Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIMOT MOVILINK Serie
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIMOT MOVILINK Serie
- Seite 1 ® MOVIMOT Handbuch ® MOVILINK Geräteprofil Kommunikations- und Feldbusschnittstellen PROFIBUS, I , RS-485 NTER Ausgabe 10/98 09/006/98...
- Seite 2 Sie die Anweisung ausführen müssen, oder dort detaillierte Informationen finden. (→ Kap. X.X) Im Kapitel X.X dieses Handbuchs finden Sie zusätzliche Informationen. Jedes Gerät wird unter Beachtung der bei SEW-EURODRIVE gültigen technischen Unterlagen her- gestellt und geprüft. Änderungen der technischen Daten und Konstruktionen, die dem technischen Fortschritt dienen, bleiben vorbehalten.
- Seite 3 Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Einleitung ..................5 ® MOVIMOT Feldbusschnittstellen ............6 2.1 Varianten PROFIBUS....................6 2.2 Varianten InterBus ....................6 2.3 Grundsätzlicher Geräteaufbau................7 2.4 Installationsvarianten .....................9 PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP ............10 3.1 Funktion.......................10 3.1.1 Prozeßdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung..........10 3.1.2 DP-Konfigurationen ...................11 3.1.3 Bedeutung der LED-Anzeige ..............12 ®...
- Seite 4 Inhaltsverzeichnis ® MOVILINK Geräteprofil ..............46 6.1 Prozeß-Ausgangsdaten (PA) ................46 6.2 Prozeß-Eingangsdaten (PE)................. 48 Programmbeispiel in Verbindung mit Feldbus ........... 50 Technische Daten ................52 ® 8.1 RS-485 Schnittstelle MOVIMOT Grundgerät ............ 52 PROFIBUS......................52 8.2.1 Elektrische Spezifikation MFP ..............52 8.2.2 Spezifikation PROFIBUS-DP..............
- Seite 5 Einleitung Einleitung ® Mit den Feldbusschnittstellen der MOVIMOT -Antriebe von SEW-EURODRIVE wird dem Trend der dezentralen Schaltungstechnik im Anlagenbau Rechnung getragen. Die dezentrale Montage der ® MOVIMOT -Drehstrommotoren mit Feldbusanschaltung direkt an der Maschine bietet Ihnen fol- gende Vorteile: • weniger Aufwand beim Schaltschrankbau •...
- Seite 6 ® MOVIMOT Feldbusschnittstellen ® MOVIMOT Feldbusschnittstellen ® P R O F I PROCESS FIELD BUS B U S MFZ21 MFZ11 (roter Klemmenaufdruck) (schwarzer Klemmenaufdruck) MFI22 MFP32 MFI21 MFP22 MFP21 02152ADE Bild 2: Geräteübersicht Varianten PROFIBUS Modultyp MFP21A MFP22A MFP32A Sachnummer 822 879 5 822 880 9 822 881 7...
- Seite 7 ® MOVIMOT Feldbusschnittstellen Grundsätzlicher Geräteaufbau MFP21 / MFI21 01803BXX Bild 3: Geräteaufbau MFP21, MFI21 Diagnose LEDs Diagnose Schnittstelle Funktion: → Kap. 3.1.3 (Profibus) (unter der PG-Verschraubung) Funktion: → Kap. 4.1.2 (I NTER MFP22, MFP32, MFI22 01804BXX Bild 4: Geräteaufbau MFP22, MFP32, MFI22 Diagnose LEDs M12 Anschlußbuchsen Funktion: →...
- Seite 8 ® MOVIMOT Feldbusschnittstellen Lage der DIP-Schalter (alle MF... Varianten) 01802AXX Bild 5: Unterseite Busmodul Verbindungsstecker zum Modulträger Dichtung DIP - Schalter bei PROFIBUS für Busabschluß und Busadresse bei INTERBUS für Prozeßdatenbreite, Betriebsart und Busabschluß Geräteaufbau MFZ11, MFZ21 01805AXX Bild 6: Geräteaufbau Modulträger MFZ11, MFZ21 Klemmenleiste PG11 PG 7...
- Seite 9 ® MOVIMOT Feldbusschnittstellen Installationsvarianten ® Montage am MOVIMOT - Anschlußkasten Netz Kommunikation 01938AXX ® Bild 7: Montage am MOVIMOT - Anschlußkasten Montage im Feld Kommunikation Netz 01910AXX Bild 8: Montage im Feld ® MOVILINK Geräteprofil / Kommunikations- und Feldbusschnittstellen...
- Seite 10 PROFIBUS-DP Schnittstelle PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP Funktion 3.1.1 Prozeßdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung ® Die PROFIBUS-Schnittstellen MFP ermöglichen neben der Steuerung von MOVIMOT -Drehstrom- motoren auch den zusätzlichen Anschluß von Sensoren/Aktoren an digitalen Eingangsklemmen und digitalen Ausgangsklemmen. Im PROFIBUS-DP-Protokoll wird dabei hinter den Prozeßdaten ®...
- Seite 11 PROFIBUS-DP Schnittstelle 3.1.2 DP-Konfigurationen Generell können nur Funktionen konfiguriert werden, die auch von der jeweiligen MFP-Variante unterstützt werden. Es können jedoch auch vorhandene Funktionen deaktiviert werden, d.h. bei einer MFP 21 können die digitalen Ausgänge aus der Projektierung herausgenommen werden, indem die DP-Konfiguration “...
- Seite 12 PROFIBUS-DP Schnittstelle 3.1.3 Bedeutung der LED-Anzeige Die PROFIBUS-Schnittstelle MFP besitzt drei LEDs zur Diagnose. • LED „RUN“ (grün) zur Anzeige des normalen Betriebszustands • LED „BUS-FAULT“ (rot) zur Anzeige von Fehlern am PROFIBUS-DP ® • LED „SYS-FAULT“ (rot) zur Anzeige von Systemfehlern der MFP bzw. MOVIMOT Hinweis: Die LED “SYS-Fault”...
- Seite 13 PROFIBUS-DP Schnittstelle Zustände der LED “SYS-FAULT” (rot) BUS- SYS- Bedeutung Fehlerbehebung FAULT FAULT • Normaler Betriebszustand der MFP und ® MOVIMOT ® blinkt 1 x • MFP Betriebszustand OK, MOVIMOT • Werten Sie die Fehlernummer im ® meldet Fehler. MOVIMOT -Statuswort 1 im Automati- sierungsgerät aus.
- Seite 14 PROFIBUS-DP Schnittstelle 3.1.4.1 PROFIBUS-DP Timeout Wird die Datenübertragung über PROFIBUS-DP gestört bzw. unterbrochen, läuft auf der MFP die Ansprechüberwachungszeit ab (falls im DP-Master projektiert). Die LED „ BUS-FAULT “ leuchtet auf ® (bzw. blinkt) und signalisiert, daß keine neuen Nutzdaten empfangen werden. MOVIMOT verzö- gert an der zuletzt gültigen Rampe, nach ca.
- Seite 15 PROFIBUS-DP Schnittstelle 3.1.5.2 Alarm ein-/ausschalten Da alle Fehlerinformationen auch direkt über die Statuswörter der Prozeß-Eingangsdaten an die ® Steuerung übermittelt werden, kann die Auslösung des Diagnose-Alarms durch einen MOVIMOT /MFP-Fehler über die anwendungsspezifischen Parameter des PROFIBUS-DP auch deaktiviert wer- den. Hinweis! Mit diesem Mechanismus schalten Sie lediglich die Auslösung eines Diagnose-Alarms aufgrund ®...
- Seite 16 PROFIBUS-DP Schnittstelle Anschluß 3.2.1 Klemmenbelegung MFP 21 / MFP 22 Potentialebene 1 Potentialebene 2 Potentialebene 1 Potentialebene 0 01663BDE Name Richtung Funktion Eingang PROFIBUS-DP Datenleitung A (ankommend) Eingang PROFIBUS-DP Datenleitung B (ankommend) DGND Datenbezugspotential für PROFIBUS-DP Ausgang PROFIBUS-DP Datenleitung A (abgehend) Ausgang PROFIBUS-DP Datenleitung B (abgehend) DGND...
- Seite 17 PROFIBUS-DP Schnittstelle 3.2.2 Anschlußbelegung der M12-Buchsen bei MFP 22 01799AXX Bild 12: M12-Anschlußbuchse Achtung: Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit M12-Verschlußkappen versehen werden, um die Schutzart IP 65 zu gewährleisten! Hinweise: • Sensoren / Aktoren entweder über M12-Buchsen oder über Klemmen anschließen •...
- Seite 18 PROFIBUS-DP Schnittstelle 3.2.3 Klemmenbelegung MFP 32 Potentialebene 1 Potentialebene 0 Potentialebene 1 01720BDE Name Richtung Funktion Eingang PROFIBUS-DP Datenleitung A (ankommend) Eingang PROFIBUS-DP Datenleitung B (ankommend) DGND Datenbezugspotential für PROFIBUS-DP Ausgang PROFIBUS-DP Datenleitung A (abgehend) Ausgang PROFIBUS-DP Datenleitung B (abgehend) DGND Datenbezugspotential für PROFIBUS-DP reserviert...
- Seite 19 PROFIBUS-DP Schnittstelle 3.2.4 Anschlußbelegung der M12-Buchsen bei MFP 32 01799AXX Bild 14: M12-Anschlußbuchse Achtung: Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit M12-Verschlußkappen versehen werden, um die Schutzart IP 65 zu gewährleisten! Hinweise: • Sensoren entweder über M12-Buchsen oder über Klemmen anschließen • Zweikanalige Sensoren an DI0, DI2 und DI4 anschließen. DI1, DI3 und DI5 können dann nicht mehr verwendet werden.
- Seite 20 PROFIBUS-DP Schnittstelle 3.2.5 Anschlußschaltbild ® MOVIMOT EMV-PG EMV-PG PROFIBUS-DP 01664BXX ® Bild 16: Anschlußbild MOVIMOT + MFP 1. Sicherstellen, daß das MFP-Gehäuse mit PE verbunden ist. ® 2. MFP sowie MOVIMOT an 24V-Versorgung anschließen. ® 3. Brücke von MOVIMOT -Klemme R und L auf Klemme +24V 4.
- Seite 21 PROFIBUS-DP Schnittstelle Inbetriebnahme 3.3.1 Inbetriebnahmehinweise • Es wird empfohlen, vor Abnahme/Aufsetzen des Gehäusedeckels (MFP) die 24V-Spannungs- versorgung abzuschalten! • Die Busverbindung von ankommenden und weiterführenden PROFIBUS ist im Modulträger MFZ21 integriert, so daß auch bei abgezogener Modulelektronik der PROFIBUS weiter betrieben werden kann.
- Seite 22 PROFIBUS-DP Schnittstelle 3.3.3 PROFIBUS-Adresse einstellen Die Einstellung der PROFIBUS-Adresse erfolgt mit den DIP-Schaltern 1 bis 7. Busabschluß Werkseinstellung: Adresse 4 reserviert, Stellung = OFF 2 x 0 = 0 Adresse 0 bis 125 gültige Adresse 2 x 0 = 0 Adresse 126 wird nicht unterstützt 2 x 1 = 16...
- Seite 23 SE_6001T*.200 Tabelle 7 Die neueste Version dieser Typ-und GSD-Dateien finden Sie jederzeit im Internet unter der Adresse: http://www.SEW-EURODRIVE.de Projektierung der PROFIBUS-DP Schnittstelle MFP: 1. Für ausführliche Informationen die Datei README.TXT auf der Diskette beachten. 2. GSD-Datei (Typdatei) entsprechend den Vorgaben Ihrer Projektierungs-Software installieren (kopieren).
- Seite 24 -Schnittstelle MFI NTER -Schnittstelle MFI NTER Funktion 4.1.1 Prozeßdaten- und Sensor-/Aktor-Verarbeitung ® Die I -Anschaltungen MFI ermöglichen neben der Steuerung von MOVIMOT -Drehstrom- NTER motoren auch den zusätzlichen Anschluß von Sensoren/Aktoren an vier digitalen Eingangsklem- men und zwei digitalen Ausgangsklemmen. Im I -Protokoll wird dabei hinter den NTER ®...
- Seite 25 -Schnittstelle MFI NTER 4.1.2 Bedeutung der LED-Anzeige Die I -Schnittstelle MFI besitzt fünf LEDs zur I Diagnose, sowie eine weitere LED NTER NTER zur Anzeige von Systemfehlern. LED U „U Logic“ (grün) Zustand Bedeutung Fehlerbehebung ein: Versorgungsspannung liegt an Überprüfen Sie die 24V-Spannungsversorgung und aus: Versorgungsspannung fehlt Verdrahtung der MFI...
- Seite 26 -Schnittstelle MFI NTER ® 4.1.3 MFI-Systemfehler / MOVIMOT -Fehler Meldet die MFI einen Systemfehler (Dauerleuchten der LED “ SYS-FAULT ”), ist die Kommunikati- ® onsverbindung zwischen MFI und MOVIMOT unterbrochen. Dieser Systemfehler wird als Fehler- code 91 über die Statuswörter der Prozeß-Eingangsdaten an die Steuerung gemeldet. Da dieser Systemfehler in der Regel auf Verdrahtungsprobleme aufmerksam macht, ist ein RESET über das ®...
- Seite 27 -Schnittstelle MFI NTER Diagnosemeldungen über Status- und Diagnoseanzeige der G4-Masterbaugruppen Fehler- Fehler- Beschreibung Fehlerbehebung name code (hex) OUT1 0C8A Fehler an der weiterführenden Schnittstelle der MFI. Prüfen Sie die Einstellung von DIP- Die weiterführende Schnittstelle (OUT1) wurde akti- Schalter 6 (NEXT/END). Ist die MFI viert obwohl kein Teilnehmer angeschlossen bzw.
- Seite 28 -Schnittstelle MFI NTER Anschluß 4.2.1 Klemmenbelegung MFI 21 / MFI 22 Potentialebene 1 Potentialebene 2 Potentialebene 1 Potentialebene 0 02070ADE Name Richtung Funktion Eingang ankommender Fernbus, negierte Daten Sendrichtung (grün) Eingang ankommender Fernbus, Daten Sendrichtung (gelb) Eingang ankommender Fernbus, negierte Daten Empfangsrichtung (rosa) Eingang ankommender Fernbus, Daten Empfangsrichtung (grau) Bezugspotential (braun)
- Seite 29 -Schnittstelle MFI NTER 4.2.2 Anschlußbelegung der M12-Buchsen bei MFI 22 01799AXX Bild 21: M12-Anschlußbuchse Achtung: Nicht benutzte Anschlüsse müssen mit M12-Verschlußkappen versehen werden, um die Schutzart IP 65 zu gewährleisten! Hinweise: • Sensoren / Aktoren entweder über M12-Buchsen oder über Klemmen anschließen •...
- Seite 30 -Schnittstelle MFI NTER 4.2.3 Varianten der I -Ankopplung NTER Die MFI kann sowohl am Fernbus als auch am Installationsfernbus betrieben werden. Die wesentli- che Unterscheidung dieser Varianten ist im Aufbau des Buskabels zu sehen. Die normalen Fern- buskabel bestehen aus 3paarig verdrillten Zweidraht-Leitungen zur Übertragung der Daten. Im Installationsfernbus kann neben den Adern für die Datenübertragung noch die Versorgung der MFI und den aktiven Sensoren mitgeführt werden.
- Seite 31 -Schnittstelle MFI NTER Leitungstyp D9 - MFI (9polig Sub-D auf MFI → Bild 24) Der ankommende Fernbus wird vom vorhergehenden Modul mit einem 9poligen Sub-D-Stecker abgegriffen . Leitungstyp MFI - D9 (MFI auf 9polig Sub-D → Bild 24) -Modul wird mit einer 9poligen Sub-D-Buchse angeschlossen. Das nachfolgende I NTER ankommendes...
- Seite 32 -Schnittstelle MFI NTER 4.2.3.2 Installationsfernbus-Anbindung Für den Installationsfernbus wird eine 8adrige Leitung verwendet. Neben den Adern zur Datenüber- tragung wird auch die 24V-Versorgungsspannung für die MFI-Buselektronik und die aktiven Sensoren mitgeführt. Installationsfernbus ankommender max. 50m Fernbus IBS IP CBK Installations- Fernbusklemme 24V-Versorgungs- spannung...
- Seite 33 -Schnittstelle MFI NTER ® 4.2.4 MFI an MOVIMOT anschließen ® MOVIMOT 02072ADE ® Bild 27: Anschlußbild MOVIMOT + MFI 1. Ankommendes bzw. weiterführendes (Installations-) Fernbuskabel an die MFI-Klemmen 1 bis 5 und 6 bis 10 anschließen (→ Kap. 4.2.3) 2. Sicherstellen, daß das MFI-Gehäuse mit PE verbunden ist. ®...
- Seite 34 -Schnittstelle MFI NTER Inbetriebnahme • Es wird empfohlen vor Abnahme/Aufsetzen des Gehäusedeckels (MFI) die 24V-Spannungsver- sorgung abzuschalten! • Mit der Abnahme des Gehäusedeckels wird die Ringstruktur des I aufgehoben, d.h. NTER das gesamte Bussystem ist nicht mehr betriebsbereit! 4.3.1 Ablauf der Inbetriebnahme ®...
- Seite 35 -Schnittstelle MFI NTER 4.3.2 MFI DIP-Schalter einstellen ® Mit den DIP-Schaltern 1..6 auf der MFI können die MOVIMOT -Prozeßdatenbreite, die MFI- Betriebsart und die physikalische Ring-Weiterschaltung eingestellt werden. Prozeßdatenbreite / Betriebsart ® Die Einstellung der Prozeßdatenbreite für MOVIMOT erfolgt mit den DIP-Schaltern 1 und 2. Die ®...
- Seite 36 -Schnittstelle MFI NTER Projektierung des I -Masters NTER Die Projektierung der MFI in der I Masteranschaltung mit Hilfe der Projektiersoftware NTER „CMD-Tool" (CMD=Configuration-Monitoring-Diagnosis) gliedert sich in zwei Schritte. Im ersten Schritt wird die Busstruktur erstellt. Danach erfolgt die Beschreibung und Adressierung der Pro- zeßdaten.
- Seite 37 -Schnittstelle MFI NTER 4.4.1.1 Prozeßdatenbeschreibung erstellen Generell liefert das CMD-Tool eine Default-Beschreibung für alle Prozeßdaten der MFI. Es kann eine Anfangs-Adresse für den Ein- und Ausgangsbereich des Automatisierungsgerätes verwendet wer- den. In dieser Variante liegen die Adressen der digitalen Ein- und Ausgänge direkt hinter den ®...
- Seite 38 -Schnittstelle MFI NTER ® Beispiel 2: Trennung und Optimierung der Prozeßdaten für MOVIMOT und DI/DO ® Wesentlich effizienter ist die Trennung von MOVIMOT -Prozeßdaten und den E/A-Daten der digi- talen Ein- und Ausgänge, die in der Regel im bitadressierbaren Bereich des Automatisierungsge- rätes liegen sollten.
- Seite 39 -Schnittstelle MFI NTER Beispiel 3: Detaillierte Prozeßdatenbeschreibung der MFI ® In diesem Beispiel erfolgt die gleiche Trennung der Prozeßdaten für MOVIMOT und DI/DO wie im Beispiel 2. Jedes Prozeßdatenwort wird jetzt jedoch einzeln beschrieben. Somit wird die Über- sichtlichkeit wesentlich erhöht. Der Prozeßdatenzugriff erfolgt in gleicher Weise wie in Beispiel 2. Teilnehmer-Name T-Nr Prozeßdaten-Name...
- Seite 40 Integrierte RS-485 Schnittstelle Integrierte RS-485 Schnittstelle ® MOVIMOT -Drehstrommotoren verfügen über eine integrierte RS-485 Schnittstelle, die als „Einfa- ® cher Feldbus“ zwischen einem übergeordneten Automatisierungsgerät und MOVIMOT -Dreh- strommotoren für einfache Antriebsapplikationen verwendet werden kann. Als übergeordnete Automatisierungskomponente können beliebige Steuerungssysteme (SPS/IPC) mit RS-485 ®...
- Seite 41 Integrierte RS-485 Schnittstelle Startpause (Idle) und Startzeichen (Start-Delimiter) ® MOVIMOT erkennt den Start eines Request-Telegramms anhand einer Startpause von minde- stens 3,44ms, gefolgt von dem Zeichen 02 (Start Delimiter 1). Wird die Übertragung eines gültigen Request-Telegramms vom Master abgebrochen, darf ein erneutes Request-Telegramm frühestens nach der doppelten Startpause (ca.
- Seite 42 Integrierte RS-485 Schnittstelle Blockprüfzeichen BCC Das Blockprüfzeichen (BCC) dient zusammen mit der geraden Paritätsbildung der sicheren Datenübertragung. Die Bildung des Blockprüfzeichens erfolgt durch eine EXOR-Verknüpfung aller Telegrammzeichen. Das Ergebnis wird am Ende des Telegramms im Zeichen BCC übertra- gen. Bild 33 zeigt beispielhaft die Bildung des Blockprüfzeichens für ein azyklisches Telegramm vom mit 3 Prozeßdaten.
- Seite 43 Integrierte RS-485 Schnittstelle 5.1.2 Beispiel-Telegramm ® In diesem Beispiel erfolgt die Steuerung eines MOVIMOT -Drehstrommotors über drei Prozeßda- tenworte mit dem PDU-Typ 85 (3PD azyklisch). Der RS-485 Master sendet drei Prozeß-Aus- ® ® gangsdaten (PA) an den MOVIMOT -Drehstrommotor. MOVIMOT antwortet mit drei Prozeß- Eingangsdaten (PE).
- Seite 44 Integrierte RS-485 Schnittstelle ® 5.1.3 Telegramm-Bearbeitung im MOVILINK -Master ® Zum Senden und Empfangen von MOVILINK -Telegrammen in beliebigen Automatisierungsgerä- ten sollte folgender Algorithmus zur Sicherstellung der korrekten Datenübertragung eingehalten werden. ® a) Request-Telegramm senden (z.B. Sollwerte an MOVIMOT senden) 1) Startpause abwarten (mindestens 3.44ms, bei Gruppen- oder Broadcast-Telegrammen mindestens 25ms) 2) Request-Telegramm an Umrichter senden...
- Seite 45 Integrierte RS-485 Schnittstelle ® Inbetriebnahme MOVIMOT + RS-485 ® ® Korrekten Anschluß des MOVIMOT prüfen (→ Betriebsanleitung MOVIMOT ® RS-485 Adresse mit DIP-Schaltern S1/1 bis S1/ 4 am MOVIMOT einstellen. ® Es können die Adressen 1 bis 15 vergeben werden, um MOVIMOT über die RS-485 zu steu- ern.
- Seite 46 ® MOVILINK Geräteprofil ® MOVILINK Geräteprofil Zur Steuerung und Sollwertvorgabe werden über alle Feldbussysteme die gleichen Prozeßdatenin- ® formationen verwendet. Die Kodierung der Prozeßdaten erfolgt nach dem einheitlichen MOVILINK ® -Profil für SEW-Antriebsumrichter. Für MOVIMOT kann generell zwischen folgenden Varianten unterschieden werden: •...
- Seite 47 ® MOVILINK Geräteprofil Steuerwort, Bit 0...2 Die Vorgabe des Steuerbefehls „ Freigabe “ erfolgt mit Bit 0...2 durch Vorgabe des Steuer- ® wortes = 0006 . Um den MOVIMOT freizugeben, muß zusätzlich die Eingangsklemme RECHTS und LINKS auf +24V geschaltet (gebrückt) sein. Der Steuerbefehl „...
- Seite 48 ® MOVILINK Geräteprofil Prozeß-Eingangsdaten (PE) ® Prozeß-Eingangsdaten werden vom MOVIMOT an das übergeordnete Automatisierungsgerät zurückgegeben und bestehen aus Zustands- und Istwert-Informationen. Folgende Prozeß-Ein- ® gangsdaten werden von MOVIMOT unterstützt: • PE1: Statuswort 1 • PE2: Ausgangsstrom • PE3: Statuswort 2 00855AXX Bild 39: Prozeß...
- Seite 49 ® MOVILINK Geräteprofil Statuswort 1, Bit 8..15: Gerätezustand/Fehlernummer In Abhängigkeit von Bit 5 ( Störung ) wird im höherwertigen Byte von Statuswort 1 der Gerätezu- stand bzw. die Fehlernummer eingeblendet. Weitere Informationen zur Fehlercodes siehe ® Betriebsanleitung MOVIMOT Bit 5 (Störung) = „0“: Gerätezustand Bit 5: (Störung) = „1“: Fehlernummer Umrichter nicht bereit 07 Zwischenkreisspannung zu groß...
- Seite 50 Programmbeispiel in Verbindung mit Feldbus Programmbeispiel in Verbindung mit Feldbus Anhand eines Programmbeispiels für die Simatic S5 wird die Verarbeitung der Prozeßdaten sowie der digitalen Ein- und Ausgänge der Feldbusschnittstelle MF... verdeutlicht. ® Im Beispiel sind die Prozeßdaten der MOVIMOT Feldbusschnittstelle im SPS Speicherbereich PW132 - PW 136 hinterlegt.
- Seite 51 Programmbeispiel in Verbindung mit Feldbus FB 10 Mit Eingang 4.0 Steuerbefehl „ Freigabe “ geben SPB =FREI Steuerbefehl „ Halt “ KH 0002 auf PA1 (Steuerwort 1) schreiben SPA =SOLL ® FREI: KH 0006 MOVIMOT -Steuerbefehl „ Freigabe “ (0006 auf PA1 ( Steuerwort 1 ) schreiben SOLL: Mit Eingang 4.1 Drehrichtung festlegen...
- Seite 52 Technische Daten Technische Daten ® RS-485 Schnittstelle MOVIMOT Grundgerät Standard RS-485 Baudrate 9,6 kBaud Startbits 1 Startbit Stoppbits 1 Stopbit Datenbits 8 Datenbits Parität 1 Paritätsbit, ergänzend auf gerade Parität (even parity) Datenrichtung unidirektional Betriebsart asynchron, halbduplex Leitungslänge max. 200m bei RS-485-Betrieb mit 9600 Baud ®...
- Seite 53 Technische Daten 8.2.2 Spezifikation PROFIBUS-DP PROFIBUS-Protokollvariante PROFIBUS-DP Unterstützte Baudraten 9,6 kBaud ... 1.5 MBaud mit automatischer Erkennung Busabschluß integriert, über DIP-Schalter zuschaltbar nach EN 50170 (V2) DP-Ident-Nummer 6001 hex (24577 dez) DP-Konfigurationen ohne DI/DO 2PD , Konfiguration: 113dez, 0dez 3PD , Konfiguration: 114dez, 0dez DP-Konfigurationen mit DI/DO 2 PD + DI/DO , Konfiguration: 113dez, 48dez 3PD + DI/DO , Konfiguration: 114dez, 48dez...
- Seite 54 Technische Daten 8.3.3 Daten zur Fernbus-Schnittstelle Leitungslänge zwischen zwei MFI im typisch, NTER Fernbus max. 400 m Maximale Anzahl MFI an Fernbus abhängig von I -Master NTER 64 (Konfiguration 3PD + DI/DO) - 128 (Konfiguration 2PD) 8.3.4 Daten zur Installationsfernbus-Schnittstelle Leitungslänge zwischen zwei MFI im typisch, NTER...
- Seite 55 INDEX INDEX NEXT/END-Schalter 35 InterBus Projektierung des DP-Masters 36 Adreßbereich der InterBus-Masterbaugruppe 37 Prozeßdaten 24 Anschluß 28 Prozeßdaten Optimierung 38 Anschlußbelegung der M12-Buchsen MFI 22 29 Prozeßdaten-Monitoring 27 Anschlußbelegung M12 Buchsen bei MFI 22 29 Prozeßdatenkanal-Länge 48 Bit 36 Aufbau des Ein-/Ausgangsbyte 24 Schirmung 31 Beispiel zum Prozeßdaten-Monitoring 27 Simatic S5 37...
- Seite 56 INDEX PROFIBUS RS-485 Schnittstelle DDLM_Set_Prm Daten 15 Anschluß der RS-485 Schnittstelle 44 Diagnose 14 Diagnose-Alarms 15 DP-Konfigurationen DDLM-Check-Config-Daten 11 Beispiel-Telegramm RS-485 43 Blockprüfzeichen RS-485 42 EMV-Probleme 20 ® Inbetriebnahme MOVIMOT + RS-485 45 Funktion 10 Maximal-Drehzahl 45 GSD- und Typdateien 23 Nutzdatentyp (TYP) 41 IM 308 B 23 IM 308C 23...
- Seite 58 SEW ist rund um den Globus Ihr kompetenter mit Fertigungs- und Montagewerken in allen Ansprechpartner in Sachen Antriebstechnik wichtigen Industrieländern. SEW-EURODRIVE GmbH & Co · Postfach 30 23 · D-76642 Bruchsal Tel. (07251)75-0 · Fax (07251)75-19 70 · Telex 7 822 391 http://www.SEW-EURODRIVE.de · sew sew-eurodrive.de...