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Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1
6
Parametrierung über PROFIBUS-DP
6.3.4
Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS-DP
6.3.5
Parameter-Datenformat
42
Am Beispiel des Schreibdienstes wird in der folgenden Tabelle ein Parametrierungsab-
lauf
zwischen
der
übergeordneten
PROFIBUS-DP dargestellt. Zur Vereinfachung des Ablaufs wird nur das Verwaltungs-
Byte des Parameterkanals dargestellt.
Während die übergeordnete Steuerung den Parameterkanal für den Schreibdienst vor-
bereitet, wird der Parameterkanal vom MOVIPRO
det. Eine Aktivierung des Dienstes erfolgt erst in dem Augenblick, indem sich das Hand-
shake-Bit geändert hat, in diesem Beispiel von 0 auf 1 gewechselt hat. Das MOVIPRO
interpretiert den Parameterkanal nun und bearbeitet den Schreibdienst. Es beantwortet
alle Telegramme jedoch weiterhin mit Handshake-Bit = 0.
Die Bestätigung für den ausgeführten Dienst erfolgt mit einem Wechsel des Handshake-
Bits im Antworttelegramm des MOVIPRO
das empfangene Handshake-Bit mit dem gesendeten Handshake-Bit wieder überein-
stimmt und kann eine neue Parametrierung vorbereiten.
Steuerung
Parameterkanal wird für
Schreibdienst vorberei-
tet
Handshake-Bit wird
gewechselt und der
Dienst an das
®
MOVIPRO
übergeben
Dienstbestätigung erhal-
ten, da Sende- und
Empfangs-Handshake-
Bit nun wieder gleich
Bei der Parametrierung über die Feldbus-Schnittstelle wird die gleiche Parameter-Co-
dierung verwendet wie bei der Parametrierung über die serielle RS485-Schnittstelle
oder den Systembus.
Steuerung
®
®
. Die übergeordnete Steuerung erkennt, dass
PROFIBUS-DP(V0)
–
00110010XXX...
←
00110010XXX...
–
01110010XXX...
←
00110010XXX...
–
01110010XXX...
←
00110010XXX...
←
01110010XXX...
–
01110010XXX...
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
und
dem
MOVIPRO
nur empfangen und zurückgesen-
®
MOVIPRO
(Slave)
→
Parameterkanal wird empfangen
aber nicht ausgewertet
–
→
–
→
–
Schreibdienst ausgeführt, Hand-
shake-Bit wird gewechselt
–
→
Parameterkanal wird empfangen
aber nicht ausgewertet
®
über
®
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