SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 146

Parametrierung des MOVIPRO
I
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Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
0 0
P90x IPOS Refe-
renzfahrt
P900 Referenzoff-
set
P901 Referenz-
drehzahl 1
P902 Referenz-
drehzahl 2
P903 Referenz-
fahrttyp
146
Die Referenzfahrt dient dazu, einen Maschinennullpunkt festzulegen, auf den sich alle
absoluten Positionierbefehle beziehen. Hierzu sind verschiedene so genannte Refe-
renzfahrtstrategien unter P903 Referenzfahrttyp (Seite 146) wählbar. Diese definieren
entsprechende Verfahrmodi, um z. B. einen Referenznocken zu suchen. Ausgehend
von dem durch die Referenzfahrt gefundenen Referenzpunkt kann mit P900 Refe-
renzoffset (Seite 146) der Maschinennullpunkt gemäß der Gleichung
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
verschoben werden.
Die Drehzahlen der nach Referenzfahrttyp notwendigen Verfahrbewegungen werden
durch P901 Referenzdrehzahl 1 (Seite 146) und P902 Referenzdrehzahl 2 (Seite 146)
eingestellt.
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Einstellbereich: −(2 −1) – 0 – (2
Der Referenzoffset (Nullpunktkorrektur) wird verwendet, um den Maschinennullpunkt
festzulegen. Es gilt:
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
Der Referenzoffset bezieht sich immer auf den über P941 Quelle Istposition (Seite 152)
eingestellten Geber.
Dies kann der Motorgeber, ein externer Geber oder der DIP-Geber sein. Die entspre-
chenden Istpositionen werden in IPOS
• H510 Istposition externer Geber
• H511 Istposition Motorgeber
Der Referenzoffset wird nach erfolgreich beendeter Referenzfahrt aktiv.
HINWEIS
Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit HIPERFACE
von P905 durch die Referenzfahrt neu berechnet und überschrieben.
Einstellbereich: 0 – 200 – 6000 1/min
Mit der Referenzdrehzahl 1 wird die Verfahrdrehzahl für den ersten Teil der Referenz-
fahrt festgelegt. Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13 (Seite 119) ver-
wendet. Die Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entspre-
chenden Referenzfahrttyp festgelegt. Die Drehzahl wird benutzt, bis der Referenzno-
cken erreicht wird.
Einstellbereich: 0 – 50 – 6000 1/min
Mit der Referenzdrehzahl 2 wird die Verfahrdrehzahl für den zweiten Teil der Referenz-
fahrt festgelegt. Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13 (Seite 119) ver-
wendet. Die Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entspre-
chenden Referenzfahrttyp festgelegt. Die Drehzahl wird benutzt vom Verlassen des Re-
ferenznockens zum Erreichen des ersten Nullimpulses.
Einstellbereich: 0 – 8
Der Referenzfahrttyp legt fest, mit welcher Referenzfahrtstrategie der Maschinennull-
punkt einer Anlage festgelegt werden soll.
Mit dieser Einstellung wird auch die Suchrichtung für den Referenznocken in den ein-
zelnen Phasen der Referenzierung festgelegt.
®
31
−1)
plus®
-Variablen angezeigt.
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
®
-Geber wird der Wert