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Ablaufsequenz Für Dp-V1-Master - SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch

Mit profibus-schnittstelle
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7.3.2
Ablaufsequenz für DP-V1-Master
Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher, als das
SEW-Device den Parameterzugriff geräte-intern abgeschlossen hat. Somit stehen zu
diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom SEW-Device noch nicht bereit. In diesem Zu-
stand sendet der Umrichter auf DP-V1-Ebene eine negative Antwort mit dem
Error_Code_1 = 0xB5 (Zustandskonflikt). Der DP-V1-Master muss dann eine erneute
Anfrage mit oben genanntem READ.request-Header senden, bis eine positive Antwort
vom Umrichter kommt.
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
Sende Write.request
mit Parameterdaten
Write.response
Prüfe Write.
negativ
response
Write.response
positiv
Sende DS_Read.req
mit Parameterdaten
Read.
ja
response
Status-
konflikt?
nein
Andere
ja
Fehler oder
Timeout
nein
Parameterübertragung
ok, Datenverfügbar
Parameterübertragung
mit ERROR abgebrochen
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I
7
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