Profidrive-Parameteraufträge - SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
7.3.5 PROFIdrive-Parameteraufträge
Beispiel für das
Lesen eines Para-
meters gemäß
PROFIdrive
56
®
MOVILINK Rück- Beschreibung
kehr-Code (hex)
0x0817 Erforderliche Optionskarte fehlt
0x0818 Fehler in Systemsoftware
0x0819 Parameterzugriff nur über RS485-Prozess-Schnittstelle
0x081A Parameterzugriff nur über RS485-Diagnose-Schnittstelle
0x081B Parameter ist zugriffsgeschützt
0x081C Reglersperre ist notwendig
0x081D Unzulässiger Wert für Parameter
0x081E Werkseinstellung wurde aktiviert
0x081F Parameter wurde nicht in EEPROM gespeichert
0x0820 Parameter kann nicht bei freigegebener Endstufe geändert werden / Reserviert
0x0821 Reserviert
0x0822 Reserviert
0x0823 Parameter darf nur bei IPOS-Programmstopp verändert werden
0x0824 Parameter darf nur bei ausgeschaltetem Auto-Setup verändert werden
0x0505 Falsche Codierung von Verwaltungs- und Reserviert-Byte
0x0602 Kommunikationsfehler zwischen Umrichtersystem und Feldbus-Schnittstelle
0x0502 Timeout der unterlagerten Verbindung (z. B. während Reset oder bei Sys-Fault)
Der PROFIdrive-Parameterkanal der SEW-Umrichter wird direkt in der Struktur des Da-
tensatzes 47 abgebildet. Der Parameterzugriff mit den PROFIdrive-Diensten erfolgt
prinzipiell mit dem nachfolgend beschriebenen Aufbau. Dabei wird die typische Tele-
grammsequenz für den Datensatz 47 verwendet. Da PROFIdrive nur die beiden Re-
quest-IDs
Request-ID: 0x01Request Parameter (PROFIdrive)
Request-ID: 0x02Change Parameter (PROFIdrive)
definiert, ist im Vergleich zu den MOVILINK
zugriff nutzbar.
HINWEIS
Die Request-ID = 0x02 = Change Parameter (PROFIdrive) bewirkt einen remanenten
Schreibzugriff auf den selektierten Parameter. Demzufolge wird mit jedem Schreibzu-
griff das interne Flash / EEPROM des Umrichters beschrieben. Wenn die Notwendig-
keit besteht, Parameter in kurzen Abständen zyklisch zu schreiben, verwenden Sie
®
bitte den MOVILINK -Service „WRITE Parameter volatile". Mit diesem Dienst ändern
Sie die Parameterwerte nur im RAM des Umrichters.
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request und
READ.response Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den
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MOVILINK -Parameterkanal.
®
-Diensten nur ein eingeschränkter Daten-
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle