Datenaustausch Mit Übergeordneter Steuerung; Einleitung - SEW-Eurodrive MOVITRAC Produkthandbuch

12.8 Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
12.8.1

Einleitung

MOVITRAC
Parallelbetrieb von Standard- und sicherer Kommunikation über ein Bussystem oder
über ein Netzwerk. Eine sichere Kommunikation ist über PROFIsafe, über FSoE und
über CIP Safety™ möglich.
Die sichere PROFIsafe-Kommunikation ist über PROFINET möglich. Dazu muss das
Grundgerät mit integrierter Sicherheitsoption über PROFINET an einer fehlersicheren
Steuerung (F-SPS) angebunden sein.
Die sichere FSoE-Kommunikation ist über EtherCAT
gerät mit integrierter Sicherheitsoption über EtherCAT
ren Steuerung (F-SPS) angebunden sein.
Die sichere CIP Safety™-Kommunikation ist über EtherNet/IP™ möglich. Dazu muss
das Grundgerät mit integrierter Sicherheitsoption direkt über EtherNet/IP an einer feh-
lersicheren Steuerung (F-SPS) angebunden sein.
Zur Ansteuerung von Sicherheitsteilfunktionen sowie zur Auswertung der Rückmel-
dungen von der Sicherheitsoption über PROFIsafe, FSoE oder CIP Safety™ muss die
Belegung der einzelnen Bits innerhalb der F-Prozessein-/-ausgangsdaten berücksich-
tigt werden.
In der Profilvariante "System" werden zusätzlich ein 16 Bit‑ und ein 32 Bit-Prozesswert
übertragen. Über die Prozesswerte kann die sichere Geschwindigkeit übertragen wer-
den.
12.8.2 Sicherheitsprotokoll PROFIsafe
Anzahl der Sicherheitsoptionen am MOVI-C
Über die MOVI‑C
munikation zu den Geräten der Baureihe MOVITRAC
cherheitsoption CSB/CSL.
Die MOVI-C
MOVI-C
TROLLER
UHX25-N
FHX25-N
UHX45-N
FHX45-N
UHX65-R
UHX85-R
®
advanced mit integrierter Sicherheitsoption CSB/CSL unterstützen den
®
CONTROLLER
®
CONTROLLER erfolgt ein Routing der sicheren PROFIsafe-Kom-
®
CONTROLLER unterstützen unterschiedlich viele Geräte.
®
CON- Anzahl Si-
cherheitsop-
tionen
8
8
24
8
Funktionale Sicherheit
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
®
möglich. Dazu muss das Grund-
®
/SBus
®
advanced mit integrierter Si-
Bemerkung
Maximal 24 Sicherheitsoptionen oder maximal
432 Byte sichere Prozessdaten (Summe aller si-
cheren Prozessdaten der Sicherheitsoptionen)
• Firmware V2.0 Release 201703xxxx (März
2017) und älter.
• Objekt im Hardwarekatalog des TIA-Portals:
UHX84-R/UHX85-R V2.0
Produkthandbuch – MOVITRAC
PLUS
an einer fehlersiche-
®
advanced
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