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Funktionen des PROFIBUS DP-V1
I
7
Eigenschaften der SEW-Feldbus-Schnittstellen
0 0
7.1.5
DP-V1-Alarmbearbeitung
7.2
Eigenschaften der SEW-Feldbus-Schnittstellen
48
Neben den azyklischen Diensten wurde mit der DP-V1-Spezifikation auch eine erwei-
terte Alarmbehandlung definiert. Es werden nun verschiedene Alarmtypen unterschie-
den. Somit ist im DP-V1-Betrieb keine Auswertung der gerätespezifischen Diagnose
über den DP-V0-Dienst "DDLM_SlaveDiag" mehr möglich. Für die Antriebstechnik
wurde keine DP-V1-Alarmbearbeitung definiert, da ein Umrichter generell über die zy-
klische Prozessdaten-Kommunikation seine Statusinformationen überträgt.
Die SEW-Feldbus-Schnittstellen nach PROFIBUS DP-V1 weisen alle die gleichen Kom-
munikationsmerkmale für die DP-V1-Schnittstelle auf. Prinzipiell werden die Antriebe
entsprechend der DP-V1-Norm über einen C1-Master mit zyklischen Prozessdaten ge-
steuert. Den Zugriff auf Parameter des Feldbus-Gateways und unterlagerte Teilnehmer
erhält der C1-Master über den DP-V1-C1-Kanal mit den Diensten READ und WRITE.
Parallel zu diesen beiden Parametrierkanälen können zwei weitere C2-Kanäle aufge-
baut werden, über die beispielsweise der erste C2-Master als Visualisierung Parame-
terdaten liest und ein zweiter C2-Master in Form eines Notebooks über MOVITOOLS
MotionStudio den Antrieb konfiguriert.
C1-Master
DP:
Acyclic DP-V1
C1 Services
DP:
8 Byte Param
PD
Cyclic IN/Out
Process Data
Parameter Buffer
Drive System
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
C2-Master
C2-Master
PROFIBUS DP-V1
Acyclic DP-V1
Acyclic DP-V1
C2 Services
C2 Services
cyclic
2344619659
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