SEW-Eurodrive MOVITRAC Produkthandbuch Seite 482

Funktionale Sicherheit
12
Inbetriebnahme
Datenaustausch zwischen Sicherheitsprogramm und nicht sicherem Programm
Sicherheitsprogramm erstellen
482
Produkthandbuch – MOVITRAC
Um Daten zwischen den beiden Programmteilen auszutauschen, muss eine Mapping-
Tabelle erstellt werden.
Hier müssen die zuvor definierten Standard- und Sicherheitsvariablen auf die entspre-
chende Variable gemappt werden.
Die folgende Routine ist das minimal realisierbare Programm, das geschrieben wer-
den muss, um Informationen vom Sicherheitsinterface in das Programm zu holen oder
vom Programm an das Sicherheitsinterface zu senden.
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advanced
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34929175819
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