SICK outdoorScan3 Core I/O Betriebsanleitung Seite 45

8023151/1G7J/2022-06-03 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
B [mm]
F
120
60
50
0 50
Abbildung 27: Mindestzuschlag für fehlende Bodenfreiheit
B Bodenfreiheit in mm
F
Z Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit in mm
F
Berechnungsbeispiel für die Schutzfeldlänge S
S = S + TZ + Z + Z + Z
L A R F B
Dabei ist:
•
S = Schutzfeldlänge in Millimeter (mm)
L
• S = Anhalteweg in Millimeter (mm)
A
• TZ = Toleranzbereich des Sicherheits-Laserscanners,
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• Z = Zuschlag für reflexionsbedingten Messfehler in Millimeter (mm)
R
• Z = Zuschlag für fehlende Bodenfreiheit des Fahrzeugs in Millimeter (mm)
F
• Z = Zuschlag für die nachlassende Bremskraft des Fahrzeugs aus der Fahrzeug‐
B
dokumentation in Millimeter (mm)
Anhalteweg S
A
Der Anhalteweg setzt sich aus dem Bremsweg des Fahrzeugs und der zurückgelegten
Strecke während der Ansprechzeit des Sicherheits-Laserscanners und der Ansprechzeit
der Fahrzeugsteuerung (inkl. Signallaufzeit) zusammen.
HINWEIS
Der Bremsweg eines Fahrzeugs verlängert sich mit steigender Geschwindigkeit nicht
linear, sondern im Quadrat.
HINWEIS
Bei der Berechnung des Anhaltewegs muss der Bremsweg des Fahrzeugs unter
ungünstigen Bedingungen berücksichtigt werden, wenn der Fahrweg z. B. aufgrund von
Wasser, Schnee oder Eis glatt sein kann.
PROJEKTIERUNG
100 150 Z [mm]
F
L
siehe „Datenblatt",
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