SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 59

Positive Antwort
auf "WRITE Para-
Dienst:
meter"
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
Negative Parame- Die folgende Tabelle zeigt die Codierung einer negativen Response eines PROFIdrive-
terantwort Service. Bei einer negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response ID gesetzt.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
PROFIdrive Rück- Diese Tabelle zeigt die Kodierung der Error Number in der PROFIdrive-DP-V1-Parame-
kehr-Codes für ter-Antwort nach PROFIdrive-Profil V3.1. Diese Tabelle gilt, wenn die PROFIdrive-
DP-V1 Dienste "Request Parameter" und / oder "Change Parameter" verwendet werden.
Fehler Nr.
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
READ.response
0
47
4
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
READ.response
0
47
8
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of values
Error value
Bedeutung
Unzulässige Parameternum-
mer
Parameterwert kann nicht
geändert werden
Minimum- oder Maximumwert
überschritten
Falscher Subindex
Keine Anordnung
Falscher Datentyp
Einstellung nicht zulässig
(kann nur zurückgesetzt wer-
den)
Beschreibungselement kann
nicht geändert werden
Reserviert
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf-
trag
0x02 Positive PROFIdrive-Antwort
0x14 Gespiegelte Achsnummer; 0x14 = SBus-Adresse 20
0x01 1 Parameter
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf-
trag
0x810x82 Negative Antwort für "Request Parameter", negative
Antwort für "Change Parameter"
0x14 Gespiegelte Achsnummer; 0x14 = SBus-Adresse 20
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Return-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
Verwendet bei
Zugriff auf nicht verfügbaren Parameter
Zugriff auf Parameterwert ändern, der nicht geändert wer-
den kann
Zugriff auf Wert ändern, der außerhalb der Grenzwerte
liegt
Zugriff auf nicht verfügbaren Subindex
Zugriff mit Subindex auf nicht indizierten Parameter
Zugriff durch einen Wert ersetzen, der nicht dem Datentyp
des Parameters entspricht
Zugriff auf einen Wert größer 0 setzen wo dies nicht zuläs-
sig ist
Zugriff auf Beschreibungselement, das nicht geändert
werden kann
(PROFIdrive Profile V2: PPO-Write Anfrage bei IR nicht
vorhanden)
I
7
0 0
59