SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 57

Parameterauftrag Die Tabelle zeigt die Codierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.request mit An-
senden gabe des DP-V1-Headers. Mit dem WRITE.request-Dienst wird der Parametrierauftrag
an den Umrichter gesendet.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Parameterantwort Die Tabelle zeigt die Codierung der READ.request Nutzdaten mit Angabe des DP-V1-
anfragen Headers.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Positive Die Tabelle zeigt die READ.response Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Pa-
PROFIdrive-Para- rametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware-
metrierantwort Version) zurückgeliefert.
Dienst:
Slot_Number
Index
Length
Byte
0
1
2
3
4
5
6, 7
8, 9
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Funktionen des PROFIBUS DP-V1
Struktur des DP-V1-Parameterkanals
WRITE.request
0
47
10
Feld
Request Reference
Request ID
Axis
No. of Parameters
Attribute
No. of Elements
Parameter Number
Subindex
READ.request
0
47
240
READ.request
0
47
10
Feld
Response Reference
Response ID
Axis
No. of Parameters
Format
No. of Values
Value High
Value Low
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten für Parameterauftrag
Wert Beschreibung
0x01 Individuelle Referenznummer für den Paramet-
rierauftrag, wird in der Parameterantwort gespie-
gelt
0x01 Request parameter (PROFIdrive)
0x14 Achsnummer; 0x14 = SBus-Adresse 20
0x01 1 Parameter
0x10 Zugriff auf Parameterwert
0x00 0 = Zugriff auf direkten Wert, kein Unterelement
®
0x206C MOVILINK Index 8300 = "Firmware-Version"
0x0000 Subindex 0
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
Maximale Länge des Antwortpuffers im DP-V1-Master
Beschreibung
Beliebig (wird nicht ausgewertet)
Index des Datensatzes; Konstant Index 47
10 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer
Wert Beschreibung
0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf-
trag
0x01 Positive Antwort für „Request Parameter"
0x14 Gespiegelte Achsnummer; 0x14 = SBus-Adresse 20
0x01 1 Parameter
0x43 Parameterformat: Doppelwort
0x01 1 Wert
0x311C Höherwertiger Teil des Parameters
0x7289 Niederwertiger Teil des Parameters
Decodierung: 0x311C 7289 = 823947913
→ Firmware-Version 823 947 9.13
I
7
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dez
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