SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 151

P923 Schleppfeh- Einstellbereich: 0 – 5000 – 2
lerfenster
Das Schleppfehlerfenster definiert eine zulässige Betragsdifferenz zwischen Soll- und
Istposition. Wird diese überschritten, so wird eine Schleppfehlerreaktion ausgelöst. Die
Reaktion können Sie mit P834 Reaktion Schleppfehler (Seite 141) einstellen.
Deaktivierung: Einstellwert = 0 deaktiviert die Schleppfehlerüberwachung
P924 Erkennung Einstellbereich: Ein / Aus
Positionierunter-
Mit diesem Parameter wird eingestellt, ob ein Unterbrechen des Positioniervorgangs
brechung
(Wegnehmen der Freigabe) überwacht wird. Die Reaktion wird mit P839 Reaktion 'Po-
sitionierunterbrechung' (Seite 142) eingestellt.
P93x IPOS-Sonderfunktionen
P930 Override Einstellbereich: Ein / Aus
Die Override-Funktion ermöglicht die Veränderung der im IPOS
grammierten Verfahrgeschwindigkeit der Positioniervorgänge im Bereich von 0 bis
150 % der jeweils programmierten Geschwindigkeit. Hierzu wird der Analogeingang be-
nutzt, wobei 0 – 150 % dann 0 – 10 V am Analogeingang entsprechen. Der Maximal-
wert der Geschwindigkeit wird auf jeden Fall durch P302 / P312 Maximaldrehzahl 1 / 2
(Seite 123) begrenzt.
P933 Ruckzeit Einstellbereich: 0,005 – 2 s
Die Ruckzeit gibt die Dauer des Momentenaufbaus an. Die Positionierzeit verlängert
sich gegenüber der linearen Rampe um die eingestellte Ruckzeit. Dabei ist zu beachten,
dass P911 / P912 Positionier-Rampe 1 / 2 (Seite 149) einen größeren oder gleichen
Wert aufweist:
Wird dies nicht eingehalten, so ist weiterhin ein trapezförmiger Momentenaufbau vor-
handen, wobei dann die eingestellte Ruckzeit nicht die Zeit für den Momentenaufbau ist.
P938 IPOS Einstellbereich: 0 – 9 zusätzliche Assemblerbefehle/ms
Geschwindigkeit
Die Standardeinstellung für Task1 ist "1". Mit P938 kann die Geschwindigkeit um bis zu
Task1
9 zusätzliche Assemblerbefehle pro Millisekunde erhöht werden. Die Ressourcen für die
Geschwindigkeitserhöhung teilt sich P938 mit P939 IPOS Geschwindigkeit Task2
(Seite 151), d. h. Task1 und Task2 dürfen zusammen 9 zusätzliche Assemblerbefehle
pro Millisekunde zugeordnet werden. Beispiel:
P939 IPOS Einstellbereich: 0 – 9 zusätzliche Assemblerbefehle/ms
Geschwindigkeit
Die Standardeinstellung für Task2 ist "2". Mit P939 kann die Geschwindigkeit um bis zu
Task2
9 zusätzliche Assemblerbefehle pro Millisekunde erhöht werden. Die Ressourcen für die
Geschwindigkeitserhöhung teilt sich P939 mit P938 IPOS Geschwindigkeit Task1
(Seite 151), d. h. Task1 und Task2 dürfen zusammen 9 zusätzliche Assemblerbefehle
pro Millisekunde zugeordnet werden. Beispiel:
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
P933 ≤ P911
P933 ≤ P912
Task1 + 2 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 3 Assemblerbefehle/ms
Task2 + 7 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 9 Assemblerbefehle/ms
Task1 + 2 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 3 Assemblerbefehle/ms
Task2 + 7 zusätzliche Assemblerbefehle/ms = 9 Assemblerbefehle/ms
Parametrierung des MOVIPRO
31
–1 Inkr.
®
I
11
0 0
plus®
-Programm pro-
151