SEW-Eurodrive MOVITRAC Produkthandbuch Seite 448

Funktionale Sicherheit
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Inbetriebnahme
Variante 1: Autarker Betrieb (ohne Anbindung an sichere Kommunikation)
Variante 2: Mit Anbindung an sichere Kommunikation
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Produkthandbuch – MOVITRAC
6. Parametrierung
Stellen Sie die Parametrierung gemäß den sicherheitstechnischen Anforderungen
an die Applikation ein.
Zur Parametrierung der Sicherheitsoptionen MOVISAFE
einzelnen Bereiche im Parameterbaum aufgerufen und die erforderlichen Eingabe-
werte eingetragen. Im Bereich "Allgemeine Parameter" wird die übergeordnete Pa-
rametrierung, wie IO-Fehlerauswirkung, Feldbusanbindung, Geberaktivierung und
Grenzdrehzahlen des Motors vorgenommen. In den Bereichen "F-DI" und "F-DO"
wird die Parametrierung der Sensorik/Aktorik umgesetzt. Anschließend werden die
Parameter der Sicherheitsteilfunktionen eingestellt und im Bereich "Funktionszu-
ordnung" den parametrierten Ein-/Ausgängen zugeordnet.
Das Parametrier-Tool "Assist CS.." erstellt aus allen Parametern einen Parameter-
satz.
7. Parametersatz an das Gerät übertragen
Durch Klicken auf die Schaltfläche [Herunterladen] wird der Parametersatz an die
Sicherheitsoptionen MOVISAFE
Nach dem Herunterladen wird der übertragene Parametersatz auf Konsistenz und
Plausibilität geprüft. Eventuell vorhandene Inkonsistenzen und Plausibilitätsfehler
werden angezeigt und können anschließend behoben werden.
Wenn der Parametersatz fehlerfrei an die Sicherheitsoptionen MOVISAFE
übertragen wurde, kann die Inbetriebnahme der Standardfunktionen und, falls erfor-
derlich, die Anbindung an die übergeordnete Sicherheitssteuerung (F-SPS) erfolgen.
Die Sicherheitsoptionen MOVISAFE
chere Kommunikation parametriert und betrieben werden (autarker Betrieb).
Berücksichtigen Sie bei dieser Betriebsart die folgenden Randbedingungen:
• Die Parametrierung der Sicherheitsoptionen MOVISAFE
das Parametrier-Tool "Assist CS..".
• Die sicherheitstechnische Abnahme der Anlage wird durch ein im Parametrier-Tool
"Assist CS.." generierten Abnahmereport unterstützt.
Führen Sie zur Inbetriebnahme folgende Schritte aus:
1. Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen im Parametrier-Tool "Assist
CS..".
2. Inbetriebnahme Standardfunktionen.
Nähere Informationen entnehmen Sie dem Kapitel "Inbetriebnahme" in der Be-
triebsanleitung "MOVITRAC
3. Die Abnahme wird unterstützt durch das Parametrier-Tool "Assist CS..".
Die Sicherheitsoptionen MOVISAFE
Kommunkation (z. B. PROFIsafe, FSoE, CIP Safety™) parametriert und betrieben
werden (Feldbusanbindung).
Berücksichtigen Sie bei dieser Betriebsart die folgenden Randbedingungen:
• Die Parametrierung der Sicherheitsoptionen MOVISAFE
das Parametrier-Tool "Assist CS..".
• Die Validierung der Anlage wird durch ein im Parametrier-Tool "Assist CS.." gene-
rierten Abnahmereport unterstützt.
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advanced
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CSB/CSL übertragen.
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CSB/CSL können ohne Anbindung an eine si-
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advanced".
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CSB/CSL können mit Anbindung an sichere
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CSB/CSL werden die
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CSB/CSL
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CSB/CSL erfolgt über
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CSB/CSL erfolgt über