Schützkontrolle (Edm) - SICK outdoorScan3 Core I/O Betriebsanleitung

4
PROJEKTIERUNG
4.5.8 Schützkontrolle (EDM)
56 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 Core I/O
1 Ein Sicherheitsausgang des Sicherheits-Laserscanners schaltet bei einem Eingriff
in das Schutzfeld in den AUS-Zustand.
2 Wenn sich kein Objekt mehr im Schutzfeld befindet, verbleibt der Sicherheitsaus‐
gang im AUS-Zustand.
3 Erst wenn der Bediener den Rücksetztaster außerhalb des Gefahrbereichs betä‐
tigt, schaltet der Sicherheitsausgang wieder in den EIN-Zustand. Falls sich beim
Betätigen des Rücksetztasters ein Objekt im Schutzfeld befindet, verbleibt der
Sicherheitsausgang im AUS-Zustand.
4 Nach dem Rücksetzen kann der Bediener die Maschine in einem zweiten Schritt
neu starten.
GEFAHR
Gefahr durch unerwarteten Anlauf der Maschine
Bringen Sie das Befehlsgerät für das Rücksetzen der Wiederanlaufsperre außer‐
b
halb des Gefahrbereichs an.
Stellen Sie sicher, dass es nicht von einer Person betätigt werden kann, die sich
b
im Gefahrbereich befindet.
Stellen Sie außerdem sicher, dass die Person, die das Befehlsgerät betätigt, den
b
Gefahrbereich vollständig einsehen kann.
Überblick
Je nach den am Einsatzort gültigen Bestimmungen oder der erforderlichen Zuverläs‐
sigkeit der Sicherheitsfunktion muss eine Überprüfung der externen Schaltelemente
(Schützkontrolle, EDM) realisiert werden.
Die Schützkontrolle (EDM) überwacht den Zustand von nachgeschalteten Schützen.
Voraussetzungen
• Für das Abschalten der Maschine werden zwangsgeführte Schütze verwendet.
Funktionsweise
Wenn Sie die Schützkontrolle konfigurieren, dann überprüft der Sicherheits-Laserscan‐
ner die Schütze vor jedem Einschalten eines OSSD-Paars. Somit erkennt die Schützkon‐
trolle, falls einer der Kontakte der Schütze z. B. verschweißt ist. In diesem Fall bleiben
die OSSDs im AUS-Zustand.
k2 k1
24 V DC
Abbildung 33: Elektrisches Schema der Schützkontrolle (EDM)
Wenn die Schütze (K1, K2) nach dem Ansprechen der Schutzeinrichtung ihre Ruhelage
erreichen, schließen die beiden Öffner (k1, k2) zwangsgeführt. Am Eingang der Schütz‐
kontrolle liegen dann 24 V an. Wenn vor dem Einschalten des OSSD-Paars nicht 24 V
anliegen, dann ist eines der Schütze defekt und die Schützkontrolle verhindert, dass
das OSSD-Paar in den EIN-Zustand schaltet.
Zusätzlich überprüft die Schützkontrolle die Schütze nach dem Einschalten des OSSD-
Paars. Wenn beide Öffner (k1, k2) nach dem Einschalten des OSSD-Paars geschlossen
bleiben, schaltet das OSSD-Paar wieder in den AUS-Zustand.
OSSD A
EDM
OSSD B
K2 K1
0 V DC
8023151/1G7J/2022-06-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten