SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 55

Parameterantwort Die Tabelle zeigt die Codierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des DP-V1-
anfragen Headers.
Dienst
Function_Num
Slot_Number
Index
Length
Positive Antwort
auf "WRITE Para-
Dienst
meter volatile"
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
Negative Parame- Die folgende Tabelle zeigt die Codierung einer negativen Response eines MOVILINK
terantwort Service. Bei der negativen Antwort wird das Bit 7 in der Response-ID gesetzt.
Dienst
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
®
MOVILINK -Rück- Die nachfolgende Tabelle zeigt die Rückkehr-Codes, die von der SEW-DP-V1-Anschal-
kehr-Codes für tung bei fehlerhaftem DP-V1-Parameterzugriff zurückgesendet werden.
DP-V1
MOVILINK
kehr-Code (hex)
0x0810
0x0811
0x0812
0x0813
0x0814
0x0815
0x0816
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
READ. request
X
47
240
READ. response
0
47
4
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
WRITE.response Beschreibung
0
47
8
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of values
Error value
®
Rück- Beschreibung
Unerlaubter Index, Parameterverzeichnis nicht im Gerät vorhanden
Funktion / Parameter nicht implementiert
Nur Lesezugriff erlaubt
Parametersperre aktiv
Werkseinstellung ist aktiv
Wert für Parameter zu groß
Wert für Parameter zu klein
Beschreibung
READ.req
Slot_Number nicht verwendet
Index des Datensatzes
Maximale Länge des Antwortpuffers im DP-Master
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf-
trag
0x40 Positive MOVILINK
0x14 Gespiegelte Achsnummer; 0x14 = SBus-Adresse 20
0x01 1 Parameter
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
8 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf-
trag
0xC0 Negative MOVILINK
0x14 Gespiegelte Achsnummer; 0x14 = SBus-Adresse 20
0x01 1 Parameter
0x44 Fehler
0x01 1 Fehlercode
®
0x0811 MOVILINK Rückkehr-Code
z. B. Error-Class 0x08, Add.-Code 0x11
I
0 0
®
-Antwort
®
-Antwort
7
®
-
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