Anforderungen An Externe Sensoren Und Aktoren; Anforderungen An Die Geber - SEW-Eurodrive MOVITRAC Produkthandbuch

1-polig P-schaltend:
•
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12.3.4

Anforderungen an externe Sensoren und Aktoren

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12.3.5

Anforderungen an die Geber

Der Einbaugeber EI7C FS ist zulässig zur Verwendung mit der Sicherheitsoption
CSL..A. Weitere Informationen zu dem Einbaugeber EI7C FS finden Sie in den zuge-
hörigen Dokumentationen.
Quantisierungsfehler
Position
Der Positions-Istwert wird direkt aus den Geberinkrementen gebildet. Damit ergibt
sich, bezogen auf eine Geberumdrehung, folgender Quantisierungsfehler für den Po-
sitions-Istwert, der in alle Positionsfunktionen eingeht:
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Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeitsberechnung für den Einbaugeber EI7C FS ermittelt die durch-
schnittliche Geschwindigkeit über die letzten 4 erfassten Geberinkremente. Damit ist
die Antwortzeit der Geberauswertung abhängig von der Istgeschwindigkeit. Der Fehler
im berechneten Geschwindigkeitswert beträgt maximal 1 % der Istgeschwindigkeit:
Fehler_v_EI7C FS = Istgeschwindigkeit x 1 %
– Die Testimpulse müssen in der Sicherheitseinrichtung überwacht werden. Bei
Erkennung eines Fehlers muss die Sicherheitseinrichtung eine geeignete Feh-
lerreaktion einleiten.
Im ausgeschalteten Zustand dürfen keine Einschalt-Testimpulse auf der P-Leitung
erfolgen.
Im eingeschalteten Zustand:
– Der Ausschalt-Testimpuls auf dem P-Kanal darf maximal 1 ms lang sein.
– Der nächste Ausschalt-Testimpuls darf frühestens nach einer Zeitspanne von
2 ms erfolgen.
– Die Einschalt-Testimpulse dürfen in einem Paket von maximal 3 Testimpulsen
im Abstand von jeweils 2 ms zueinander erfolgen. Nach einem Paket muss
eine Pause von mindestens 500 ms eingehalten werden, bevor ein weiterer
Einschalt-Testimpuls oder ein weiteres Einschalt-Testimpulspaket erfolgen
darf.
– Die Testimpulse müssen in der Sicherheitseinrichtung überwacht werden. Bei
Erkennung eines Fehlers muss die Sicherheitseinrichtung eine geeignete Feh-
lerreaktion einleiten.
Die Anzahl und der Einsatz von externen Sensoren und Aktoren zum Anschluss
an die sicheren Ein- und Ausgänge der Sicherheitsoptionen MOVISAFE
CSL liegen in der Verantwortung des Projektierenden und des Betreibers der An-
lage oder Maschine.
Um den geforderten Performance Level (PL/SIL) zu erreichen, müssen Sie geeig-
nete und entsprechend qualifizierte Sensoren und Aktoren verwenden und die zu-
lässigen Anschlussbilder und Hinweise aus dem Kapitel "Sichere Eingänge" und
"Sichere Ausgänge". Die zulässigen Geber werden im Kapitel "Anforderungen an
die Geber" beschrieben.
EI7C FS: 7.5 °
Funktionale Sicherheit
Sicherheitstechnische Auflagen
Produkthandbuch – MOVITRAC
12
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CSB/
421
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advanced