SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 50

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
7.3.1 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47
50
Feld Datentyp
Format Unsigned8
No. of Values Unsigned8
Error Value Unsigned16
Der Parameterzugriff erfolgt mit der Kombination der DP-V1-Dienste WRITE und READ.
Mit WRITE.request wird der Parametrierauftrag an den Slave übertragen. Daraufhin er-
folgt die slave-interne Bearbeitung.
Der Master sendet nun ein READ.request, um die Parametrierantwort abzuholen. Wenn
der Master eine negative Antwort READ.response vom Slave erhält, wiederholt er den
READ.request. Sobald die Parameterbearbeitung im Umrichter abgeschlossen ist, ant-
wortet dieser mit einer positiven Response READ.response. Die Nutzdaten enthalten
dann die Parametrierantwort des zuvor mit WRITE.request gesendeten Parametrierauf-
trags. Dieser Mechanismus gilt sowohl für C1- als auch für C2-Master.
Das folgende Bild zeigt die Telegrammsequenz für den Parameterzugriff über
PROFIBUS DP-V1:
Controller
Parameter
Request
Parameter
Response
Werte
0x43 Doppelwort
0x44 Fehler
0x00 – 0xEA Quantity 0 – 234
0x0000 − 0x0064 PROFIdrive-Error-Codes
®
0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low
®
Für SEW-MOVILINK 16 Bit Error Value
PROFIBUS DP-V1
WRITE.req DS47
with data (parameter request)
WRITE.res
without data
READ.req DS47
without data
WRITE.res(-)
without data
READ.req DS47
without data
READ.res(+)
with data (parameter response)
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Slave (Drive)
Parameter
Response
Parameter
Processing
Parameter
Response
2348900235