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7.3
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
Prinzipiell wird die Parametrierung der Antriebe über den Datensatz 47 nach dem
PROFIdrive-Base Mode Parameter Access der Profil-Version 4.0 realisiert. Über den
Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach
PROFIdrive-Profil und den SEW-MOVILINK
möglichen Codierungen der einzelnen Elemente. Die Datensatzstruktur ist für den
PROFIdrive- und MOVILINK
Folgende MOVILINK
•
Folgende PROFIdrive-Dienste werden unterstützt:
•
•
Feld
Request Reference
Request ID
Response ID
Axis
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
PROFIdrive
DP-V1
Parameter Channel
READ / WRITE
DS47
®
-Dienste werden unterstützt:
®
8-Byte-MOVILINK
-Parameterkanal mit allen vom SEW-Gerät unterstützten Diens-
ten wie
– READ Parameter
– WRITE Parameter
– WRITE Parameter volatile (flüchtig)
– usw.
Lesen (Request Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
Schreiben (Change Parameter) einzelner Parameter vom Typ Doppelwort
Datentyp
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned16
®
-Diensten. Die folgende Tabelle zeigt die
®
-Zugriff identisch.
SEW MOVILINK
Werte
0x00
reserviert
0x01 – 0xFF
0x01
Request parameter (PROFIdrive)
0x02
Change parameter (PROFIdrive)
0x40
SEW-MOVILINK
Response (+):
0x00
reserviert
0x01
Request parameter (+) (PROFIdrive)
0x02
Change parameter (+) (PROFIdrive)
0x40
SEW-MOVILINK
Response (–):
0x81
Request parameter (-) (PROFIdrive)
0x82
Change parameter (-) (PROFIdrive)
0xC0
SEW-MOVILINK
0x00 – 0xFF
Anzahl der Achsen 0 – 255
0x01 – 0x13
1 – 19 DWORDs (240 data bytes)
0x10
Wert
®
Für SEW-MOVILINK
(Request ID = 0x40):
0x00
No service
0x10
READ Parameter
0x20
WRITE Parameter
0x30
WRITE Parameter volatile
0x40 – 0xF0
reserviert
0x00
für nicht indizierte Parameter
0x01 – 0x75
Quantity 1 – 117
0x0000 – 0xFFFF MOVILINK
0x0000
SEW: immer 0
I
0 0
®
2348887051
®
-Service
®
-Service (+)
®
-Service (-)
®
parameter index
7
49
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