Anforderungen An Externe Sensoren Und Aktoren; Anforderungen An Die Geber - SEW-Eurodrive 29133440/DE Produkthandbuch

Funktionale Sicherheit
12
Sicherheitstechnische Auflagen
12.3.4

Anforderungen an externe Sensoren und Aktoren

12.3.5

Anforderungen an die Geber

Quantisierungsfehler
Position
Geschwindigkeit
Zählrichtung
366
Produkthandbuch – MOVITRAC
• Die Anzahl und der Einsatz von externen Sensoren und Aktoren zum Anschluss
an die sicheren Ein- und Ausgänge der Sicherheitsoptionen MOVISAFE
CSL liegen in der Verantwortung des Projektierenden und des Betreibers der An-
lage oder Maschine.
• Um den geforderten Performance Level (PL/SIL) zu erreichen, müssen Sie geeig-
nete und entsprechend qualifizierte Sensoren und Aktoren verwenden und die zu-
lässigen Anschlussbilder und Hinweise aus dem Kapitel "Sichere Eingänge" und
"Sichere Ausgänge". Die zulässigen Geber werden im Kapitel "Anforderungen an
die Geber" beschrieben.
Der Einbaugeber EI7C FS ist zulässig zur Verwendung mit der Sicherheitsoption CSL.
Weitere Informationen zu dem Einbaugeber EI7C FS finden Sie in den zugehörigen
Dokumentationen.
Der Positions-Istwert wird direkt aus den Geberinkrementen gebildet. Damit ergibt
sich, bezogen auf eine Geberumdrehung, folgender Quantisierungsfehler für den Po-
sitions-Istwert, der in alle Positionsfunktionen eingeht:
• EI7C FS: 7.5 °
Die Geschwindigkeitsberechnung für den Einbaugeber EI7C FS ermittelt die durch-
schnittliche Geschwindigkeit über die letzten 4 erfassten Geberinkremente. Damit ist
die Antwortzeit der Geberauswertung abhängig von der Istgeschwindigkeit. Der Fehler
im berechneten Geschwindigkeitswert beträgt maximal 1 % der Istgeschwindigkeit:
Fehler_v_EI7C FS = Istgeschwindigkeit x 1 %
Durch Setzen des Parameters Filterzeit Geschwindigkeit HTL (8708.4) kann die be-
rechnete Geschwindigkeit über einen gleitenden Mittelwertfilter mit der parametrierten
Länge gefiltert werden.
Um die identischen Vorzeichen der Prozesswerte auch im Umrichter zu erhalten,
muss der Geberparameter Zählrichtung (8708.6) der Sicherheitsoption CSL, abhängig
von den Umrichter-Parametern Drehrichtungsumkehr (8362.2) und Zählrichtung
(8381.6), wie folgt eingestellt werden:
Einstellung Drehrich-
tungsumkehr (8362.2)
8362.2 = Aus
8362.2 = Ein
®
advanced
Einstellung Geberparameter Zählrichtung (8708.6)
Einstellung Umrichter-Parameter Zählrichtung
(8381.6)
8708.6 = Normal
8381.6 = Normal
8708.6 = Invertiert
8381.6 = Normal
®
CSB/
8708.6 = Invertiert
8381.6 = Invertiert
8708.6 = Normal
8381.6 = Invertiert