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7.1.1
Klasse 1 Master (C1-Master)
In einem PROFIBUS-DP-V1-Netzwerk werden verschiedene Masterklassen unter-
schieden. Der C1-Master führt im Wesentlichen den zyklischen Datenaustausch mit den
Slaves durch. Typische C1-Master sind beispielsweise Steuerungssysteme (z. B. SPS),
die zyklische Prozessdaten mit dem Slave austauschen. Die azyklische Verbindung
zwischen C1-Master und Slave wird automatisch durch den zyklischen Verbindungsauf-
bau des PROFIBUS DP-V1 mit aufgebaut, sofern über die GSD-Datei die DP-V1-Funk-
tion aktiviert wurde. In einem PROFIBUS DP-V1-Netzwerk kann nur ein C1-Master be-
trieben werden.
7.1.2
Klasse 2 Master (C2-Master)
Der C2-Master führt selbst keinen zyklischen Datenaustausch mit den Slaves durch. Ty-
pische C2-Master sind beispielsweise Visualisierungssysteme oder auch temporär in-
stallierte Programmiergeräte (Notebook / PC). Der C2-Master nutzt ausschließlich die
azyklischen Verbindungen zur Kommunikation mit den Slaves. Diese azyklischen Ver-
bindungen zwischen C2-Master und Slave werden durch den Initiate-Dienst aufgebaut.
Sobald der Initiate-Dienst erfolgreich war, ist die Verbindung aufgebaut. Im aufgebauten
Zustand können per READ- oder WRITE-Dienst azyklisch Daten mit den Slaves ausge-
tauscht werden. In einem DP-V1-Netz können mehrere C2-Master aktiv sein. Die An-
zahl der C2-Verbindungen, die gleichzeitig zu einem Slave aufgebaut werden, wird
durch den Slave bestimmt. Die SEW-Umrichter unterstützen 2 parallele C2-Verbin-
dungen.
7.1.3
Datensätze (DS)
Die über einen DP-V1-Dienst transportierten Nutzdaten werden als Datensatz zusam-
mengefasst. Jeder Datensatz wird durch die Länge einer Slot-Nummer und eines In-
dexes eindeutig repräsentiert. Für die DP-V1-Kommunikation mit dem SEW-Umrichter
wird der Aufbau des Datensatzes 47 verwendet, der im PROFIdrive-Profil "Antriebs-
technik" der PROFIBUS-Nutzerorganisation ab V3.1 als DP-V1-Parameterkanal für An-
triebe definiert ist. Über diesen Parameterkanal werden verschiedene Zugriffsverfahren
auf die Parameterdaten des Umrichters bereitgestellt.
7.1.4
DP-V1-Dienste
Mit den DP-V1-Erweiterungen ergeben sich neue Dienste, die für den azyklischen Da-
tenaustausch zwischen Master und Slave genutzt werden können. Prinzipiell wird zwi-
schen folgenden Diensten unterschieden:
C1-Master
READ
WRITE
C2-Master
INITIATE
ABORT
READ
WRITE
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Einführung PROFIBUS DP-V1
Verbindungstyp: MSAC1 (Master / Slave Acyclic C1)
Datensatz lesen
Datensatz schreiben
Verbindungstyp: MSAC2 (Master / Slave Acyclic C2)
C2-Verbindung aufbauen
C2-Verbindung beenden
Datensatz lesen
Datensatz schreiben
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