SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 38

Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1
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Parametrierung über PROFIBUS-DP
Verwaltung des
8-Byte-
®
MOVILINK -Para-
meterkanals
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Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Verwaltungs-Byte 0 koordiniert.
Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Service-Kennung, Datenlänge,
Ausführung und Status des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt.
Die folgende Tabelle zeigt die Verwaltung des 8-Byte-MOVILINK
7 / MSB 6
Datenlänge
00 = 1 Byte
01 = 2 Byte
10 = 3 Byte
11 = 4 Byte (muss eingestellt sein!)
Handshake-Bit
muss bei zyklischer Übertragung mit jedem neuen Auftrag gewechselt werden
Status-Bit
0 = kein Fehler bei Dienstausführung
1 = Fehler bei Dienstausführung
• Die Bits 0, 1, 2 und 3 beinhalten die Service-Kennung. Diese Bits definieren, welcher
Dienst ausgeführt wird.
• Mit Bit 4 und Bit 5 wird für den Schreibdienst die Datenlänge in Byte angegeben, die
®
für das MOVIPRO generell auf 4 Byte einzustellen ist.
• Bit 6 dient als Handshake-Bit zwischen der übergeordneten Steuerung und dem
®
MOVIPRO . Das Bit 6 löst in der Steuerungskarte die Ausführung des übertragenen
Dienstes aus. Da beim PROFIBUS-DP der Parameterkanal zyklisch mit den Pro-
zessdaten übertragen wird, muss die Dienstausführung im MOVIPRO
steuert über das Handshake-Bit 6 veranlasst werden. Dazu wird der Wert dieses Bits
für jeden neu auszuführenden Dienst gewechselt (getoggelt). Das MOVIPRO
gnalisiert mit dem Handshake-Bit 6, ob der Dienst ausgeführt wurde oder nicht. So-
bald in der Steuerung das empfangene Handshake-Bit dem gesendeten entspricht,
ist der Dienst ausgeführt.
• Das Status-Bit 7 zeigt an, ob der Dienst ordnungsgemäß ausgeführt wurde oder feh-
lerhaft war.
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Dienst-Kennung
0000 = No Service
0001 = Read Parameter
0010 = Write Parameter
0011 = Write Parameter volatile
0100 = Read Minimum
0101 = Read Maximum
0110 = Read Default
0111 = Read Scale
1000 = Read Attribute
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
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-Parameterkanals.
2 1 0 / LSB
®
flankenge-
®
si-