SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 58

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Beispiel für das
Schreiben eines
Parameters
gemäß
PROFIdrive
Auftrag „WRITE
parameter" senden
Parameterantwort
anfragen
58
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
READ für das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11. Dazu wird der
PROFIdrive-Service Change Parameter verwendet.
Dienst: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 16
Byte Feld
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
10 Format
11 No. of Values
12, 13 Value High Word
14, 15 Value Low Word
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen. So-
weit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Die Tabelle zeigt die Codierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des DPV1-
Headers.
Dienst Write.request
Function_Num
Slot_Number X
Index 47
Length 240
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Paramet-
rierauftrag, wird in der Parameterantwort gespie-
gelt
0x02 Change Parameter (PROFIdrive)
0x14 Achsnummer; 0x14 = SBus-Adresse 20
0x01 1 Parameter
0x10 Zugriff auf Parameterwert
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x2145 Parameter Index 8517 = P302 Maximaldrehzahl
0x0000 Subindex 0
0x43 Doppelwort
0x01 1 Parameterwert ändern
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwertes
0x0BB8 Niederwertiger Teil des Parameterwertes
Beschreibung
READ.req
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes
Max. Länge des Antwortpuffers im DP-V1-Master
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle