SICK outdoorScan3 Core I/O Betriebsanleitung Seite 37

4.4.5.1 Schutzfeld
4.4.5.2 Mindestabstand berechnen
8023151/1G7J/2022-06-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Überblick
Das Schutzfeld muss so gestaltet sein, dass es eine Person in einem Mindestabstand
von der Gefahrstelle erkennt. Dieser Abstand ist notwendig, um zu verhindern, dass
eine Person oder ein Körperteil einer Person den Gefahrbereich vor Beendigung des
Gefahr bringenden Maschinenzustands erreicht.
Bei der Gefahrbereichsabsicherung bestimmt der Mindestabstand typischerweise die
erforderliche Schutzfeldgröße.
Wenn Sie mehrere Überwachungsfälle mit unterschiedlichen Schutzfeldern definieren,
müssen Sie die Schutzfeldgröße für jedes verwendete Schutzfeld separat berechnen.
Für die Gefahrbereichsabsicherung ist in vielen Fällen eine Auflösung von 50 mm bis
70 mm geeignet.
Wichtige Hinweise
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Der Gefahr bringende Zustand der Maschine wird bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht oder nicht rechtzeitig beendet.
1. Den erforderlichen Mindestabstand für Ihre Maschine anhand der folgenden For‐
meln und Beispiele berechnen.
2. Den Sicherheitslaserscanner unter Berücksichtigung dieser Berechnung und der
Vorgaben dieser Anleitung montieren.
3. Den Sicherheitslaserscanner unter Berücksichtigung dieser Berechnung und der
Vorgaben dieser Anleitung konfigurieren.
GEFAHR
Gefahr der Unwirksamkeit der Schutzeinrichtung
Zu schützende Personen und Körperteile werden bei Nichtbeachtung möglicherweise
nicht erkannt.
Bei groben Auflösungen werden zu schützende Körperteile möglicherweise nicht
erkannt.
Bei Gefahrbereichsabsicherung Auflösung von 70 mm oder feiner verwenden.
b
Bei Gefahrbereichsabsicherung mit einer Auflösung von 70 mm: Sicherstellen,
b
dass ein menschliches Bein erkannt werden kann.
Bei Gefahrbereichsabsicherung mit einer Auflösung von 70 mm: Den Sicherheits-
b
Laserscanner auf einer Höhe von mindestens 300 mm (Höhe der Scanebene)
montieren.
Wenn der Sicherheits-Laserscanner nicht auf einer Höhe von mindestens 300 mm
b
montiert werden kann, feinere Auflösung verwenden,
berechnen", Seite 41.
Überblick
Die Berechnung des Mindestabstands richtet sich nach den internationalen oder natio‐
nalen Normen und gesetzlichen Vorgaben, die am Einsatzort der Maschine gültig sind.
Wenn der Mindestabstand gemäß ISO 13855 berechnet wird, dann hängt er von fol‐
genden Punkten ab:
PROJEKTIERUNG
siehe „Benötigte Auflösung
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