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Sicherheitsfunktionen (nur bei Steuerungen mit integrierter Sicherheitstechnik)
Sicherheitsfunktionen (nur bei Steuerungen mit integrierter Sicherheitstechnik)
10.2
Beschreibung der Sicherheitsfunktionen
10.2.1
STO (safe torque off)
34
Betriebsanleitung [27779157/DE] - EHB Modular Steuerungen
Die Sicherheitsfunktion STO sorgt für eine sofortige Abschaltung des Drehmomentes
am Antrieb der jeweiligen Achse durch ein Abschalten der Energieversorgung des An-
triebs. Ist die STO-Funktion aktiv, ist es dem Umrichter nicht möglich eine Drehmoment
erzeugende Energie an den Antrieb zu liefern und somit wird ein unerwarteter Wieder-
anlauf der Achse verhindert.
Diese Sicherheitsfunktion entspricht der Stopp-Kategorie 0 (nicht geregelter Stopp)
nach EN 60204-1.
Abb. 10-1 Grafische Darstellung Sicherheitsfunktion STO
POS
Beschreibung
STO activation
STO-Funktion aktiviert (1 bzw. HIGH). Achse wird spannungslos ge-
schaltet / Drehmoment der Achse wird abgeschaltet.
t
Bewegung mit Ausgangsgeschwindigkeit
0
t
STO-Aktivierungszeitpunkt
1
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Fehlerbehebung
