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Funktionen Des Profibus Dp-V1 Projektierung Eines C1-Masters; Projektierung Eines C1-Masters; Betriebsart (Dp-V1-Mode) - SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch

Mit profibus-schnittstelle
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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
7

Projektierung eines C1-Masters

0 0
7.4
Projektierung eines C1-Masters
7.4.1

Betriebsart (DP-V1-Mode)

60
Fehler Nr.
Bedeutung
0x09
Keine Beschreibung vorhan-
den
0x0A
Reserviert
0x0B
Keine Operationspriorität
0x0C
Reserviert
0x0D
Reserviert
0x0E
Reserviert
0x0F
Keine Textanordnung verfüg-
bar
0x10
Reserviert
0x11
Anfrage kann aufgrund der
Betriebsart nicht ausgeführt
werden
0x12
Reserviert
0x13
Reserviert
0x14
Unzulässiger Wert
0x15
Antwort ist zu lang
0x16
Unzulässige Parameterad-
resse
0x17
Falsches Format
0x18
Anzahl der Werte ist nicht
konsistent
0x19
Achse nicht vorhanden
bis zu 0x64
Reserviert
0x65 – 0xFF
je nach Hersteller
Für die Projektierung eines DP-V1-C1-Masters ist die GSD-Datei SEW_600E.GSD er-
forderlich, die die DP-V1-Funktionen des MOVIPRO
In der Regel kann bei der Projektierung eines C1-Masters die Betriebsart DP-V1 akti-
viert werden. Alle DP-Slaves, die in ihrer GSD-Datei die DP-V1-Funktionen freigeschal-
tet haben und DP-V1 unterstützen, werden daraufhin im DP-V1-Modus betrieben. Stan-
dard-DP-Slaves werden weiterhin über PROFIBUS DP-V0 betrieben, so dass ein
Mischbetrieb von DP-V1- und DP-V0-fähigen Modulen gewährleistet ist. Je nach Aus-
prägung der Master-Funktionalität ist es auch möglich, einen DP-V1-fähigen Teilneh-
mer, der mit der DP-V1-GSD-Datei projektiert wurde, in der Betriebsart "DP-V0" zu be-
treiben.
Verwendet bei
Zugriff auf nicht zugängliche Beschreibung (Parameter-
wert ist vorhanden)
(PROFIdrive Profile V2: falsche Zugriffsgruppe)
Zugriff ohne Rechte zur Änderung von Parametern
ändern
(PROFIdrive Profile V2: Falsches Password)
(PROFIdrive Profile V2: Text kann im zyklischen Daten-
transfer nicht eingelesen werden)
(PROFIdrive Profile V2: Name kann im zyklischen Daten-
transfer nicht eingelesen werden)
Zugriff auf Textanordnung, die nicht zur Verfügung steht
(Parameterwert ist vorhanden)
(PROFIdrive Profile V2: Kein PPO-Write)
Zugriff ist momentan nicht möglich; Gründe nicht näher
erläutert
(PROFIdrive Profile V2: Anderer Fehler)
(PROFIdrive Profile V2: Daten können im zyklischen Aus-
tausch nicht eingelesen werden)
Zugriff mit einem Wert ändern, der im zulässigen Bereich
liegt, aber aus anderen langfristigen Gründen nicht zuläs-
sig ist (Parameter mit festgelegten Einzelwerten)
Die Länge der momentanen Antwort überschreitet die
maximal übertragbare Länge
Unzulässiger Wert bzw. Wert, der nicht für dieses Attribut,
diese Anzahl von Elementen, die Parameternummer, den
Subindex oder eine Kombination dieser Faktoren zulässig
ist
Write request: Unzulässiges Format bzw. Format der
Parameterdaten, das nicht unterstützt wird
Write request: Anzahl der Werte der Parameterdaten
entspricht nicht der Anzahl der Elemente in der
Parameteradresse
Zugriff auf eine Achse, die nicht existiert
®
aktiviert.
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle

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