SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 147

Über den Parameter P904 Referenzierung auf Nullimpuls (Seite 148) wird eingestellt,
ob die Referenzfahrt auf den Flankenwechsel des Referenznockens oder den darauffol-
genden Nullimpuls des Gebers erfolgt.
Mit Ausnahme des Referenzfahrttyps 8 ist bei allen übrigen Referenzfahrttypen ein be-
triebsbereiter und freigegebener Antrieb die Voraussetzung für die Durchführung der
Referenzfahrt.
Es stehen auch Typen zur Verfügung, die ohne einen Referenznocken arbeiten können.
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Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
Typ 0: Linker Nullimpuls
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = linker Nullimpuls von aktueller Position
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
Typ 1: Linkes Ende des Referenznockens
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
Typ 2: Rechtes Ende des Referenznockens
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
Typ 3: Endschalter rechts
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom rechten End-
schalter
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
– Die Referenzfahrt sollte auf Nullimpuls erfolgen.
Typ 4: Endschalter links
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = Erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom linken End-
schalter
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
– Die Referenzfahrt sollte auf Nullimpuls erfolgen
Typ 5: Keine Referenzfahrt
– Referenzpunkt = aktuelle Position
– Maschinennullpunkt = Referenzoffset
Typ 6: Referenznocken bündig zum rechten Endschalter
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
HINWEIS: Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein.
Parametrierung des MOVIPRO
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