Feldgrößenberechnung Bei Mobilen Anwendungen - SICK LMS1104C-111031S01 Betriebsanleitung

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PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.13 Feldgrößenberechnung bei mobilen Anwendungen
26 B E T R I E B S A N L E I T U N G | LMS1104C-111031S01
• Inaktiv: Keine Verschmutzungsindikation.
• Hoch verfügbar: Verschmutzungswarnung und Verschmutzungsfehler werden erst
bei gleichmäßiger Verschmutzung der Frontscheibe ausgegeben. Das heißt, dass
alle 6 Sektoren den Grenzwert für Warnung bzw. Fehler erreicht haben müssen.
• Verfügbar: Verschmutzungswarnung und Verschmutzungsfehler werden schon bei
teilweiser Verschmutzung der Frontscheibe ausgegeben. Bei dieser Strategie wird
die Frontscheibe in zwei Überwachungsbereiche unterteilt (3 Sektoren auf der
rechten und 3 Sektoren auf linken Hälfte). Nur wenn alle 3 Sektoren eines Über‐
wachungsbereichs den Grenzwert für Warnung bzw. Fehler erreicht haben, wird die
Verschmutzungswarnung oder der Verschmutzungsfehler aktiv.
• Semi-sensitiv: Verschmutzungswarnung und Verschmutzungsfehler werden schon
bei einer geringeren teilweisen Verschmutzung der Frontscheibe ausgegeben. Der
Sensor wertet alle Sektoren aus und aktiviert die Verschmutzungswarnung oder
den Verschmutzungsfehler anhand folgender Strategie:
Keine Warnung/Fehler: Wenn Summe der Sektoren mit erreichtem Grenzwert
°
für Fehler = 0 und Summe der Sektoren mit erreichtem Grenzwert für War‐
nung <=1
Warnung: Wenn Summe der Sektoren mit erreichtem Grenzwert für Fehler =
°
1 und Summe der Sektoren mit erreichtem Grenzwert für Warnung >= 2
Fehler: Wenn Summe der Sektoren mit erreichtem Grenzwert für Fehler >= 2
°
• Sensitiv: Verschmutzungswarnung und Verschmutzungsfehler werden schon bei
sehr geringer oder lokal begrenzter Verschmutzung ausgegeben. Wenn ein Sektor
den Grenzwert für Warnung bzw. Fehler erreicht hat, wird die Verschmutzungswar‐
nung oder der Verschmutzungsfehler aktiv.
HINWEIS
•
Je sauberer die Applikationsumgebung ist, desto niedriger können Sie die Emp‐
findlichkeit der Verschmutzungsmessung einstellen. Wenn eine hohe Präzision der
gemessenen Werte erforderlich ist, dann muss die Verschmutzungsmessung auf
die empfindlichste Stufe eingestellt werden.
• Wenn eine Wetterschutzhaube am Gerät montiert ist, muss die verwendete Zube‐
hörkombination dem Gerät in SOPAS ET mitgeteilt werden.
Verschmutzungswarnung und Verschmutzungsfehler werden an den Anzeigeelementen
des Geräts angezeigt siehe „Anzeigeelemente", Seite
Um Kollisionen zwischen Fahrzeugen bzw. Fahrzeugen und ortsfesten Objekten verhin‐
dern zu können, muss das Schaltfeld in Länge und Breite ausreichend dimensioniert
sein.
Beachten Sie bei der Berechnung der Schaltfeldlänge den Anhalteweg des Fahrzeugs.
Dieser setzt sich zusammen aus:
•
Bremsweg, zu entnehmen aus der Dokumentation des Fahrzeugs
•
Zurückgelegter Strecke während der Ansprechzeit der Fahrzeugsteuerung, zu ent‐
nehmen aus der Dokumentation des Fahrzeugs.
• Zurückgelegter Strecke während der Ansprechzeit des LiDAR-Sensors,
Daten", Seite 48.
11.
„Technische
8023050/1AZG/2021-05-10 | SICK
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