SEW-Eurodrive MOVITRAC Produkthandbuch Seite 504

Funktionale Sicherheit
12
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
CSB Profilvariante "Technology"
Prozessausgangsdaten
504
Produkthandbuch – MOVITRAC
Byte Bit Name
5 0 Reserve
1 Reserve
2 Reserve
3 Reserve
4 Reserve
5 Reserve
6 Reserve
7 Qualifier Ist-
wertprozess 2
Bei der Profilvariante "System" wird zusätzlich zu den Bits, die in der Profilvarainte
"Technology" beschrieben sind, noch ein 32-Bitwert übertragen
Prozesswert 2 (32 Bit)
• Geschwindigkeit
• Drehzahl
Die Geschwindigkeits- und Drehzahlwerte werden als 32-Bitwert verarbeitet. Der Ge-
schwindigkeitswert enthält auch die parametrierten Nachkommastellen. Eine Ge-
schwindigkeit mit 2 Nachkommastellen ist z. B. v = 1234.56 mm/s. Der interne Zah-
lenwert ist 123456. Damit steht im High Word eine 1 und im Low Word 57920.
Der Drehzahlwert ist in Systemeinheiten dargestellt. Der Zahlenwert ist in 1E-4 U/min
abgebildet.
Byte Bit Name
0 0 STO1
1 Reserve
2 Reserve
3 Reserve
4 Reserve
5 Reserve
6 Entriege-
lung F-DI
7 Fehler-
quittierung
®
advanced
Wert Beschreibung
0 Prozesswert 2 nicht gültig oder nicht verwendet.
1 Prozesswert 2 gültig.
Wert Beschreibung
0 STO aktivieren.
1 STO deaktivieren.
0 Keine Quittierung.
1 Quittierung der verriegelten F-DI (Flanke 0 → 1).
0 Keine Quittierung.
1 Quittierung Fehler (Flanke 0 → 1).