Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVILINK CMP Serie
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVILINK CMP Serie
- Seite 1 *30587417_0323* Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Zusatz zur Betriebsanleitung ® Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle CMP50 – CMP100 Ausgabe 03/2023 30587417/DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ........................ 5 Motorenaufbau.......................... 6 Prinzipieller Aufbau ...................... 6 Typenschilder auf dem Motor .................. 7 Typenbezeichnung...................... 8 ® Typenbezeichnung der Schnittstelle MOVILINK DDI ........... 8 Antriebsausführungen und Optionen.................. 9 Synchrone Servomotoren .................... 9 Mechanische Anbauten .................... 9 Temperatursensor/Temperaturerfassung ............... 9 Geber .......................... 9 Bremsenansteurerungen .................... 9 Anschlussvarianten....................... 10 Elektrische Installation ...................... - Seite 4 Inhaltsverzeichnis 10.2 Maßblätter CMP...................... 44 ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
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Seite 5: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Allgemeine Hinweise HINWEIS In diesem Dokument werden die Unterschiede beschrieben, die die Motoren mit ® MOVILINK DDI-Schnittstelle gegenüber den Standardmotoren CMP.. aufweisen. Das vorliegende Dokument gilt als Zusatz zur Betriebsanleitung "Synchrone Servo- motoren CMP40 – CMP112, CMPZ71 – CMPZ100". Die Betriebsanleitung ist weiter- hin gültig. -
Seite 6: Motorenaufbau
Motorenaufbau Prinzipieller Aufbau Motorenaufbau Prinzipieller Aufbau Die folgende Grafik zeigt beispielhaft einen Servomotor CMP.. mit Schnittstelle ® MOVILINK DDI: 29017423115 [1] Hybridsteckverbinder ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle... -
Seite 7: Typenschilder Auf Dem Motor
Motorenaufbau Typenschilder auf dem Motor Typenschilder auf dem Motor Die folgenden Grafiken zeigen beispielhaft die Typenschilder eines Servomotors ® CMP.. mit Schnittstelle MOVILINK DDI: DI0E00 Jahr 2022 CMP71S /BP/DI/PK/A Z2 Z/SD1 01.41927552817.0001.22 6.4 Nm VTnC 0-3000 r/min 19.2 Nm n max 6000 r/min 8.861 4.9 A... -
Seite 8: Typenbezeichnung
Motorenaufbau Typenbezeichnung Typenbezeichnung Die folgende Tabelle zeigt das Beispiel einer Typenbezeichnung: Beispiel: CMP50S/BK/DI/PK/AZ4Z/SD1 Synchroner Servomotor CMP50 Flanschmotor Baugröße 50 Baulänge kurz Mechanische Anbauten Haltebremse BK ® Motoroption digitale Schnittstelle MOVILINK Serienausstattung Temperaturfühler /PK Temperaturfühler PK Motoroption Geber /AZ4Z Multi-Turn-Absolute-Encoder Motoroption Anschluss /SD1 Hybridsteckverbinder SD1 Typenbezei... -
Seite 9: Antriebsausführungen Und Optionen
Antriebsausführungen und Optionen Synchrone Servomotoren Antriebsausführungen und Optionen Synchrone Servomotoren Bezeichnung CMP.. Baureihe CMP.. (High Dynamic) 50, 63, 71, 80, 100 Baugrößen S, M, L Baulängen Mechanische Anbauten Bezeichnung Option Permanentmagnet-Haltebremse Federdruck-Haltebremse Temperatursensor/Temperaturerfassung Bezeichnung Option Temperatursensor PT1000 Geber Bezeichnung Option Fähigkeitsklasse –... -
Seite 10: Anschlussvarianten
Antriebsausführungen und Optionen Anschlussvarianten Anschlussvarianten Bezeichnung Option gewinkelter Hybridsteckverbinder Motor/Bremsmotor M23 (Motor, Bremse, ® /SD1 Kommunikation) für MOVILINK motorseitige Winkelsteckerbuchse gewinkelter Hybridsteckverbinder Motor/Bremsmotor M40 (Motor, Bremse, ® /SDB Kommunikation) für MOVILINK motorseitige axiale Steckerbuchse Steckverbinder Motor/Bremsmotor M58 (Leistung und Daten) für ®... -
Seite 11: Elektrische Installation
Elektrische Installation Hinweise zum Anschluss des Steckers Elektrische Installation Hinweise zum Anschluss des Steckers Die Kabeleinführung des Kabels erfolgt bei SD1 und SDB über einen ausrichtbaren Winkelstecker. SEW‑EURODRIVE empfiehlt, den Winkelsteckverbinder mit aufge- stecktem Gegenstecker auszurichten. ACHTUNG Beschädigung des Winkelsteckers durch Drehen des Winkelsteckers ohne Gegen- stecker. -
Seite 12: Bremsen Und Bremsenansteuerungen
Elektrische Installation Bremsen und Bremsenansteuerungen Bremsen und Bremsenansteuerungen 4.2.1 Kombinierbare Bremsenansteuerungen Die Bremse wird typischerweise durch eine Bremsenansteuerung gespeist. Folgende Versorgungsarten sind zu unterscheiden: • Betrieb mit Schutzkleinspannung DC 24 V aus dem lokalen Spannungsnetz – Versorgung mit Bremsenansteuerung von SEW‑EURODRIVE für den Schalt- schrankeinbau (Serie BMV..) –... -
Seite 13: Anschluss Einkabeltechnik
Elektrische Installation Anschluss Einkabeltechnik Anschluss Einkabeltechnik ® Der Einsatz der volldigitalen Schnittstelle MOVILINK DDI von SEW‑EURODRIVE er- möglicht den Anschluss der Servomotoren mittels Einkabeltechnik. Hierbei werden al- le Daten des Motors wie Geberdaten, Temperaturdaten, Inbetriebnahmedaten und Daten weiterer Sensoren digital über eine Hybridleitung übertragen. Die abgewinkelten Steckverbinder SD1/SDB können Sie in alle gewünschten Positio- nen ausrichten: 18014430805019019... - Seite 14 Elektrische Installation Anschluss Einkabeltechnik 4.3.2 Anschluss Hybridsteckverbinder SDB (M40) Das Anschlussbild des Steckverbinders zeigt die Kontaktseite der Anschlüsse. Funktion ® Motoranschluss für Motoren mit Schnittstelle MOVILINK Anschlussart M40, male, Außengewinde, Fa. TE Connectivity – Intercontec products, Serie 740, SEW-Einsatz, SpeedTec-Ausstattung, Codier-Ring: ohne, berührsicher Anschlussbild Belegung für Motor...
- Seite 15 Elektrische Installation Anschluss Einkabeltechnik 4.3.3 Anschluss Steckverbinder SMCD/SMBD/KDD (M23) Das Anschlussbild des Steckverbinders zeigt die Kontaktseite der Anschlüsse. Funktion ® Motoranschluss für Motoren mit Schnittstelle MOVILINK Anschlussart M23, male, Außengewinde, Fa. TE Connectivity – Intercontec products, Serie 723, SEW-Einsatz, SpeedTec-Ausstattung, Codier-Ring: ohne, berührsicher Anschlussbild Belegung für Motor...
- Seite 16 Elektrische Installation Anschluss Einkabeltechnik 4.3.4 Anschluss Leistungssteckverbinder SMCD/SMBD (M58) Das Anschlussbild des Steckverbinders zeigt die Kontaktseite der Anschlüsse. Funktion Motoranschluss für Motoren mit Motor- und Bremsenleistungsstecker M58 Anschlussart M58, male, Fa. TE Connectivity – Intercontec products, Serie 958, SEW-Einsatz, SpeedTec-Ausstattung, Codier-Ring: ohne, berührsi- cher Anschlussbild Belegung für Motor...
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Seite 17: Anschluss Steckverbinder Sd1/Sdb Mit Bremse
Elektrische Installation Anschluss Einkabeltechnik 4.3.5 Anschluss Steckverbinder SD1/SDB mit Bremse In den folgenden Schaltbildern ist die bremsenseitige Verdrahtung der Bremsenan- steuerungen dargestellt. Die motorseitige Verdrahtung finden Sie in der Betriebsanlei- tung des Motors. Legende 8790995467 [A] Blickrichtung A [B] Blickrichtung B [C] Kundenseitiger Stecker mit Buchsenkontakten [D] Werksseitige Flanschdose mit Stiftkontakten Schaltbilder der Bremsenansteuerung mit Bremse /BK.. - Seite 18 Elektrische Installation Anschluss Einkabeltechnik SBCD BK/ 3 BK/ 1 35478182283 Bremsenschutz BS24 YE/ A VT/ D 24 V YE/ A VT/ D 24 V 35473586955 ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
- Seite 19 Elektrische Installation Anschluss Einkabeltechnik BK/ 3 SBCD BK/ 1 24 V 35534867339 ® Direkte Bremsenversorgung 24 V durch Achsmodule MOVIDRIVE modular ACHTUNG Funktionsstörung und Beschädigung der Bremse BK.. durch Verpolung. Bremsenschaden • Halten Sie unbedingt die festgelegte Polarität der Bremsenversorgung ein. •...
- Seite 20 Elektrische Installation Anschluss Einkabeltechnik Bremsenanschluss BS1Z Die Bremsenansteuerung BS1Z ist im Motor integiert. YE/ A OG/ B 35534360203 ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
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Seite 21: Anschluss Mit Klemmenkasten
Elektrische Installation Anschluss mit Klemmenkasten Anschluss mit Klemmenkasten Optional können die Leistungs- und Signalkabel mit Aderendhülsen über einen Klem- menkasten angeschlossen werden. HINWEIS Zum Schutz vor einer Störung der Motorschutzeinrichtungen oder der Bremsenan- steuerungen dürfen Sie nicht ungeschirmte Zuleitungen gemeinsam mit getakteten Leistungsleitungen in einem Kabel verlegen. - Seite 22 Elektrische Installation Anschluss mit Klemmenkasten Das folgende Bild zeigt beide Bezeichnungen. Ändert sich die Bauform des Motors, werden "R", "B", "L" und "T" entsprechend mitgedreht. 270° 0° 180° 90° 32761029643 Die Lage der Kabeleinführung ist mit X, 1, 2, 3 angegeben. Standardmäßig wird der Klemmenkasten in Ausführung 270°...
- Seite 23 Elektrische Installation Anschluss mit Klemmenkasten 4.4.2 Anschlussquerschnitte /KK Geber/Resolver/ Leistung Bremse Kabeleinführung thermischer Motorschutz Motor Maximaler An- Maximaler An- Maximaler An- Anschluss schlussquer- Anschluss schlussquer- Anschluss schlussquer- Durchmesser schnitt schnitt schnitt CMP50, Federklemmen 6 mm CMP63 2.5 mm (mas- 2.5 mm (mas- siv oder fein- siv oder fein- CMP71, Bolzen M6...
- Seite 24 Elektrische Installation Anschluss mit Klemmenkasten 4.4.4 Klemmenbelegung Klemmenkasten KD CMP50 – 63 35259538059 Belegung Klemme [1] Anschluss Motor Phase U Motor Phase V Motor Motor Phase W Schutzleiter Belegung Anschluss Bremsenansteuerung BME.., BMP.., BMH.., Klemme [2] Direkte Bremsenansteu- BMV.. BS24 BMK.., BST, SBM, BS1Z..
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Seite 25: Klemmenbelegung Klemmenkasten Kd Cmp71 - 100
Elektrische Installation Anschluss mit Klemmenkasten 4.4.5 Klemmenbelegung Klemmenkasten KD CMP71 – 100 HINWEIS Fixieren Sie die nicht angeschlossene Litze in der Reserveklemme "R". [PE] 5a 4a 3a R 9007234514276619 Belegung Klemme [1] Anschluss Motor Phase U Motor Phase V Motor Motor Phase W Schutzleiter Belegung... -
Seite 26: Klemmenbelegung Klemmenkasten Kdd Cmp80 - 100
Elektrische Installation Anschluss mit Klemmenkasten 4.4.6 Klemmenbelegung Klemmenkasten KDD CMP80 – 100 HINWEIS Fixieren Sie die nicht angeschlossene Litze in der Reserveklemme "R". [PE] 5a 4a 3a R 9007234314668811 Belegung Klemme [1] Anschluss Motor Phase U Motor Phase V Motor Motor Phase W Schutzleiter Belegung... -
Seite 27: Kabel Für Movilink ® Ddi
Wenn Hybridkabel mit beidseitig offenem Ende zum Einsatz kommen, wird das Koaxi- alkabel mit je einem FAKRA-Stecker am Motor und am Umrichter angeschlossen. SEW-EURODRIVE bietet alternativ Hybridkabel an, die auf beiden Seiten bereits mit dem FAKRA-Stecker versehen sind, oder Rohkabel auf Rolle, bei denen die FAKRA- Stecker angebracht werden müssen. -
Seite 28: Hybridkabel Mit Stecker Auf Motorseite, Mit Offenem Ende Auf Umrichterseite
® Kabel für MOVILINK Hybridkabel mit Stecker auf Motorseite, mit offenem Ende auf Umrichterseite ® • Kabel von MOVIMOT flexible mit M23 zu DRN-Motor mit KD1 (M23-Stecker) ver- bunden mit einem Verlängerungskabel M23 auf M23: 3 Steckstellen ® • Kabel von MOVIDRIVE zu DRN.. -
Seite 29: Hybridkabel Mit Stecker Auf Motorseite, Mit Stecker Auf Umrichterseite
® Kabel für MOVILINK Hybridkabel mit Stecker auf Motorseite, mit Stecker auf Umrichterseite Hybridkabel mit Stecker auf Motorseite, mit Stecker auf Umrichterseite Das Kabel wird für folgende Umrichter eingesetzt: ® • MOVIMOT flexible mit Steckverbinder [11] - [12] [16] - [17] DRN../DR2S../DR2L.. -
Seite 30: Koaxialkabel Mit Stecker Auf Motorseite, Mit Offenen Ende Auf Umrichterseite
® Kabel für MOVILINK Koaxialkabel mit Stecker auf Motorseite, mit offenen Ende auf Umrichterseite Koaxialkabel mit Stecker auf Motorseite, mit offenen Ende auf Umrichterseite Das Koaxialkabel wird bei einem Querschnitt größer 10 mm² für die Adern zur An- ® steuerung des Motors benötigt und beinhaltet die Datenleitung für die MOVILINK DDI-Verbindung. -
Seite 31: Adaption Hybridkabel Mit M23 Und M40 Steckverbindern An Gehäusen
® Kabel für MOVILINK Adaption Hybridkabel mit M23 und M40 Steckverbindern an Gehäusen Adaption Hybridkabel mit M23 und M40 Steckverbindern an Gehäusen ® Für die Verlegung konfektionierter Hybrid-Kabel für MOVILINK DDI mit M23- oder M40-Steckverbinder in Gehäuse stehen klappbare Flansche von TE Connectivity zur Verfügung. - Seite 32 ® Kabel für MOVILINK Kabeltabellen Sachnummer Querschnitt in mm Verlegeart Anschluss Motorseite Umrichter- Motor seite [21] 28124367 4 × 1.5 + 4 × 1 + Koaxialkabel feste Verlegung offen [22] 28124375 4 × 2.5 + 4 × 1 + Koaxialkabel feste Verlegung offen [23]...
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Seite 33: Kabelanschluss Motor-Bremsmotorkabel /Sd
Kabelanschluss Motor-Bremsmotorkabel /SD.. Motoren ohne Bremse Kabelanschluss Motor-Bremsmotorkabel /SD.. Motoren ohne Bremse Motorseite Umrichterseite Kontakt Signal Aderfarbe Aderfarbe IEC 60757 Kennzeichnung Konfektionierung Beschreibung Schwarz U/L1 unkonfektioniert Motor Phase U Schwarz V/L2 unkonfektioniert Motor Phase V Schwarz W/L3 unkonfektioniert Motor Phase W nicht reserviert Gelb... -
Seite 34: Motoren Mit Bremse /Bz
Kabelanschluss Motor-Bremsmotorkabel /SD.. Motoren mit Bremse /BZ..Z und Bremsenansteuerung BS1Z Motoren mit Bremse /BZ..Z und Bremsenansteuerung BS1Z Motorseite Umrichterseite Kontakt Signal Aderfarbe Aderfarbe IEC 60757 Kennzeichnung Konfektionierung Beschreibung Schwarz U/L1 unkonfektioniert Motor Phase U Schwarz V/L2 unkonfektioniert Motor Phase V Schwarz W/L3 unkonfektioniert... -
Seite 35: Kabelspezifikation Der Motorhybridkabel Für Movilink® Ddi
Kabelspezifikation der Motorhybridkabel für MOVILINK® DDI Schleppkettenverlegung Kabelspezifikation der Motorhybridkabel für MOVILINK® DDI Schleppkettenverlegung LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Sachnummer Rohkabel 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 unkonfektioniert Querschnitt 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 × 6.0 mm 4 × 10 mm... - Seite 36 Kabelspezifikation der Motorhybridkabel für MOVILINK® DDI Schleppkettenverlegung LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Sachnummer Rohkabel 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 unkonfektioniert Querschnitt 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 × 6.0 mm 4 × 10 mm – Adern 4 ×...
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Seite 37: Feste Verlegung
Kabelspezifikation der Motorhybridkabel für MOVILINK® DDI Feste Verlegung LEHC 005796 LEHC 005770 LEHC 005771 LEHC 005772 LEHC 005773 LEC 005724 Sachnummer Rohkabel 28123336 28123344 28123352 28123360 28123379 25672568 unkonfektioniert Querschnitt 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 × 6.0 mm 4 × 10 mm –... - Seite 38 Kupferdräh- [6] Schirm ten 0.15 mm ten 0.15 mm 0.15 mm ten 0.20 mm ten 0.20 mm optische Bedeckung min. 85 % Außenmantel Farbe orange SEW-EURODRIVE SEW-EURODRIVE SEW-EURODRIVE SEW-EURODRIVE SEW-EURODRIVE 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 4 × 1.5 + 4 × 1C + 1 4 ×...
- Seite 39 Kabelspezifikation der Motorhybridkabel für MOVILINK® DDI Feste Verlegung LEHC 005775 LEHC 005776 LEHC 005777 LEHC 005778 LEHC 005779 Sachnummer Rohkabel 28123395 28123409 28123417 28123425 28123433 unkonfektioniert Querschnitt 4 × 1.5 mm 4 × 2.5 mm 4 × 4.0 mm 4 × 6.0 mm 4 × 10 mm Wellenwiderstand Ko- 50 Ω ± 2 Ω axialkabel Mechanische Eigenschaften min.
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Seite 40: Technische Daten
Technische Daten Einbaugeber EZ2Z, AZ2Z, EZ4Z und AZ4Z mit MOVILINK® DDI-Schnittstelle Technische Daten Einbaugeber EZ2Z, AZ2Z, EZ4Z und AZ4Z mit MOVILINK® DDI-Schnittstelle Geber EZ2Z AZ2Z EZ4Z AZ4Z Fähigkeitsklassen Mittelklasse hohe Klasse Motor CMP50 – 100 CMP50, CMP63 CMP71 – 112 (In Vorbereitung.) ® • MOVI-C ®... -
Seite 41: Technische Daten Bremsenansteuerungen Bg.z, Bs.z, B
Technische Daten Bremsenansteuerungen BG.Z, BS.Z, B.. Funktionsbeschreibung Technische Daten Bremsenansteuerungen BG.Z, BS.Z, B.. Funktionsbeschreibung ® Im Optionsportfolio MOVILINK DDI sind Bremsenansteuerungen mit erweitertem Funktionsumfang verfügbar. Die Optionen der Baureihe BG.Z, BS.Z und B sind Brem- senansteuerungen, die im Antrieb oder Umrichter integriert sind. BG.Z und BS.Z sind ®... -
Seite 42: Technische Daten
Technische Daten Bremsenansteuerungen BG.Z, BS.Z, B.. Technische Daten Technische Daten ® Die Kombination einer Bremsenansteuerung BG1Z (MOVILINK DDI-Typenschlüssel ® DI2..) oder einer Bremsenansteuerung BS1Z (MOVILINK DDI-Typenschlüssel DI1..) ® mit einem dezentralen Umrichter vom Typ MOVIMOT flexible ist nicht möglich, ® MOVIMOT flexible nutzt die integrierte Bremsenansteuerung B (Bremsenansteue- ®... -
Seite 43: Maßblätter
Maßblätter Legende zu den Maßblättern Maßblätter 10.1 Legende zu den Maßblättern 33359840523 Gesamtlänge des Motors ohne Bremse Länge des Motors ohne Bremse Gesamtlänge des Motors mit Bremse BK.. oder BP.. LBS Länge des Motors mit Bremse BK.. oder BP.. ® Zusatz zur Betriebsanleitung –... - Seite 44 Maßblätter Maßblätter CMP.. 10.2 Maßblätter CMP.. CMP50 8.1) 150.5 189.5 228.5 173.5 212.5 251.5 ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
- Seite 45 Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP63 8.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
- Seite 46 Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP71 8.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
- Seite 47 Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP71 8.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
- Seite 48 Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP80 8.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
- Seite 49 Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP80 8.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
- Seite 50 Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP100 8.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
- Seite 51 Maßblätter Maßblätter CMP.. CMP100 8.1) ® Zusatz zur Betriebsanleitung – Servomotoren CMP.. mit MOVILINK DDI-Schnittstelle...
- Seite 56 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Str. 42 76646 BRUCHSAL GERMANY Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...