Anforderungen An Die Sichere Ansteuerung - SEW-Eurodrive MOVI-C Betriebsanleitung

4.2

Anforderungen an die sichere Ansteuerung

Die sichere Ansteuerung des Bremsmoduls erfolgt über ein Sicherheitsschaltgerät am
sicheren Digitaleingang SBC_P/_M. Folgende Anforderungen müssen eingehalten
werden:
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Die Geräte und alle weiteren sicherheitsbezogenen Teilsysteme müssen mindes-
tens die Sicherheitsklasse erfüllen, die im Gesamtsystem für die Sicherheitsfunk-
tion gefordert ist.
Der elektrische Anschluss am sicheren Digitaleingang SBC_P/_M muss für die an-
gestrebte Sicherheitsklasse geeignet sein.
Der sichere Digitaleingang SBC_P/_M kann entweder am positiven Pol SBC_P
(1‑kanalig) oder am positiven und negativen Pol SBC_P und SBC_M (2‑kanalig)
sicherheitsgerichtet abgeschaltet werden. SEW‑EURODRIVE empfiehlt, den Si-
cherheitskreis 2‑kanalig abzuschalten.
Die DC-24-V-Spannung am sicheren Digitaleingang SBC_P/_M darf nicht für
Rückmeldungen verwendet werden.
Das Bremsmodul erkennt keine Kurz-, Quer- und Fremdschlüsse der DC-24-V-
Spannung am sicheren Digitaleingang SBC_P/_M. Deshalb muss auf jeden Fall
folgendes sichergestellt werden:
– keine Spannungsverschleppung auf die DC-24-Spannung am sicheren Digital-
eingang SBC_P/_M
oder
– das Sicherheitsschaltgerät erkennt Kurz-, Quer- und Fremdschlüsse auf die
DC-24-Spannung am sicheren Digitaleingang SBC_P/_M.
Für die Auslegung der Sicherheitskreise sind die für das Gerät spezifizierten Werte
unbedingt einzuhalten.
Das Schaltvermögen der Ausgänge am Sicherheitsschaltgerät muss mindestens
auf den erforderlichen Eingangsstrom des sicheren Digitaleingangs SBC_P ausge-
legt sein. Bei eingelegten Brücken zwischen X20:3/6 und X20:4/5 ist zusätzlich der
Eingangsstrom des Digitaleingangs DB00 zu berücksichtigen. Bei Verwendung
des Digitalausgangs STATUS ist zusätzlich der Eingangsstrom des Auswertege-
räts für das STATUS-Signal zu berücksichtigen. Die Herstellerhinweise hinsicht-
lich der zulässigen Belastung der Geräteausgänge und eventuell erforderli-
cher Absicherungen sind zu beachten. Wenn diesbezüglich keine Hersteller-
hinweise vorliegen, sind die Geräteausgänge mit dem 0.6‑fachen Nennwert
der vom Hersteller angegebenen maximalen Belastung abzusichern.
Maßnahmen zum Schutz vor unerwartetem Wiederanlauf einer Maschine, z. B.
gemäß EN ISO 14118, müssen in der Risikobeurteilung zur Maschine betrachtet
werden. Erforderliche Maßnahmen sind im Sicherheitskreis umzusetzen.
Der sichere Digitaleingang SBC_P/_M (X20:1/2) besitzt einen integrierten Verpol-
schutz sowie einen Pufferkondensator mit C = 2.5 μF. Der Wert des Pufferkonden-
sators gilt bei Betrieb mit einer oder 2 Steuerleitungen (mit/ohne Brücken). Dies ist
bei der Auslegung des Sicherheitsschaltgeräts als Last zu berücksichtigen.
Betriebsanleitung – Sicheres Bremsmodul SBM für Schaltschrank-Einbau
Sicherheitstechnische Auflagen
Anforderungen an die sichere Ansteuerung
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