SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 52

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
7.3.3 Adressierung eines MOVIPRO
Adressierung
®
eines MOVIPRO
am PROFIBUS
DP-V1
7.3.4 MOVILINK
52
®
am PROFIBUS
Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis. Mit diesem Element kön-
nen Multi-Achs-Antriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFIBUS-
Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFIBUS-
Schnittstelle unterlagertes Gerät. Verwendung findet dieser Mechanismus beispiels-
weise bei folgenden SEW-Busmodulen:
• DHF
• UFF
®
• MOVIFIT
®
• MOVIPRO
• MQP für MOVIMOT
• DFP für MOVITRAC
Mit der Einstellung Axis = 0 erfolgen die Zugriffe auf die Parameter des MOVIPRO
auf das interne Leistungsteil "PFA-.." zugreifen zu können, muss Axis = 20 eingestellt
sein.
C1-Master
Acyclic DP-V1
C1 Service
Axis = 0
Axis = 20
Axis = 0 → MOVIPRO
Axis = 20 → MOVIPRO
®
-Parameteraufträge
®
Der MOVILINK -Parameterkanal des SEW-Umrichters wird direkt in der Struktur des
Datensatzes 47 abgebildet. Für den Austausch von MOVILINK
wird die Request-ID 0x40 (SEW-MOVILINK
®
mit den MOVILINK -Diensten erfolgt prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen
Aufbau. Dabei wird die typische Telegramm-Sequenz für den Datensatz 47 verwendet.
Request-ID: 0x40
®
Im MOVILINK -Parameterkanal wird der eigentliche Dienst durch das Datensatzele-
ment Attribute definiert. Das High-Nibble dieses Elements entspricht dabei dem
®
MOVILINK -Service-Code.
®
®
B
Cyclic OUT Data
PD
PD
Cyclic IN Data
®
-Kommunikations- und Steuerungseinheit "PFH-.."
®
-Leistungsteil "PFA-.."
®
-Service) verwendet. Der Parameterzugriff
®
SEW-MOVILINK -Service
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
C2-Master C2-Master
PROFIBUS
Axis = 0
Axis = 0
2349586187
®
-Parametrieraufträgen
®
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