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SICK outdoorScan3 Betriebsanleitung
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SICK outdoorScan3 Betriebsanleitung

Sicherheits-laserscanner ethernet/ip
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outdoorScan3 – EtherNet/IP™
Sicherheits-Laserscanner
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Verwandte Anleitungen für SICK outdoorScan3

Inhaltszusammenfassung für SICK outdoorScan3

  • Seite 1 B E T R I E B S A N L E I T U N G outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Sicherheits-Laserscanner...

  • Seite 2: Hersteller

    CIP Safety ist eine Marke der ODVA, Inc. Originaldokument Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Einbindung in die elektrische Steuerung..........4.5.1 Spannungsversorgung............. 4.5.2 USB-Anschluss................. 4.5.3 Steuereingänge................ 4.5.4 EtherNet/IP................8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 4 7.3.1 Funktionsumfang..............Adressierung..................... Konfiguration lesen.................. Identifizierung................... Applikation....................Überwachungsebene................7.8.1 Parameter der Überwachungsebene........B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 5 10.2 Regelmäßige Reinigung................125 10.3 Optikhaube tauschen................126 10.4 Sicherheits-Laserscanner tauschen............126 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 6 15.1 Sicherheits-Laserscanner ohne Systemstecker........172 15.2 Systemstecker................... 172 15.3 Weitere Ersatzteile..................172 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 7 18.4 Montagearten zum Schutz vor Beeinflussung räumlich naher Sys‐ teme......................184 Abbildungsverzeichnis..............186 Tabellenverzeichnis................188 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 8: Zu Diesem Dokument

    „Technische Daten“, Seite 146 „Checkliste für die Erstinbetriebnahme und Inbetriebnahme“, Seite 183 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 9: Weiterführende Informationen

    Weist auf nützliche Tipps und Empfehlungen hin. Handlungsanleitung Der Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 10: Zu Diesem Dokument

    Die LED ist aus. Ö Die LED blinkt. O Die LED leuchtet konstant. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit

    Die Laserkennzeichnung befindet sich auf der Unterseite des Sicherheits-Laserscan‐ ners. Anwendbare Laserschutzbestimmungen in ihrer neuesten Fassung beachten. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 12: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Der Sicherheits-Laserscanner ist unter anderem für folgende Verwendungen nicht geeignet: • Unter Wasser • In explosionsgefährdeten Bereichen B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 13: Anforderungen An Die Qualifikation Des Personals

    Prüfungen durchführen. Weitere Informationen für den Bediener der Maschine: siehe „Bedienung“, Seite 119, siehe „Regelmäßige Reinigung“, Seite 125. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 14: Produktbeschreibung

    Im Sicherheits-Laserscanner befindet sich ein rotierender Spiegel, der die Lichtpulse ablenkt, sodass sie einen fächerförmigen Bereich abtasten. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 15: Lichtpulse Tasten Einen Bereich Ab

    Sicherheits-Laserscanner ist die Drehrichtung des Spiegels und der abgelenk‐ ten Lichtpulse gegen den Uhrzeigersinn, siehe Abbildung 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 16: Produkteigenschaften

    • Unten/Unterseite ist die Seite des Sicherheits-Laserscanners, die der Optikhaube gegenüber liegt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 17: Varianten

    4 Tasten. Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. Abbildung 5: Status-LEDs 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 18: Anschlüsse

    Feldarten unterschieden: Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 19: Schutzfeld, In Diesem Dokument Rot Dargestellt

    Person das Schutzfeld betritt. Das Warnfeld darf nicht für sicherheitsgerichtete Aufgaben verwendet werden. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 20: Feldsatz

    Abbildung 8: Feldsatz, bestehend aus einem Schutzfeld (rot) und 2 Warnfeldern (orange und gelb) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 21: Überwachungsfall

    Abbildung 9: Überwachungsfall 1 mit Feldsatz 1 Abbildung 10: Überwachungsfall 2 mit Feldsatz 2 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 22: Simultane Überwachung

    Rücksetztaster aus nicht vollständig eingesehen werden kann. Beim Ein‐ treten in den Gefahrbereich wird ein Stopp-Signal ausgelöst und ein Start verhindert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 23: Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen Der Anwesenheit Einer Person Im Gefahr

    Fahrzeug, sobald sich ein Objekt im Schutzfeld befindet. Abbildung 13: Mobile Gefahrbereichsabsicherung: Erkennen einer Person bei Annäherung eines Fahrzeugs 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 24: Projektierung

    Die Reparatur der Schutzeinrichtung darf nur durch den Hersteller oder durch von ihm autorisierte Personen erfolgen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 25: Einsatz Im Außenbereich

    Wenn zulässig: Eine Möglichkeit vorsehen, mit der das Sicherheitssystem manuell überbrückt werden kann, wenn eine eingewiesene Person den sicheren Betrieb überwacht. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 26 Gerät in einem geschützten Bereich des Fahrzeugs oder der Maschine montieren. Luftspülung am Gerät anbringen. Zusätzliche Heizung anbringen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 27: Montage Mit Der Optikhaube Nach Unten Zur Vermeidung Von Ablagerungen Auf Der Verschmutzungsmessung

    Abbildung 14: Montage mit der Optikhaube nach unten zur Vermeidung von Ablagerungen auf der Verschmutzungsmessung Verschmutzung fällt an der Optikhaube vorbei, Wasser fließt ab 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 28 Wetterschutzhaube verwenden oder Gerät in einem geschützten Bereich des Fahr‐ zeugs oder der Maschine montieren. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 29: Konstruktion

    Stellen Sie sicher, dass die folgenden konstruktiven Voraussetzungen erfüllt sind, damit der Sicherheits-Laserscanner seine Schutzfunktion erfüllen kann. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 30: Unterkriechen Verhindern

    Wenn ein Sehschlitz benötigt wird, dimensionieren Sie diesen ausreichend, siehe „Maßzeichnungen“, Seite 170. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 31: Schutz Vor Beeinflussung

    Beachten Sie bei der Wahl der Montageart in jedem Fall die Norm ISO 13855. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 32: Vermeidung Ungesicherter Bereiche

    Sicherheits-Laserscanners eingeschränkt sein. Bei Bedarf muss der Nahbe‐ reich abgesichert werden, z. B. mit einem Unterschnitt oder Bügel. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 33: Montage Mit Abweisblechen (Beispiel)

    Montage in einem Unterschnitt   Abbildung 19: Montage in einem Unterschnitt (Beispiel) 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 34: Ansprechzeit Des Sicherheits-Laserscanners

    Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners berücksichtigt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 35: Zeitpunkt Der Überwachungsfallumschaltung

    Verfügung steht: = (n – n ) × t Dabei ist: 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 36: Gefahrbereichsabsicherung

    Dadurch machen Sie die Schutzfeldgrenzen für den Bedie‐ ner der Maschine sichtbar und erleichtern die spätere Prüfung der Schutzfunktion. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 37: Überblick

    Wenn der Mindestabstand gemäß ISO 13855 berechnet wird, dann hängt er von fol‐ genden Punkten ab: 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 38 Schutzeinrichtung den Gefahr bringenden Zustand abschaltet. Der Zuschlag C verhindert dies. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 39: Schutz Gegen Übergreifen Bei Niedriger Montage (Maße In Mm)

    Dabei ist: = Höhe des Schutzfelds über dem Boden in Millimeter (mm). ° 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 40: Höhe Der Scanebene

    Wadenhöhe und das Bein wird auch mit einer Auflösung von 70 mm erkannt (siehe Abbildung 25, Seite 41). Abbildung 24: Scanebene auf Knöchelhöhe B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 41 Sie die benötigte Auflösung nach folgender Formel berechnen: /15 + 50 mm Dabei ist: 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 42: Abstand Von Wänden

    Maßnahmen, um das zu verhindern, z. B.: Abweisbleche anbringen. Zaun anbringen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 43: Mobile Gefahrbereichsabsicherung

    Fahrzeug zum Stillstand kommt, bevor eine Person oder ein Objekt erreicht wird. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 44 Zuschlag für die Bodenfreiheit Ihres Fahrzeugs aus dem folgenden Dia‐ gramm ab. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 45 Bedingungen berücksichtigt werden, wenn der Fahrweg z. B. aufgrund von Wasser, Schnee oder Eis glatt sein kann. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 46 Zuschlägen für den Messfehler und die fehlende Bodenfreiheit abdeckt. Der Einfluss von Kurvenfahrten muss bei der Berechnung der Schutzfeldbreite gesondert betrachtet werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 47 In vielen Fällen ist eine Montagehöhe von 150 mm über dem Boden (Höhe der Scane‐ bene) geeignet. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 48: Einbindung In Die Elektrische Steuerung

    „Anschlussbelegung“, Seite Beim Einsatz im Außenbereich wird die umgekehrte Montage empfohlen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 49: Spannungsversorgung

    Die Spannungsversorgung für alle elektrisch mit dem Sicherheits-Laserscanner verbundenen Geräte muss gemäß SELV/PELV (IEC 60204-1) erfolgen. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 50: Usb-Anschluss

    Tabelle 5: Wahrheitswerte bei 1-aus-n-Auswertung mit 2 Eingangspaaren (Beispiel) Ergebnis (z. B. Überwachungsfall-Nr.) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 51: Ethernet/Ip

    Je nach national gültigen Bestimmungen muss eine Wiederanlaufsperre vorhanden sein, wenn das Schutzfeld hintertreten werden kann. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 52 Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 53: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (1): Keine Person Im Schutzfeld, Maschine In Betrieb

    Abbildung 34: Wirkungsweise der Wiederanlaufsperre (2): Person im Schutzfeld erkannt, Sicher‐ heitsausgang im AUS-Zustand 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 54: Wirkungsweise Der Wiederanlaufsperre (3): Person Im Gefahrbereich, Keine Detek- Tion Im Schutzfeld, Sicherheitsausgang Weiterhin Im Aus-Zustand

    Stellen Sie außerdem sicher, dass die Person, die das Befehlsgerät betätigt, den Gefahrbereich vollständig einsehen kann. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 55: Einbindung Ins Netzwerk Der Steuerung

    Steuerung verbunden werden soll, muss die Bindung an die alte Steuerung explizit aufgehoben werden. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 56: Steuerung Konfigurieren

    IP-Adresse des Sicherheits-Laserscanners angeben. Die Network Time Expectation wird gelegentlich auch als Connection Reaction Time Limit bezeichnet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 57: Verbindungsparameter, Moduldefinition

    (In vielen Fällen sinnvoll: 10 ms. Kleine Werte machen die Netzwerkübertragung fehleranfälliger. Große Werte führen zu längerer Reaktionszeit.) 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 58 Output Assembly Instance (aus Sicht der Steuerung) Input-Only-Verbindung Listen-Only-Verbindung Configuration Assembly Instance 1278 Größe (in 8-bit-Wörtern) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 59: Verfügbare Daten

    Rücksetzen • Sicherheitsfunktion und Verbindungen neu starten • Gerät vollständig neu starten 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 60 • • Aktualisierungszyklus: 5 ms (oder ein Vielfaches davon, abhängig vom RPI) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 61: Prüfkonzept

    „Prüfung des Sichtfelds“, Seite 62 • „Prüfung auf feste Montage“, Seite 62 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 62: Empfehlungen Für Weitere Prüfungen

    Unterbrechen Sie das Schutzfeld mit dem vorgesehenen Prüfobjekt und beobachten Sie, ob die Maschine stoppt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 63 Laserscanners von entsprechend befähigten Personen überprüft werden. Sichtprüfung der Maschine und der Schutzeinrichtung SICK empfiehlt folgendes Vorgehen: 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 64 Fall müssen die Maschine und die Schutzeinrichtung von entsprechend befähigten Per‐ sonen überprüft werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 65: Montage

    Bei Reklamationen setzen Sie sich mit Ihrer zuständigen SICK-Niederlassung in Verbindung. Montageablauf Es gibt folgende Möglichkeiten, den Sicherheits-Laserscanner zu befestigen: 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 66: Übersteigen Verhindern

    Montieren Sie den Sicherheits-Laserscanner so, dass er vor Feuchtigkeit, Schmutz und Beschädigung geschützt ist. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 67: Position Des Systemsteckers Ändern

    Schraubenschlüssel Innensechsrund TX20 Schrauben des Systemsteckers lösen. Systemstecker vorsichtig vom Sicherheits-Laserscanner abnehmen. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 68 Abdeckplatte auf die Unterseite des Sicherheits-Laserscanners stecken und anschrauben. Anzugsdrehmoment: 2,25 Nm … 2,75 Nm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 69: Direkt Montieren

    Maximale Einschraubtiefe: 7,5 mm (siehe „Maßzeichnungen“, Seite 170). Anzugsdrehmoment: 4,5 Nm … 5,0 Nm. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 70: Elektrische Installation

    Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. Die dauerhaften Anschlüsse werden über M12-Steckverbinder kon‐ taktiert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 71: Outdoorscan3 - Ethernet/Ip

    Die Pinbelegung entspricht IEC 61918, Anhang H. Abbildung 44: Anschlussbelegung Ethernet (Dose, M12, 4-polig, D-codiert) 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 72: Anschlussbelegung Ethernet

    Sendedaten + Empfangsdaten + TX– Sendedaten – RX– Empfangsdaten – Gehäuse Abschirmung B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 73: Konfiguration

    Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 74: Benutzeroberfläche

    Wenn das Gerät nur über Netzwerk angeschlossen ist und keine Netzwerkadresse hat, dann findet der Safety Designer das Gerät, kann aber keine Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 75: Benutzergruppen

    Beschreibung zum Projekt eingeben. Die Informationen werden im Projekt gespeichert. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 76 Datenrekorders eingeben. ✓ Der Speicherort und der Dateiname der Aufzeichnungsdatei werden übernommen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 77: Konfiguration

    Wenn ein Gerät zum ersten Mal offline konfiguriert wird, dann öffnet sich der Geräteauswahlassistent. Hier wählen Sie den Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 78: Gerätefenster Öffnen - Geräte Konfigurieren

    Wenn ein Gerät zum ersten Mal offline konfiguriert wird, dann öffnet sich der Geräteauswahlassistent. Hier wählen Sie den Typ des zu konfigurierenden Geräts aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 79: Geräteinformation

    Verbindung aufbauen. Sie müssen dem Gerät zunächst eine gültige Netzwerkadresse zuweisen. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 80 Funktionsumfang der Konfiguration im Gerät übernommen. Verwandte Themen • „Versionsnummern und Funktionsumfang“, Seite 146 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 81: Adressierung

    über TCP/IP erfolgen soll, nehmen Sie hier die IP-Einstellungen vor. IP-Adresse, Subnetz und ggf. Router-IP-Adresse eintragen. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 82: Konfiguration Lesen

    B. wenn eine Feldgeometrie angepasst, aber noch nicht ins Gerät übertragen wurde. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 83: Identifizierung

    Der Projektname dient zur Identifikation eines ganzen Projekts. Der Projektname sollte für alle Geräte des Projekts gleich gewählt werden. Einen Projektnamen eingeben. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 84 Safety Network Number Hier tragen Sie die Safety Network Number (SNN) Ihres Sicherheitsnetzwerks ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 85: Applikation

    Applikationsarten die Sicherheitsausgänge in den AUS-Zustand schaltet, wenn über einen längeren Zeitraum kein Objekt 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 86: Überwachungsebene

    Definieren Sie folgende Parameter: • Parameter der Überwachungsebene • Parameter für den Sicherheits-Laserscanner B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 87: Parameter Der Überwachungsebene

    Typischerweise wird bei einer horizontalen Annäherung die Detektion des Beins gefordert. Die typische Objektauflösung ist Bein (70 mm). 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 88: Objektauflösung

    Applikation im Außenbereich: stationäre oder 8-fach mobile Gefahrbereichsabsicherung unter stau‐ bigen Umgebungsbedingungen B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 89: Parameter Für Den Sicherheits-Laserscanner

    Die Kantenlänge bzw. der Durchmesser jedes Felds muss mindestens so groß sein wie die gewählte Objektauflösung. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 90: Feldeditor Verwenden

    Handwerkzeug, zum Verschieben der Arbeitsfläche Feld anhand von Punkten zeichnen Rechteck zeichnen B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 91 Wenn Sie z. B. Schutzfeld, Warnfeld wählen, dann wirkt das Schutzfeld auf Abschalt‐ pfad 1 und das Warnfeld auf Abschaltpfad 2. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 92 Das zu editierende Feld auswählen. Namen des Felds eingeben. Feldart auswählen siehe „Feldarten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 93: Feldsatzvorlagen Anlegen

    Abbildung 54: Feldsatzvorlage Feldsatzvorlage erstellen Auf Feldsatzvorlage hinzufügen klicken. Name der Vorlage eingeben. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 94: Feldsätze Und Felder Importieren Und Exportieren

    Sie wählen ein Hintergrundbild mit dem Werkzeug Hintergrundbild bearbeiten. Der Safety Designer unterstützt folgende Dateiformate: BMP, JPG, PNG. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 95: Einstellungen Für Den Feldeditor

    Bereiche ein. Anschließend klicken Sie auf Feld berechnen, damit der Safety Designer das Feld berechnet, das der Sicherheits-Laserscanner tatsächlich überwacht. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 96: Felder Mithilfe Von Koordinaten Bearbeiten

    Feld beruht, werden die passenden Eingabefelder angezeigt. Das Beispiel zeigt einen Dialog für ein Rechteck. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 97: Nicht Überwachbare Bereiche Einzeichnen

    Objekte im Raum 2 (Stützpfeiler, Trenngitter usw.) Schatten 3. Der Sicherheits-Laser‐ scanner kann diese Bereiche nicht überwachen. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 98: Nicht Überwachbarer Bereich

    Der maskierte Bereich wird grau schraffiert. ✓ Der Feldeditor zeigt den Schattenwurf des maskierten Bereichs an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 99: Feld Vorschlagen Lassen

    Größe des vorgeschlagenen Schutzfelds ausreicht. Sie müssen außer‐ dem die Messtoleranzen des Sicherheits-Laserscanners berücksichtigen 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 100: Ein- Und Ausgänge

    Eingang und Einstellungen für Wiederanlaufsperre Eingang für weitere Funktionen Netzwerkausgänge Verhalten bei Verbindungsabbruch B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 101: Überwachungsfallumschaltung

    Warte auf Eingänge. Sobald die Verbindung wieder aufgebaut ist, wechselt das Gerät automatisch in den aktuellen Überwachungsfall. Es ist kein zusätzlicher Befehl erforderlich. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 102: Überwachungsfälle

    Geben Sie im Feld Name einen möglichst aussagekräftigen Namen für die Überwa‐ chungsfalltabelle ein. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 103 Wenn Sie für einen Überwachungsfall keinen nachfolgenden Überwachungsfall festle‐ gen, dann darf jeder Überwachungsfall folgen. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 104: Einstellungen Der Überwachungsfälle

    Feldsatz einem Überwachungsfall zuordnen Im rechten Bereich Feldsätze werden die angelegten Feldsätze aufgelistet. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 105 Safety Designer diesen Zellen die Funktion Immer AUS zu. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 106: Simulation

    Sie können mit dem Kontextmenü (rechte Maustaste) Felder in den Vordergrund oder in den Hintergrund schieben B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 107: Datenausgabe

    Die Datenausgabe darf nur für allgemeine Überwachungs- und Steuerungsaufgaben verwendet werden. Datenausgabe nicht für sicherheitsgerichtete Anwendungen verwenden. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 108: Winkelbereich

    Gerät verbunden ist, sehen Sie rechts die Werte, die im Gerät gespeichert sind. Beim Übertragen wird die Konfiguration auf Kompatibilität überprüft. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...
  • Seite 109 Anschließend auf Verifizieren klicken. ✓ Der Safety Designer zeigt den Verifizierungsbericht an. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 110: Sicherheitsfunktion Starten Und Stoppen

    Der Safety Designer zeigt Informationen zum Netzwerk an, die für die Netzwerkkonfigu‐ ration der Steuerung benötigt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 111: Berichte

    Den Bericht ausdrucken. Die verantwortliche Person auf dem Bericht notieren. Den Bericht archivieren. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 112: Service

    Sicherheitsfunktion und nicht sicherheitsgerichtete Daten) • Die Kommunikation über das Gerät hinweg wird nicht beeinträchtigt B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 113: Ethernet/Ip

    Kunde an. ✓ Das neue Passwort ist ab jetzt für die Benutzergruppe gültig. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 114 Kunde, kein Passwort für Maschinenführer, keine Anmeldung für Instandhalter möglich). Die Konfiguration wird nicht verändert. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 115: Inbetriebnahme

    Zum genauen Ausrichten des Sicherheits-Laserscanners mit Befestigungssatz 2a oder 2b stehen Ihnen folgende Möglichkeiten zur Verfügung: 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 116: Einschalten

    Nach dem Einschalten führt der Sicherheits-Laserscanner verschiedene interne Tests aus. Die AUS-LED leuchtet kontinuierlich. Die EIN-LED ist aus. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK...

  • Seite 117: Prüfung

    • Vor Inbetriebnahme • Nach Änderungen an der Konfiguration oder der Sicherheitsfunktion 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 118 Verantwortung des Maschinenbetreibers und muss von dafür qualifi‐ ziertem Fachpersonal durchgeführt werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 119: Bedienung

    Zusätzliche LEDs für EIN-Zustand und AUS-Zustand Netzwerk-LEDs Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 120: Tasten Und Display

    Tasten am Display können die Displaysprache und die Konfiguration nicht geändert werden. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 121: Tasten Am Gerät

    Schutzfeld unterbrochen, Sicherheitsausgang tionen mit einem kon‐ im AUS-Zustand. figurierten Sicherheits‐ ausgang 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 122 Warnfelder, rechte Zahl: feld Anzahl der Warnfelder im aktuellen Überwa‐ chungsfall). B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 123 Auslieferungszustand oder wurde auf die Werkseinstellungen zurückgesetzt. Alle Sicher‐ heitsausgänge im AUS-Zustand. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 124: Geräteinformationen

    Im Bereich Einstellungen haben Sie folgende Möglichkeiten: • Helligkeit und Kontrast des Displays einstellen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 125: Instandhaltung

    Stellen Sie sicher, dass die Ausgänge des Sicherheits-Laserscanners während der Reinigung keine Wirkung auf die Maschine haben. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 126: Optikhaube Tauschen

    Wenn der Sicherheits-Laserscanner beschädigt oder defekt ist, müssen Sie ihn austau‐ schen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 127: Sicherheits-Laserscanner Ohne Systemstecker Tauschen

    „Systemste‐ cker tauschen“, Seite 128. Neuen Sicherheits-Laserscanner montieren, siehe „Montage“, Seite 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 128: Sicherheits-Laserscanner Komplett Tauschen

    Keine Gewalt anwenden. Bei zu großem Kraftaufwand können die Kontakte abbrechen oder sich verbiegen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 129: Regelmäßige Prüfung

    Führen Sie die Prüfungen entsprechend den Vorgaben des Herstellers und des Betreibers der Maschine durch. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 130: Störungsbehebung

    Status-LEDs Direkt über dem Display befinden sich 4 Status-LEDs. Abbildung 73: Status-LEDs B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 131: Netzwerk-Leds

    Für EtherNet/IP hat der Sicherheits-Laserscanner 2 zusätzliche LEDs. 11.2.2.1 Ethernet-LEDs Für jede Netzwerkschnittstelle hat der Sicherheits-Laserscanner eine Ethernet-LED. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 132 Selbstest des Geräts b Gerät konfigurieren. Ö rot/grün Gerät wird gerade kon‐ figuriert Konfigurationsfehler B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 133: Diagnose Mit Dem Display

    Ein nicht sicherheitsgerichteter Ausgang kann dennoch im EIN-Zustand sein, z. B. bei einem freien Warnfeld. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 134 AUS-Zustand. Prüfen Sie die Optik‐ haube auf Beschädigungen. Reinigen Sie die Optikhaube. Anzeige blinkt B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 135: Detaillierte Diagnose

    Tasten am Display können die Displaysprache und die Konfiguration nicht geändert werden. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 136: Tasten Am Gerät

    Netzwerk: z. B. MAC-Adresse, IP-Adresse, Subnetz • Datenausgabe: z. B. Status, Ziel-IP-Adresse B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 137: Fehleranzeige

    Display nicht anzeigt, finden Sie in der Meldungshistorie des Safety Designers. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 138 Das ungültige Signal liegt länger als 1 s an. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 139: Diagnose Mit Dem Safety Designer

    Der USB-Anschluss darf nur vorübergehend und nur für die Konfiguration und Diagnose verwendet werden. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 140: Datenrekorder

    • Eingangsinformationen zum aktuellen Überwachungsfall überprüfen • Überprüfen, warum Sicherheitsausgänge geschaltet haben B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 141: Ereignishistorie

    Der Sicherheits-Laserscanner speichert Daten zu folgenden Ereignissen: • Sicherheitsausgang schaltet in den AUS-Zustand • Schutzfeld wird unterbrochen 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 142 Feld unterbrochen ist. Zu jeder Dauer zeigt das Diagramm die zugehörige Anzahl der Feldunterbrechungen. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 143: Meldungshistorie

    Ein- und Ausgänge Der Safety Designer zeigt Informationen zu den unterstützten Assemblies an. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 144: Diagnose Mit Der Steuerung

    Mit der Steuerung können Sie auf die CIP-Objekte zugreifen, siehe „Verfügbare Daten“, Seite B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 145: Außerbetriebnahme

    HINWEIS Auf Anfrage sind wir gern bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 146: Technische Daten

    Tabelle 31: Kompatibilität Kennzeichnung am Gerät Kennzeichnung am Systemste‐ Kompatibel cker Rev 1.0.0 – B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 147: Datenblatt

    Scanfelds bei 5,5 m Abstand Spiegeldrehachse 66 mm (Nullpunkt der x- und y-Achse) zu Geräterückseite 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 148: Sicherheitstechnische Kenngrößen

    ≤ 5 m Feldbus/Industrielles Netzwerk Art der Feldbusintegration EtherNet/IP Anschlussart Dose, M12, 4-polig, D-codiert B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 149: Elektrische Daten

    Betriebsumgebungstempera‐ –25 °C … 50 °C Lagertemperatur –25 °C … 70 °C 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 150: Sonstige Daten

    Strahls Empfangswinkel 0,75° Pulsdauer Typ. 4 ns Mittlere Ausgangsleistung 9,2 mW Laserklasse B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 151: Ansprechzeiten

    40 ms EtherNet/IP n × 40 ms + 35 ms 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 152: Reichweite

    Abbildung 81: Reichweite und Objektgröße für Warnfelder Benötigte Mindestgröße des Objekts in mm Reichweite in m B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 153: Datenaustausch Im Netzwerk

    0x06 Max Number Class UINT Attributes 0x07 Max Number Instance UINT Attributes 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 154: Assembly-Objekt (0X04)

    ID120: Assembly 120: Ausgang des Geräts, Eingang der Steuerung (nicht sicher‐ heitsgerichtet) B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 155: Connection-Manager-Objekt (0X06)

    Attribut-ID Zugriffsregel (Access Name Datentyp Rule) 0x08 Safety Connection UINT Fault Count 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 156 0x0C Capability Flags DWORD Dienste • Get_Attributes_All • Get_Attribute_Single Verfügbare Instanzen • B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 157 STRUCT 0x05 Get/Set Interface Configura‐ STRUCT tion 0x06 Get/Set Host Name STRING 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 158: Ethernet-Link-Objekt (0Xf6)

    STRUCT Dienste • Get_Attribute_Single • Set_Attribute_Single • Get_and_Clear Verfügbare Instanzen • • B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 159: Herstellerspezifische Objekte (Vendor-Specific Objects)

    = CPUA, Bit 1 = CPUB usw. Mehrere Bits können gesetzt sein. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 160 OperatingHours UDINT Betriebsstunden des Geräts Dienste • Get_Attribute_List • Get_Attributes_All • Get_Attribute_Single B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 161 Datentyp Rule) 0x01 Revision UINT Dienste • Get_Attribute_List • Get_Attributes_All • Get_Attribute_Single 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 162 • Bit 0.6: Firmware prüfen • Bit 0.7: Einige Sekunden warten B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 163: Assemblies

    (Dauer des Rücksetzen erfolgt bei Zustands 1 ≥ 60 der ansteigenden Signalflanke. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 164: Ausgang Des Geräts (Eingang Der Steuerung)

    Signalisiert den Betriebszustand des 1 = Sicherheits‐ Geräts. funktion wird ausgeführt. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 165 (aktiven) Überwa‐ len (aktiven) chungsfall der Überwa‐ Überwachungs‐ chungsfalltabelle 1. falls 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 166 Die Abschaltpfade 5 … 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 167: Inhalt Der Assemblies

    Monitoring Case No (Table 1) Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert Reserviert 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 168: Assembly 110

    NonsafeCu‐ NonsafeCu‐ NonsafeCu‐ NonsafeCu‐ tOffPath08 tOffPath07 tOffPath06 tOffPath05 tOffPath04 tOffPath03 tOffPath02 tOffPath01 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 169: Assembly 120

    Die Abschaltpfade 5 … 8 sind nur beim Leistungspaket Pro verfügbar. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 170: Maßzeichnungen

    M5×7,5 Abbildung 83: Maßzeichnung Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse Scanebene Erforderlicher Sehschlitz B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 171: Bestelldaten

    Typenschlüssel Artikelnummer Steuerung EtherNet/IP – ≤ 4,0 m MICS3-CBUZ40IZ1P01 1094472 CIP Safety 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 172: Ersatzteile

    Tabelle 51: Weitere Ersatzteile Artikel Artikelnummer Abdeckplatte, 91,8 mm × 31,3 mm (mit Schrauben) 2101643 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 173: Zubehör

    Abbildung 84: Befestigungssatz 1a Alle Maße in mm. Spiegeldrehachse Scanebene Senkung für M5-Senkschraube 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 174 Senkung für M5-Senkschraube 78,6 83,1 207,8 Abbildung 86: Befestigungssatz 2a Alle Maße in mm. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 175: Anschlusstechnik

    100 V AC … 120 V AC/220 V AC … 240 V AC 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 176: Ausrichthilfe

    Weiteres Zubehör Tabelle 59: Werkzeuge Artikel Artikelnummer Drehmomentschraubendreher mit Aufsatz für M12-Steckverbinder 2081618 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 177: Glossar

    Mit der Protokollerweiterung CIP Safety™ ist EtherNet/IP auch für die sicherheitsgerichtete Datenkommunikation geeignet. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 178 Referenzkontur überwacht wird, wenn der Sicherheits- Laserscanner im Vertikalbetrieb zur Gefahrstellenabsicherung oder zur Zugangsabsicherung eingesetzt wird. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 179 Signalzustände von einem oder mehreren statischen Steuerein‐ gängen ergeben ein eindeutiges Signalmuster. Dieses Signalmus‐ ter aktiviert einen Überwachungsfall. 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 180 Befehl zum Rücksetzen der Schutzeinrichtung gegeben werden, z. B. mit einem Rücksetztaster. B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 181: Anhang

    Suchfeld die Artikelnummer eingeben (Artikelnummer: siehe Typenschildeintrag im Feld „Ident. no.“). 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 182: Hinweis Zu Angegebenen Normen

    IEC 62061 GB 28526 ISO 13849-1 GB/T 16855.1 ISO 13855 GB/T 19876 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 183: Checkliste Für Die Erstinbetriebnahme Und Inbetriebnahme

    Umschalten auf eine andere Schutzeinrichtung ein eingeleiteter Gefahr bringender Zustand gestoppt? 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 184: Zusätzliche Checkliste Für Den Einsatz Im Außenbereich

    ≥ 100 mm Abbildung 88: Montage von 2 Sicherheits-Laserscannern mit der Optikhaube nach unten B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 185: Montage Des Oberen Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Oben Und Montage Des Unteren Sicherheits-Laserscanners Mit Der Optikhaube Nach Unten

    Abbildung 90: Montage des oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach unten und Montage des unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach oben 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 186: Abbildungsverzeichnis

    43. Anschlussbelegung der Spannungsversorgung (Stecker, M12, 4-polig, A-codiert) ............................. 71 44. Anschlussbelegung Ethernet (Dose, M12, 4-polig, D-codiert).........71 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 187 90. Montage des oberen Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach unten und Montage des unteren Sicherheits-Laserscanners mit der Optikhaube nach oben.......................... 185 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...

  • Seite 188: Tabellenverzeichnis

    52. Bestelldaten Halterungen..................173 53. Bestelldaten Anschlussleitungen................175 54. Bestelldaten USB-Leitung..................175 B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ 8023154/2018-11-29 | SICK Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 189 58. Bestelldaten Prüfstäbe.................... 176 59. Werkzeuge........................ 176 60. Hinweis zu angegebenen Normen................182 8023154/2018-11-29 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | outdoorScan3 – EtherNet/IP™ Irrtümer und Änderungen vorbehalten...
  • Seite 190 Phone +36 1 371 2680 Phone +386 591 78849 E-Mail ertekesites@sick.hu E-Mail office@sick.si India South Africa Phone +91-22-6119 8900 Phone +27 (0)11 472 3733 Further locations at www.sick.com E-Mail info@sick-india.com E-Mail info@sickautomation.co.za SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

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