Distanz von 84 mm.
- Seite 34 UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Damit sieht die Grafik mit gesetztem Ausblendbereich für eine Innenraumanwendung dann wie nachfolgend aus: Abbildung 6.11 Hinweis! Die Grenzen der Ausblendbereiche können auch direkt in der Grafik durch einfaches Ziehen mit gedrückter linker Maustaste angepasst werden.
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Seite 35: Menüpunkt Beobachten
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Menüpunkt Beobachten Abbildung 6.12 Im Menüpunkt Beobachten können Sie Messwerte des Ultraschallsensors über die Zeit, sowie das korrespondierende Verhalten der Schalt- und Analogausgänge verfolgen und auf- zeichnen. Dabei stehen Ihnen die Anwendungsschwerpunkte "visuelles Beobachten" (1) oder "ereignisgesteuertes Daten-Logging"... - Seite 36 UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Menübeschreibung Abbildung 6.13 Benennung Erläuterung Folgemodus ein/aus Wenn der Folgemodus "ein" ist, erfolgt die Anzeige der Messwerte entsprechend der aktuellen Zoom-Einstellung der x- Achse. Der Messwert wird sichtbar in der Anzeige dargestellt. Bei Folgemodus '"aus"...
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Seite 37: Skalieren Der X-Achse Und Navigieren Zu Interessanten Messwerten
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Benennung Erläuterung Löschen Durch Drücken der Taste "Löschen" können Sie alle Daten im Anzeigebereich (10) löschen. Sämtliche bis zu diesem Zeitpunkt aufgezeichneten Messwerte werden verworfen; die Anzeige erscheint wieder leer, die Auf- zeichnung beginnt automatisch von vorne. -
Seite 38: Einstellung Für Daten-Logging
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen Einstellung für Daten-Logging Durch Drücken der Taste "Einstellungen für Datenaufzeichnung" öffnet nachfolgend dargestell- tes Menü. Abbildung 6.14 Über das Feld "Name der Logdatei" können Sie den Speicherpfad und den Dateinamen für das Daten-Logging einstellen. -
Seite 39: Menüpunkt Service
UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen • Wert außerhalb der eingestellten Grenzen Messwerte werden bei Überschreitung festgelegter, absoluter Grenzwerte aufgezeichnet. Als Bezugsgrößen stehen hier der Abstandswert in mm sowie der Wert am Sensorana- logausgang (wenn physikalisch am Sensor vorhanden) zur Verfügung. Darüber hinaus wird über den Parameter "Trigger"... - Seite 40 UC***-L2M-Serie Parametrierung und Analyse mit PACTware und DTM über CANopen • Sensordetails: Informationen zu Hard- und Softwareversion • CANopen: Informationen zur CANopen Identifikation wie Hersteller-ID, Produktcode etc. sowie die Node-ID (ist bei Seriengeräte ungleich 0). • DTM-Details: Informationen zur DTM-Version...
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Seite 41: Parametrierung Über Canopen Engineering Tool Mit Canopen-Objekten
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten CANOpen-Überblick Was ist CANopen CANopen ist ein multimasterfähiges Feldbussystem, dass auf dem CAN (Controller Area Net- work) basiert. Teilnehmer auf dem CANopen-Feldbus kommunizieren nicht über Adressen, sondern mit Nachrichten-Identifiern. -
Seite 42: Prozessdatenobjekte (Pdos)
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten Die wichtigsten Eigenschaften der Prozessdatenobjekte (PDOs) und Servicedatenobjekte (SDOs) zeigt die folgende Tabelle: Prozessdatenobjekte (PDOs) Servicedatenobjekte (SDOs) werden für Echtzeitdatenaustausch benutzt ermöglichen den Zugriff zum Objektverzeich- nis; jedes SDO baut einen Punkt-zu-Punkt- Service-Kommunikationskanal auf. -
Seite 43: Canopen-Objektverzeichnis Ov
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten CANopen-Objektverzeichnis OV Hinweis! CANopen-Parameterkommunikation In diesem Abschnitt finden Sie die notwendigen Informationen für den Datenaustausch über CANopen. Der Datenaustausch mit dem Sensor erfolgt über Objekte. Im folgenden SDO- Verzeichnis sind diese Objekte und die jeweils zulässigen Funktionen definiert. Der Sensor unterstützt das Identifier-Format 2.0A (11-Bit-Identifier) gemäß... -
Seite 44: Unterstützte Objekte
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten Unterstützte Objekte Objekt Beschreibung 0x1000 Gerätetyp 0x1001 Fehlerregister 0x1002 Hersteller-Statusregister 0x1003 Vordefiniertes Fehlerfeld, maximal 32 Einträge 0x1005 SYNC-Kennung 0x1008 Hersteller-Gerätename 0x1009 Hersteller-Hardwareversion 0x100A Hersteller-Softwareversion 0x1010 Parameter speichern 0x1011 Werksparameter wiederherstellen 0x1014 COB-ID Emergency 0x1015 Inhibit Time Emergency 0x1017... -
Seite 45: Objekt 0X1000 Gerätetyp
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten Objekt 0x1000 Gerätetyp Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert 0x1000 0x00 Device Type ro (= read only unsigned32 Tabelle 7.3 1. Datentyp ohne Vorzeichen, 32 Bit Objekt 0x1001 Fehlerregister Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert... -
Seite 46: 0Bjekt 0X1005 Sync-Kennung
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten 0bjekt 0x1005 SYNC-Kennung Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert 0x1005 0x00 COB-ID SYNC unsigned32 rw (= read/write) 0x00000080 Message Tabelle 7.8 Die 32-Bit-Daten des Identifier der SYNC-Nachricht beschreiben die Synchronisation wie folgt: 10 ... -
Seite 47: 0Bjekt 0X1011 Werksparameter Wiederherstellen
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten 7.12 0bjekt 0x1011 Werksparameter wiederherstellen Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert 0x1010 0x01 Restore default unsigned 32 0x00000001 parameters Tabelle 7.14 Für das Rücksetzen auf die Werksparameter, schreiben Sie den spezifischen Code "0x64616f6c"... -
Seite 48: 0Bjekt 0X1018 Gerätekennung (Identify Object)
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten 7.16 0bjekt 0x1018 Gerätekennung (Identify Object) Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert 0x1018 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 der Parameter 0x01 Herstellerken- unsigned32 0xAD nung 0x02 Gerätekennung unsigned32 bei UC500: 0x03 00 00 01 bei UC2000: 0x03 00 00 02 bei UC4000:... -
Seite 49: 0Bjekt 0X1400 1.Rxpdo Eingangsdaten
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten 7.19 0bjekt 0x1400 1.RxPDO Eingangsdaten Index Subindex Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert 0x1400 0x00 Anzahl folgen- unsigned8 0x02 der Parameter 0x01 COB-ID verwen- unsigned32 NODEID + det von RPDO 0x200 0x02 Transmission unsigned8 0xFE Type Tabelle 7.21... -
Seite 50: Objekt 0X2000 1. Txpdo Prozessdaten
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten 7.21 Objekt 0x2000 1. TxPDO Prozessdaten Hinweis! Bei diesem CANopen-Objekt ist ein PDO-Mapping möglich. Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x2000 0x01 Measured unsigned16 ro 16-Bit-Distanz von Distanzwert zum Messobjekt value 0 ... -
Seite 51: Objekt 0X2010 Identifikation Und Information
Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten 7.23 Objekt 0x2010 Identifikation und Information Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x2010 0x01 Vendor name string Pepperl+Fuchs Herstellername 0x02 Vendor text string www.pepperl- Webseite fuchs.com 0x03 Product ID string 70134319-*... -
Seite 52: Objekt 0X2021 Ultraschall-Synchronisationsgeber
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten 7.26 Objekt 0x2021 Ultraschall-Synchronisationsgeber Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x2021 0x00 Synchronisa- unsigned8 Anzahl der Sync-Gruppen tion device 0x01 Synchronisa- unsigned8 0 = deaktiviert Zykluszeit der Sync-Gruppe tion device 0x02 Synchronisa- unsigned8... -
Seite 53: Objekt 0X4000 Konfiguration Der Messungen
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten 7.28 Objekt 0x4000 Konfiguration der Messungen Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x4000 0x01 Measurement unsigned8 Werkseinstellung ist Einstellung der Schallkeulen- Config: Beam 0x02 = breite breite width Schallkeule Mögliche Einstel- lungen sind: 0x00 = schmale Schallkeule... -
Seite 54: Objekt 0X4001 Konfiguration Der Echounterdrückung
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten 7.29 Objekt 0x4001 Konfiguration der Echounterdrückung Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x4001 0x01 Echo Sup- unsigned16 rw Werkseinstellung ist Einstellung der konfigurierba- pression : 0x00 = aktiviert ren Echounterdrückung Echo Sup- Mögliche Werte: pression Con-... - Seite 55 UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x4001 0x0B Echo Sup- unsigned16 rw Werkseinstellung: 0 Startdistanzwert ab dem pression : Mögliche Werte: Echos ausgeblendet werden Area 4 Start 0 ... Ende Einstell- (mm) bereich 0x0C...
- Seite 56 UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x4001 0x14 Echo Sup- unsigned16 rw Werkseinstellung: 0 Startdistanzwert ab dem pression : Mögliche Werte: Echos ausgeblendet werden Area 7 Start 0 ... Ende Einstell- (mm) bereich 0x15...
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Seite 57: Objekt 0X4002 Konfiguration Der Auswertung
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x4001 0x1D Echo Sup- unsigned16 rw Werkseinstellung: 0 Startdistanzwert ab dem pression : Mögliche Werte: Echos ausgeblendet werden Area 10 Start 0 ... Ende Einstell- (mm) bereich 0x1E... - Seite 58 UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x4002 0x04 Eval Config : unsigned8 Werkseinstellung = Über diesen Parameter kön- Arithmetic 0x07 -> M = 5 N = 2 nen Sie die Tiefe der Mittel- Average Mögliche Werte: wertbildung steuern.
- Seite 59 UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x4002 0x05 Eval Config : unsigned8 Werkseinstellung = Über diesen Parameter kön- Low Pass nen Sie festlegen, zu wieviel Weight Mögliche Werte: % das vorherige Messergeb- 1 ...
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Seite 60: Objekt 0X4003 Konfiguration Der Temperaturkompensation
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten 7.31 Objekt 0x4003 Konfiguration der Temperaturkompensation Hinweis! Bei diesem CANopen-Objekt ist ein PDO-Mapping möglich. Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x4003 0x01 Temperature unsigned8 Werkseinstellung ist Durch Änderungen der Compensa- 0x00 = aktiviert Umgebungstemperatur wer- tion : Compen-... -
Seite 61: Objekt 0X4100 Echofeldinformation
UC***-L2M-Serie Parametrierung über CANopen Engineering Tool mit CANopen-Objekten 7.32 Objekt 0x4100 Echofeldinformation Sub- Index index Bezeichnung Datentyp Attribut Defaultwert Bedeutung 0x4100 0x00 Echo Array octet_string ro Die Echoarray-Informationen information enthalten Entfernungsinfor- mationen und Amplitudenin- formationen des Messergebnisses und von bis zu 32 einzelnen Echosi- gnalen. -
Seite 62: Synchronisieren Von Mehreren Sensoren
UC***-L2M-Serie Synchronisieren von mehreren Sensoren Synchronisieren von mehreren Sensoren In Anwendungen, in denen mehrere Ultraschallsensoren in unmittelbarer Nähe zueinander betrieben werden, muss vermieden werden, dass sie sich gegenseitig beeinflussen. Sonst können Fehlmessungen einzelner Geräte auftreten. Die Synchronisation der Geräte ist die einfachste Möglichkeit, dieses Problem zu lösen. Sie kann direkt zwischen den synchronisierten Sensoren erfolgen, ohne dass ein separates CAN- Gerät eingreifen muss. -
Seite 63: Zykluszeit Definieren
UC***-L2M-Serie Synchronisieren von mehreren Sensoren Zykluszeit definieren Die Zykluszeit bestimmt das Zeitintervall, in dem eine synchronisierte Messung aller Sensoren dieser Sync-Gruppe ausgelöst wird. Wenn eine Sync-Gruppe die Zykluszeit 0 hat, ist diese Gruppe inaktiv. Theoretisch können Sie einen beliebigen Wert in ms eingeben. Es ist jedoch zu beachten, dass die Synchronisation nur dann zuverlässig funktioniert, wenn die eingegebene Zykluszeit größer oder gleich der maximalen Einzelmesszykluszeit der in der Sync-Gruppe synchronisierten Sensoren ist. -
Seite 64: Wartung Und Reparatur
UC***-L2M-Serie Wartung und Reparatur Wartung und Reparatur Wartungsarbeiten Der Sensor selbst ist wartungsfrei. Aus diesem Grund sind regelmäßige Justagen sowie War- tungsarbeiten am Sensor selbst nicht notwendig. Überprüfen Sie dennoch im Rahmen normaler Wartungsintervalle den festen Sitz des Sensors und des Steckverbinders. Überprüfen Sie auch die Unversehrtheit und die Verlegung des Anschlusskabels. -
Seite 65: Störungsbeseitigung
Prüfen Sie im Fehlerfall anhand nachfolgender Checkliste, ob Sie eine Störung des Sensors beseitigen können. Wenn keiner der in der Checkliste aufgeführten Hinweise zum Ziel geführt hat, können Sie bei Fragen über ihr zuständiges Vertriebsbüro Kontakt zum Pepperl+Fuchs aufnehmen. Halten Sie, wenn möglich, die Typenbezeichnung und Firmware-Version des Sensors bereit. Checkliste... - Seite 66 Pepperl+Fuchs Qualität Informieren Sie sich über unsere Qualitätspolitik: www.pepperl-fuchs.com/qualitaet www.pepperl-fuchs.com © Pepperl+Fuchs · Änderungen vorbehalten / DOCT-8252...