SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 148

Parametrierung des MOVIPRO
I
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Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
0 0
P904 Referenzie-
rung auf Nullimpuls
P905 Hiperface-
Offset (Motor)
P906 Nocken-
Abstand
P91x IPOS Verfahrparameter
P910 Verstärkung
X-Regler
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• Typ 7: Referenznocken bündig zum linken Endschalter
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
HINWEIS: Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein.
• Typ 8: Rücksetzen der Geberposition bei nicht betriebsbereitem Antrieb
Die Referenzierung kann bei nicht freigegebenem Antrieb erfolgen.
– Referenzpunkt = aktuelle Position
– Maschinennullpunkt = Referenzoffset
Einstellbereich: Ja / Nein
• Ja: Die Referenzfahrt erfolgt auf den Nullimpuls des eingestellten IPOS
• Nein: Die Referenzfahrt erfolgt auf der fallenden Flanke des Referenznockens.
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Einstellbereich: −(2 −1) – 0 – (2
Mit dem Parameter wird der Nullpunkt der Geberanzeige festgelegt.
Dieser Parameter wird verwendet, um den Maschinennullpunkt ohne Referenzfahrt zu
definieren. Dazu wird der Geberwert mit dem Offset verrechnet. P905 wirkt auf die Ist-
position des Motorgebers H511:
H511 = Geberwert − P905
Die Umrechnung der Istposition erfolgt direkt nach der Eingabe der Werte. Ein
®
HIPERFACE -Multiturn-Geber muss einmal, ein HIPERFACE
immer referenziert werden.
HINWEIS
Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit HIPERFACE
von P905 durch die Referenzfahrt neu berechnet und überschrieben.
Es gilt:
P905 = Geberwert − P900
Der Parameter enthält die Anzahl der Inkremente vom Verlassen des Referenznockens
bis zum Nullimpuls des Motorgebers. Der Nocken-Abstand wird nach erfolgreich been-
deter Referenzfahrt angezeigt und beträgt im Idealfall die Hälfte der Geberauflösung
nach 4-facher Auswertung. Gegebenenfalls den Nocken verschieben.
Einstellbereich: 0,1 – 0,5 – 32
Einstellwert für den P-Regler des Lageregelkreises von IPOS
Grundeinstellung der Wert von P210 P-Verstärkung Halteregler (Seite 122) übernom-
men.
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31
−1)
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
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-Gebers.
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-Singleturn-Geber muss
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