Produktbeschreibung
1
FCB-Konzept
1.7.2
Sollwerte und Begrenzungen in den FCBs
Sollwertpuffer
Position
Geschwindigkeit
Drehmoment
Beschleunigungsvorsteuerung
Massenträgheitsmoment
Drehmomentvorsteuerung
Stellwert externer Lageregler
Profilwertpuffer
Maximale Geschwindigkeit po-
sitiv
Maximale Geschwindigkeit ne-
gativ
Maximale Beschleunigung
Maximale Verzögerung
Ruckzeit
Maximales Drehmoment Q1 –
Q4
Applikationsgrenzen
Geschwindigkeit positiv/nega-
tiv
Beschleunigung
Verzögerung
Ruckzeit
Drehmoment
Ausgangsscheinstrom
Spannung
Notstoppverzögerung
Verhalten bei Stillstand
Schleppfehlerfenster
Reaktion Schleppfehler
1) Diese Größen sind im Regelverfahren U/f nicht relevant
34
Produkthandbuch – MOVITRAC
Die folgende Tabelle gibt an, welche Soll- und Profilwerte von welchen FCBs verwen-
det werden.
Index
.1
.11
.21
8376
1)
.31
1)
.41
1)
.51
.61
.1
.11
8377
.21
.31
.41
1)
.51
.10
.11
.12
.13
8357
.14
1)
.15
.16
.17
.20
8563/8564
.4
8509
.14
8622 .3
x = relevant im FCB
®
advanced
02 04 05 06 07 08 09 10 12 13 14 19 20 21 26
x
x
x
x
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FCB
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