SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 53

Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request
Lesen eines Para- und READ.response Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den
meters über MOVILINK
®
MOVILINK Kommunikations- und Steuerungseinheit "PFH-.." angeschlossenen Leistungsteils
"PFA-.." mit SBus-Adresse 20 gelesen.
Parameterauftrag Die Tabelle zeigt die Codierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.request mit An-
senden gabe des DP-V1-Headers. Mit dem Dienst WRITE.request wird der Parametrierauftrag
an den Umrichter gesendet. Es wird die Firmware-Version gelesen.
Dienst
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Parameterantwort Die Tabelle zeigt die Codierung der READ.request Nutzdaten mit Angabe des
anfragen PROFIBUS-Headers.
Dienst
Slot_Number
Index
Length
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
®
-Parameterkanal. In diesem Beispiel wird die Firmware des an CAN 1 der
WRITE. request
0
47
10
Feld
Request Reference
Request ID
SBus-Adresse des
®
MOVIPRO -Leistungsteils
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
READ. request
0
47
240
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Paramet-
rierauftrag, wird in der Parameterantwort gespie-
gelt
0x40 SEW-MOVILINK
0x14 Achsnummer; 0x14 = SBus-Adresse 20 an
CAN 1
0x01 1 Parameter
®
0x10 MOVILINK -Service "READ Parameter"
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C MOVILINK index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000 Subindex 0
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers im DP-V1-Master
I
0 0
®
-Service
7
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