Parametrierung Der Sicherheitsteilfunktionen - SEW-Eurodrive MOVITRAC Produkthandbuch

Funktionale Sicherheit
12
Inbetriebnahme
12.6.6

Parametrierung der Sicherheitsteilfunktionen

Voraussetzungen
Sicherheitsteilfunktion STO mit MOVISAFE
450
Produkthandbuch – MOVITRAC
Um die Sicherheitsteilfunktionen zu verwenden, müssen bestimmte Prozesswerte zur
Verfügung stehen.
• Für die Sicherheitsteilfunktionen SS1-r, SLS und SSM müssen die Prozesswerte
"Geschwindigkeit" und "Beschleunigung" gebildet werden.
• Für die Sicherheitsteilfunktion SDI wird der Prozesswert "Position" verwendet.
• Alle Grenzgeschwindigkeiten der Sicherheitsteilfunktionen müssen zwischen der
Minimalgeschwindigkeit und der Maximalgeschwindigkeit liegen.
Bei der Sicherheitsoption CSL werden die erforderlichen Prozesswerte mit Auswahl
des Gebers erzeugt.
Gehen Sie in dieser Reihenfolge vor:
1. Konfigurieren Sie den Antriebsstrang im Umrichter mit allen beteiligten Gebern
und den Anwendereinheiten.
2. Öffnen Sie das Parametrier-Tool "Assist CS.." und loggen Sie sich ein. Die im An-
triebsstrang konfigurierten Anwendereinheiten werden in das Parametrier-Tool
"Assist CS.." übernommen.
3. Übernehmen Sie die Geberparameter in die sichere Konfiguration.
4. Die Sicherheitsteilfunktionen können über Parametrierung, sichere Digitaleingänge
F‑DI oder sichere Prozessdaten aktiviert werden. Die Aktivierung über sichere Di-
gitaleingänge F‑DI und sichere Prozessdaten erfolgt mit logisch "0".
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Bei der Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion STO werden der interne sichere Digital-
ausgang F‑DO_STO und der sichere Digitalausgang F-DO00, wenn dieser der STO-
Funktion zugeordnet ist, sofort abgeschaltet. Im Grundgerät wird der Funktionsbau-
stein FCB01 Endstufensperre aktiviert und der Status STO gesetzt.
Ist der Parameter SBC-Freigabe auf "Ja" parametriert, wird bei Aktivierung der STO-
Funktion der sichere Digitalausgang F-DO00 sofort abgeschaltet, wenn ihm die SBC-
Funktion zugeordnet ist. Nach Ablauf der im Parameter Bremseneinfallzeit eingestell-
ten Zeit werden der interne sichere Digitalausgang F-DO_STO und alle der STO-
Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F-DO verzögert abgeschaltet.
Wenn die STO-Funktion wegen einer Grenzwertverletzung einer Sicherheitsteilfunkti-
on aktiviert wird, dann werden der interne sichere Digitalausgang F-DO_STO und der
der STO-/SBC-Funktion zugeordnete sichere Digitalausgang F-DO00 sofort abge-
schaltet.
Wenn während der Bremseneinfallverzögerung eine Grenzwertverletzung einer Si-
cherheitsteilfunktion, ein Systemfehler oder ein Ausgangsfehler auftritt, dann wird so-
fort die Bremseneinfallzeit beendet und der interne sichere Digitalausgang Ausgang F-
DO_STO und alle der STO-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F-DO
abgeschaltet. Die der SBC-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge F-DO
sind dann bereits abgeschaltet.
Bei der Deaktivierung der STO-Funktion werden der interne sichere Digitalausgang
F‑DO_STO und alle der STO-/SBC-Funktion zugeordneten sicheren Digitalausgänge
F‑DO sofort geschlossen.
®
advanced
CSB/CSL