Auftrag "Write Parameter Volatile" Senden - SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch

Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
7
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
0 0
Positive
®
MOVILINK -Para-
metrierantwort
Beispiel für das
Schreiben eines
Parameters über
®
MOVILINK
Auftrag „WRITE
parameter volatile"
senden
54
Die Tabelle zeigt die READ.response Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Pa-
rametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-
Version) zurückgeliefert.
Dienst READ. request
Slot_Number 0
Index 47
Length 10
Byte Feld
0 Response Reference
1 Response ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Format
5 No. of values
6, 7 Value High
8, 9 Value Low
Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und
READ für das flüchtige Schreiben des Werts 1500 auf P302 Maximaldrehzahl 1 (Para-
meter-Verzeichnis 8517). Dazu wird der MOVILINK
verwendet. Auch in diesem Beispiel ist das Leistungsteil mit SBus-Adresse 20 am Steu-
erteil angeschlossen.
Dienst: WRITE.request
Slot_Number 0
Index 47
Length 16
Byte Feld
0 Request Reference
1 Request ID
2 Axis
3 No. of Parameters
4 Attribute
5 No. of Elements
6, 7 Parameter Number
8, 9 Subindex
10 Format
11 No. of values
12, 13 Value HiWord
14, 15 Value LoWord
Nach dem Senden dieses WRITE.request wird die WRITE.response empfangen. So-
weit es keinen Zustandskonflikt in der Bearbeitung des Parameterkanals gab, erfolgt
eine positive WRITE.response. Anderenfalls steht im Error_code_1 der Zustandsfehler.
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf-
trag
0x40 Positive MOVILINK
0x14 Gespiegelte Achsnummer; 0x14 = SBus-Adresse 20
0x01 1 Parameter
0x43 Parameterformat: Doppelwort
0x01 1 Wert
0x311C Höherwertiger Teil des Parameters
0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters
Decodierung: 0x311C 7289 = 823947913
→ Firmware-Version 823 947 9.1
®
-Service WRITE Parameter volatile
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
16 Byte Nutzdaten für Auftragspuffer
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Parametrierauftrag,
wird in der Parameterantwort gespiegelt.
®
0x40 SEW-MOVILINK -Service
0x14 Achsnummer; 0x14= SBus-Adresse 20 des Leistungsteils
0x01 1 Parameter
®
0x30 MOVILINK -Service "WRITE Parameter volatile"
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
0x2145 Parameter Index 8517 = "Maximaldrehzahl 1"
0x0000 Subindex 0
0x43 Doppelwort
0x01 1 Parameterwert ändern
0x0000 Höherwertiger Teil des Parameterwertes
0x05DC Niederwertiger Teil des Parameterwertes
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
®
-Antwort
dez