Movipro ® -Statuswort - SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch

®
9.3 MOVIPRO -Statuswort
Folgende Darstellung zeigt die Belegung des MOVIPRO
Master ← 15 14 13 12
Die Belegung der Bits 8 – 15 ist abhängig vom Wert der Bits 6 und 7 gemäß folgender
Tabelle:
Bit 6
0
1
0
Folgende Tabelle zeigt die Diagnose-Informationen des MOVIPRO
tung in der überlagerten SPS-Applikation aufbereitet werden. Die Signale werden über
Parameter und ggf. über den Prozessdatenkanal an die Steuerung übertragen.
Der logische Kommunikations-Zustand "0" signalisiert bei jedem Signal den Zustand
"OK", damit im Anlauf der Systeme (Bushochlauf mit Nutzdaten = 0) keine asynchron
ablaufenden Start-Up-Sequenzen von Busmaster und SPS zu falschen Diagnosemel-
dungen führen können.
Bit
0
1 – 5
6
7
8 – 15
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
11 10 9 8 7 6 5
Bit 7 Belegung Bits 8 – 15
®
0 MOVIPRO -Gerätezustand
®
0 MOVIPRO -Warnung
®
1 MOVIPRO -Fehler
Diagnose-Name über Bus
Wartungsschalter (Netz AUS)
reserviert
®
MOVIPRO -Warnung
®
MOVIPRO -Fehler
Gerätezustand / Warnung /
Fehlernummer /
Prozessdatenbeschreibung
®
MOVIPRO -Statuswort
®
-Statusworts:
4 3 2 1 0 ← MOVIPRO
0: Wartungsschalter (Netz AUS)
1 – 5: reserviert = 0
6: MOVIPRO
7: MOVIPRO
8 – 15:
Funktion und Codierung
Wartungsschalter (Netzspannung AUS)
1 = Wartungsschalter betätigt (Netz ausgeschaltet)
0 = OK (nicht betätigt)
0 = reserviert
®
MOVIPRO -Warnung
®
1 = MOVIPRO -Warnung liegt vor
0 = OK
®
MOVIPRO -Fehler
®
1 = MOVIPRO -Fehler liegt vor
0 = OK
Gerätezustand (Bit 6 = 0, Bit 7 = 0):
• 0: Systemhochlauf
• 1: Betriebsbereit
Warnung (Bit 6 = 1, Bit 7 = 0)
Fehlernummer (Bit 6 = 0, Bit 7 = 1)
• 1: Konfiguration → keine Konfiguration vorhanden
• 2: Konfiguration → Verbindung zu den konfigurierten
Geräten konnte nicht aufgebaut werden
• 5: Prozessdaten an unterlagerte Geräte gestoppt
• 99: interner Systemfehler
• 110: Überlast Aktorspannung
• 120: Überlast Sensorspannung Gruppe 1
• 121: Überlast Sensorspannung Gruppe 2
I
0 0
®
®
-Warnung
®
-Fehler
Gerätezustand / Warnung /
Fehlernummer
®
, die zur Auswer-
9
67