SEW-Eurodrive MOVITRAC Produkthandbuch Seite 498
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Funktionale Sicherheit
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Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Zuweisung des TUNID am Engineering-Tool der fehlersicheren Steuerung
Safety Configuration Identifier (SCID)
498
Produkthandbuch – MOVITRAC
•
Die IP-Adresse und die SNN des Umrichters sind im Engineering-Tool der fehlersi-
cheren Steuerung eingestellt.
•
Der Umrichter ist mit der IP-Adresse projektiert.
Der TUNID muss dem CIP Safety™-Objekt "Safety Supervisor" über spezifische
CIP‑Dienste mit den Service Codes 0x56 (Propose_TUNID) und 0x57 (Apply_TUNID)
zugewiesen werden.
Dazu müssen die folgenden Voraussetzungen alle erfüllt sein:
•
Der Umrichter ist bereits in das EtherNet/IP™-Netzwerk im Engineering-Tool der
fehlersicheren Steuerung eingebunden.
•
Die IP-Adresse und die SNN des Umrichters sind im Engineering-Tool der fehlersi-
cheren Steuerung eingestellt.
•
Der Umrichter ist mit der IP-Adresse projektiert.
•
Der TUNID besitzt den Auslieferungswert (Default Wert; sämtliche Bytes 0xFF)
•
Das CIP Safety™-Objekt meldet im Online-Modus den Zustand "Waiting for TU-
NID".
Der TUNID muss zunächst zurückgesetzt werden, bevor er mit einem anderen Wert
wiederverwendet werden kann. Dies kann über den CIP Safety™-Dienst "Safety Re-
set" erfolgen.
Der Safety Configuration Identifier (SCID) ist eine Kombination aus Safety Configurati-
on CRC (SCCRC) und Safety Configuration Time Stamp (SCTS). Der SCID dient der
eindeutigen Identifizierung einer Konfiguration für die Sicherheitsoption und die fehler-
sichere Steuerung.
Die Safety Configuration CRC (SCCRC) ist die Checksumme (CRC) der applikati-
onsspezifischen Konfigurationsdaten der Sicherheitsoption.
Der Safety Configuration Time Stamp (SCTS) ist der Zeitstempel der applikationsspe-
zifischen Konfiguration der Sicherheitsoption. Der SCTS wird im CIP-Date-and-Time-
Format als Hex-Wert übertragen.
Die Sicherheitsoption besitzt einen statisch definierten SCTS mit dem Wert
0x02932E004792. Dies entspricht dem Zeitstempel 01.03.2022/12 Uhr. Im Enginee-
®
ring-Tool MOVISUITE
wird der SCTS in Abhängigkeit der lokal eingestellten Ortszeit
des Computersystems nachgerechnet und über einen Anzeigeparameter dargestellt.
Die im Engineering-Tool MOVISUITE
prozess übernommen werden, sofern der Anwender beabsichtigt, dass im Verbin-
dungsaufbau die applikationsspezifischen Konfigurationsdaten durch die Sicherheits-
option verifiziert werden sollen (SafetyOpen Type 2a). Hierzu muss der Anwender die
Werte SCCRC und SCTS aus dem Engineering-Tool MOVISUITE
Engineering-Tool der fehlersicheren Steuerung übernehmen (empfohlene Anwen-
dung).
Initiiert der Anwender einen Verbindungsaufbau mit einer SCID gleich Null, dann fin-
det in der Sicherheitsoption keine Prüfung der SCID statt. In diesem Fall ist der An-
wender selbst dafür verantwortlich, dass die fehlersichere Steuerung und die Sicher-
heitsoption die richtige Konfiguration besitzen (SafetyOpen Type 2b). Der Mechanis-
mus wird unterstützt, ist jedoch nicht für die produktive Anwendung empfohlen.
Die Sicherheitsoption kann nicht über eine fehlersichere Steuerung im Verbindungs-
prozess konfiguriert werden (es wird kein SafetyOpen Type 1 unterstützt).
®
advanced
®
dargestellte SCID muss für den Verbindungs-
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auslesen und im
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