Inbetriebnahme - SEW-Eurodrive MOVITRAC Produkthandbuch

Funktionale Sicherheit
12

Inbetriebnahme

12.6 Inbetriebnahme
12.6.1 Wichtiger Hinweis
12.6.2 Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
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Produkthandbuch – MOVITRAC
WARNUNG
Während der Parametrierung der Sicherheitsoption kann es zu einer unerwarteten
und ungewollten Bewegung des Antriebs kommen.
Tod oder schwere Verletzungen.
• Stellen Sie sicher, dass die Anlage vor dem Parametrieren im Stillstand ist.
HINWEIS
Im Auslieferungszustand der Sicherheitsoption ist keine Sicherheitsteilfunktion freige-
geben. Die Sicherheitsoption schaltet STO dauerhaft frei.
HINWEIS
• Der Inbetriebnahmeablauf der Standardfunktionen des MOVITRAC
in der Betriebsanleitung "Umrichter MOVITRAC
• Wenn am MOVITRAC
®
MOVISUITE ‑Parameterbaum unter [Funktionen] > [Antriebsfunktionen] der Funk-
tionsbaustein FCB 01 Endstufensperre gewählt werden. Im FCB 01 Endstufen-
sperre muss der Parameter Bremse schließen bei STO auf "Ein" gesetzt werden.
• Die folgenden Kapitel beschreiben den zusätzlichen Inbetriebnahmeablauf der Si-
cherheitsoptionen MOVISAFE
• Beachten Sie die Voraussetzungen für die Installation und den Betrieb von
®
MOVISUITE .
• Die Sicherheitsoptionen MOVISAFE
Version 2.20 unterstützt.
• Das Sicherheitsprotokoll CIP Safety™ und die Diagnosefunktion EDM werden von
den Sicherheitsoptionen ab Firmware-Version 4.01, von der Grundgeräte-Firmwa-
re ab Version 9.0 und von MOVISUITE
• Stellen Sie sicher, dass in der Anlage der PROFIsafe Slave-Editor und das Para-
metrier-Tool Assist CS.. nicht gleichzeitig verwendet werden. Das verwendete Pa-
rametrier-Tool darf nur einmal geöffnet sein.
• Wenn mehrere gleichartige Geräte mit identischer Parametrierung in Betrieb ge-
nommen werden, können die Geräte über die Funktion "Importieren/Exportieren"
parametriert werden. Beachten Sie, dass dazu jedes Gerät abgenommen werden
muss.
• Bei Aktivierung der Sicherheitsteilfunktion SBC erfolgt die Ansteuerung der Brem-
se über den gewählten F-DO00. Der sichere Digitalausgang F‑DO00 übernimmt
zusätzlich die Funktion der Bremsenansteuerung DB00. Der Anschlus DB00 am
Grundgerät mus nicht zusätzlich verwendet werden. Als sicherer Aktor zur An-
steuerung der Bremse kann das sichere Bremsmodul SBM (ab Baugröße 3 des
®
MOVITRAC advanced) verwendet werden.
®
advanced
®
advanced" beschrieben.
®
advanced eine Bremse angeschlossen ist, muss im
®
CSB/CSL und der Sicherheitsteilfunktionen.
®
CSB und CSL werden von MOVISUITE
®
ab Version 2.30 unterstützt.
®
advanced ist
®
ab