SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 122

Parametrierung des MOVIPRO
I
11
Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
0 0
P204 Filter Dreh-
zahl-Istwert
AUTO
P205 Last-Vor-
steuerung CFC
P206 Abtastzeit n-
Regler
P207 Last-Vor-
steuerung VFC
P21x Halteregler
P210 P-Verstär-
kung Halteregler
AUTO
122
Einstellbereich: 0 – 32 ms
Filterzeitkonstante des Drehzahl-Istwertfilters.
Die Last-Vorsteuerung CFC wirkt nur in den CFC- und Servo-Betriebsarten.
Einstellbereich: –150 – 0 – 150 %
Der Parameter bestimmt den Anfangswert des Drehmoment-Sollwertes bei der Frei-
gabe. Der Parameter muss eingestellt werden, wenn bei der Freigabe ein erhöhtes An-
fangsmoment benötigt wird. Durch eine Einstellung größer 0 % kann beispielsweise das
ungewollte Absacken von Hubwerken beim Lösen der Bremse verhindert werden. Diese
Funktion sollte nur bei Hubwerken ohne Gegengewicht verwendet werden.
Einstellempfehlung: Wert des Wirkstroms (Seite 115) bei Vorgabe n = 0.
Die Abtastzeit n-Regler wirkt nur in den CFC- und Servo-Betriebsarten.
Einstellbereich: 1 ms / 0,5 ms
Die Einstellung 0,5 ms verbessert die Drehzahlregelung bei dynamischen Antrieben mit
geringem Eigenträgheitsmoment.
Die Last-Vorsteuerung VFC wirkt nur in den Betriebsarten mit VFCn-Regelung.
Einstellbereich: –150 – Aus – 150 %
Der Parameter bestimmt den Anfangswert der Schlupfregelung bei der Freigabe. Durch
eine Einstellung größer 0 % wird die Schlupfregelung vorgespannt, der Motor entwickelt
somit bei der Freigabe mehr Drehmoment. Dadurch kann beispielsweise das unge-
wollte Absacken von Hubwerken beim Lösen der Bremse verhindert werden. Diese
Funktion sollte nur bei Hubwerken ohne Gegengewicht verwendet werden.
Einstellwerte größer 150 % schalten die Funktion aus (keine Vorspannung).
Bei Betriebsart "VFC & Hubwerk" und Einstellwert größer 150 % ist die Vorspannung
0,5 × s wirksam.
N
Einstellempfehlung: Wert des Wirkstroms (Seite 115) bei minimaler Drehzahl.
Halteregler nur in Parametersatz 1.
Die Funktion Halteregelung dient zur driftfreien Stillstandsregelung des Antriebs und ist
nur aktivierbar bei Betriebsarten mit Drehzahlregelung (Geberrückführung). Die Halte-
regelung ist aktiv, wenn eine auf /HALTEREGELUNG programmierte Eingangsklemme
(P6xx Klemmenbelegung) ein "0"-Signal hat. Das Gerät führt dann einen Stopp an der
Rampe "t11 ab" oder "t21 ab" aus. Erreicht der Antrieb die Drehzahl Null, wird die in die-
sem Augenblick gültige Position gehalten. Die Verstärkungsfaktor-Einstellung wird bei
der Inbetriebnahmefunktion des Drehzahlreglers in MOVITOOLS
stützt. Bei aktiver Halteregelung zeigt die 7-Segment-Anzeige den Zustand "A1.7" an.
Einstellbereich: 0,1 – 0,5 – 32
Der Parameter entspricht der Proportionalverstärkung eines Positionsreglers und ist nur
in Verbindung mit der aktivierten Funktion "Halteregelung" wirksam.
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Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
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MotionStudio unter-