Reaktionszeiten; Berechnung Der Reaktionszeiten - SEW-Eurodrive MOVITRAC Produkthandbuch

Funktionale Sicherheit
12

Reaktionszeiten

12.9 Reaktionszeiten
12.9.1

Berechnung der Reaktionszeiten

Geber
Berechnungsgröße
(Formelzeichen)
Einbaugeber EI7C:
• Verarbeitungszeit Geber
Geschwindigkeit
(T )
_ENC_VEL
• Verarbeitungszeit Geber
Positionierung
(T )
_ENC_POS
Antwortzeit Geberfehler:
• Abschalten F-DO_STO/
F-DO00
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Produkthandbuch – MOVITRAC
Bei der Konzeption und Realisierung von Sicherheitsteilfunktionen in Anlagen und
Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung der
Reaktionszeit auf die Anforderung einer Sicherheitsteilfunktion müssen Sie immer das
Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten. In Verbin-
dung mit der Sicherheitsoption MOVISAFE
Zeiten maßgebend:
• Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
• PROFIsafe-Zykluszeit
• Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
• PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time
• Interne Reaktionszeiten der Sicherheitsoption MOVISAFE
• Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Sicherheitsteilfunktion in Ihrer Applikation auf
und bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der relevan-
ten Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicherheits-
dokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Sicherheitsoption MOVISAFE
finden Sie im Kapitel "Technische Daten". Weitere Informationen zur Reaktionszeiten-
betrachtung für die sichere PROFIsafe-Kommunikation finden Sie in der zugehörigen
Norm IEC 61784-3-3.
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
• T = 4 ms (Zykluszeit des Systems)
_Sys
• T = 0.5 ms (Zykluszeit eines Prozesses)
_Task
• Maximale Fehlerreaktionszeit T
Ausgangs F-DO_STO und der externen sicheren Digitalausgänge F-DO. sowie
zum Setzen des Fehlerstatus der sicheren Prozesseingangsdaten (F-PE).
• Die Reaktionszeiten der Sicherheitsoptionen in Bezug auf die sicheren Digitalaus-
gänge (F-DO) gelten für ohmsche Lasten ≤30 kΩ.
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
3.5 × Filterzeit Geschwindigkeit (8708.4) + 1/n
T + T
_Sys _Task
8 ms
®
advanced
®
CSB/CSL sind insbesondere folgende
= 9 ms gilt für das Abschalten des internen
_FRZ
+ T
_Ist _Task
®
CSB/CSL
®
CSB/CSL
+ T
_Sys