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Fehlerdiagnose - SEW-Eurodrive MOVITRAC Produkthandbuch

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Fehlermeldungen
Liegt in der Sicherheitsoption ein Fehler vor, wird vom Umrichter angezeigt, das die
Sicherheitsoption einen Fehler meldet.
Maßnahmen zur Fehlerbehebung und weitere Informationen zur Ursache finden Sie
über den Fehlerstatus der Sicherheitsoption.
Anlaufverhalten der Sicherheitsoption
Die Sicherheitsoption läuft nach einem Fehler nach Einschalten der Versorgungs-
spannung, nach Beenden des Standby-Modus oder nach der Fehlerquittierung eini-
ger Umrichterfehler automatisch neu an.
Tod oder schwere Verletzungen.
Im Bereich "Grundeinstellungen" des Parametriertools "Assist CS.." kann über den
Parameter Fehlerstatus nach Anlauf das Anlaufverhalten der Sicherheitsoption be-
stimmt werden. Folgende Parametereinstellungen sind möglich.
Solange die Anlaufsperre aktiviert ist, wird die Sicherheitsteilfunktion STO aktiviert.
Auf STO- oder SBC-Funktion konfigurierte Ausgänge werden entsprechend der Si-
cherheitsteilfunktion aktiviert. Sind die Ausgänge auf "F-PA Daten" konfiguriert, wer-
den diese weiter von der übergeordneten Sicherheitssteuerung angesteuert. Die Aus-
gänge werden nicht in den sicheren Zustand versetzt
Die Anlaufsperre wird deaktiviert, wenn eine der folgenden Bedingungen erfüllt ist:

12.10.4 Fehlerdiagnose

Der Fehlerstatus "Aktueller Erstfehler" zeigt den zuerst aufgetretenen Fehler der Si-
cherheitsoption mit dem dazugehörigen Fehlercode, Subfehlercode und der Fehlerbe-
schreibung an. Für interne Zwecke werden zusätzliche Fehlercodes angezeigt.
Der aktuelle Erstfehler ist der Fehler, der nach einem Neustart oder seit der letzten
Quittierung als erster Fehler mit der höchsten Priorität auftritt.
GEFAHR
Der Parameter Fehlerstatus nach Anlauf muss auf "Anlaufsperre" parametriert
sein. Dadurch wird ein automatischer Wiederanlauf der Sicherheitsoption in den
genannten Fällen verhindert.
Parametereinstellung "Anlaufsperre"
Die Sicherheitsoption startet nach Einschalten der Versorgungsspannung immer
mit einer Anlaufsperre. Diese Parametrierung ist für den autarken Betrieb vorgese-
hen.
Parametereinstellung "Keine Anlaufsperre"
Die Sicherheitsoption startet direkt. Beachten Sie, dass Fehler durch aus- und wie-
der einschalten der Versorgungsspannung oder durch Beenden des Standby-Mo-
dus quittiert werden. Das bedeutet, das ein vor dem Ausschalten der Versorgungs-
spanung oder im Standby-Modus anstehender Fehler quittiert wird und die Sicher-
heitsoption anläuft. Diese Parametrierungsvariante ist für den Feldbusbetrieb vor-
gesehen, wobei die übergeordnete Steuerung die Verriegelung im Fehlerfall, falls
gefordert, übernehmen muss.
Eine Fehlerquittierung ist erfolgt
Muting ist aktiviert
Funktionale Sicherheit
Produkthandbuch – MOVITRAC
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