Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch

Inhaltsverzeichnis

1
2
3
4
5
6
7
8
9
Handbuch - MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 5
1.1 Gebrauch der Dokumentation ..................................................................... 5
1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 5
1.3 Mängelhaftungsansprüche.......................................................................... 6
1.4 Haftungsausschluss.................................................................................... 6
1.5 Mitgeltende Unterlagen ............................................................................... 6
1.6 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen ...................................... 6
1.7 Sicherheitsfunktionen.................................................................................. 6
1.8 Hubwerksanwendungen ............................................................................. 7
1.9 Urheberrechtsvermerk ................................................................................ 7
Applikationsmodule in MOVITOOLS
2.1 Applikationsmodule für MOVIPRO
Inbetriebnahme ................................................................................................. 14
3.1 Inbetriebnahmeablauf ............................................................................... 14
3.2 Checkliste für die Inbetriebnahme ............................................................ 14
Installationshinweise ........................................................................................ 16
4.1 Feldbusanschluss ..................................................................................... 16
4.2 Buskabel schirmen und verlegen .............................................................. 19
4.3 Stationsadresse einstellen (PROFIBUS) .................................................. 20
4.4 Status- und Fehlermeldungen................................................................... 21
Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 ............. 26
5.1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters............................................ 26
Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 ........................................................ 34
6.1 Prozessdatenaustausch mit dem MOVIPRO
6.2 PROFIBUS-DP-V1 Timeout ...................................................................... 36
6.3 Parametrierung über PROFIBUS-DP ....................................................... 37
6.4 Rückkehr-Codes der Parametrierung ....................................................... 43
6.5 Sonderfälle................................................................................................ 44
Funktionen des PROFIBUS DP-V1 .................................................................. 46
7.1 Einführung PROFIBUS DP-V1.................................................................. 46
7.2 Eigenschaften der SEW-Feldbus-Schnittstellen ....................................... 48
7.3 Struktur des DP-V1-Parameterkanals....................................................... 49
7.4 Projektierung eines C1-Masters................................................................ 60
Fehlerdiagnose.................................................................................................. 64
8.1 Diagnoseablauf bei Betrieb am PROFIBUS DP-V1 .................................. 64
8.2 Feldbus-Timeout ...................................................................................... 65
Prozessdatenbeschreibung ............................................................................. 66
9.1 Belegung der Prozessdaten im Überblick ................................................. 66
®
9.2 MOVIPRO -Steuerwort ............................................................................ 66
®
9.3 MOVIPRO -Statuswort............................................................................. 67
9.4 Digitale Ein- und Ausgänge ...................................................................... 68
9.5 Prozessdaten Leistungsteil ....................................................................... 69
Inhaltsverzeichnis
®
MotionStudio ...................................... 8
®
-SDC................................................... 8
®
.......................................... 34
3