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Parametrierung des MOVIPRO
I
11
Geber-Konfiguration
0 0
11.1.2 Parametrierung der Geber
90
Beachten Sie bei der Ausführung und Parametrierung der hier aufgeführten Geber die
folgenden Hinweise:
•
HEIDENHAIN ROQ 424 (AV1Y)
Es wird die SSI-Version mit 10 ... 30 V unterstützt. Die Typenbezeichnung legt alle
weiteren Bedingungen fest.
•
T&R CE 58, CE 65, LE 100 SSI, LE 200, LA 41K-SSI
– Es müssen 24 Datenbits eingestellt werden und die Signalbits müssen auf logisch
0 programmiert werden. Im 25. Bit kann entweder 0 oder ein Error- bzw. Power-
failbit vorhanden sein. Weitere Sonderbits nach der Position werden nicht ausge-
wertet. Die 25-Bit-Version wird nicht unterstützt.
– Der Ausgabemode muss "Direkt" sein.
– Die Schnittstelle muss auf "SSI" parametriert werden.
•
T&R CE 58 CANopen
– Der Terminierungsschalter muss auf "ON" geschaltet sein.
– Die Node-ID muss über den 6-fach-DIP-Schalter auf "1" gestellt werden.
– Die Anzahl der Schritte pro Umdrehung muss auf den Standardwert 4096 pro-
grammiert sein.
•
T&R LE200 CANopen
– Abschlusswiderstand zur Busterminierung vorsehen.
– Die Node-ID muss über den 8-fach-DIP-Schalter auf "1" gestellt werden.
•
SICK STEGMANN AG100 MSSI, AG626, ATM90, ATM60
Es wird nur die 24-Bit-Version unterstützt.
•
SICK STEGMANN ARS60
Es wird nur die 15-Bit-Version unterstützt.
•
SICK DME-5000-x11, DME-4000-x11
– Die Schnittstelle muss auf "SSI" parametriert werden.
– Es müssen "24 Datenbits + Fehlerbit" eingestellt werden.
– Die Auflösung muss auf "0,1 mm" oder "1 mm" parametriert werden.
– Die Plausibilität muss auf "Normal" eingestellt werden.
•
SICK DME-5000-x17, DME-4000-x17
– Schnittstelle muss auf "HIPERFACE
– Die Auflösung muss auf "1 mm" parametriert werden.
– Die Plausibilität muss auf "Normal" eingestellt werden.
®
®
" parametriert werden.
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
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