SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 121

11.5.4 P2xx Reglerparameter
P20x Drehzahl- Drehzahlregelung nur in Parametersatz 1.
regelung
Der Drehzahlregler des Leistungsteils ist ein PI-Regler und bei Einstellung folgender
Betriebsarten aktiv:
•
•
•
Die Einstellung aller für die Drehzahlregelung relevanten Parameter wird von den Inbe-
triebnahmefunktionen des MOVITOOLS
rungen einzelner Reglerparameter sind der Optimierung durch Spezialisten vorbehal-
ten.
P200 P-Verstär- Einstellbereich: 0,01 – 2 – 32
kung n-Regler
Verstärkungsfaktor des P-Anteils des Drehzahlreglers.
AUTO
P201 Zeitkons- Einstellbereich: 0 – 10 – 3000 ms (0 = kein I-Anteil)
tante n-Regler
Integrationszeit-Konstante des Drehzahlreglers. Der I-Anteil verhält sich umgekehrt pro-
portional zur Zeitkonstante, d. h. ein großer Zahlenwert ergibt einen kleinen I-Anteil, je-
AUTO
doch 0 = kein I-Anteil.
P202 Verstärkung Einstellbereich: 0 – 65
Beschleunigungs-
Verstärkungsfaktor der Beschleunigungs-Vorsteuerung. Dieser verbessert das Füh-
Vorsteuerung
rungsverhalten des Drehzahlreglers.
AUTO
P203 Filter Einstellbereich: 0 – 100 ms
Beschleunigungs-
Filterzeitkonstante der Beschleunigungs-Vorsteuerung. Sie beeinflusst das Führungs-
Vorsteuerung
verhalten des Drehzahlreglers. Der Differenzierer ist fest programmiert.
AUTO
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
Alle Betriebsarten mit "VFC n-Regelung".
CFC-Betriebsarten: In "CFC & Momentenregelung" ist der Drehzahlregler nur bei ak-
tiver Drehzahlbegrenzung aktiv (P70x Betriebsarten).
Servo-Betriebsarten: In "Servo & Momentenregelung" ist der Drehzahlregler nur bei
aktiver Drehzahlbegrenzung aktiv (P70x Betriebsarten).
Filter Beschl.-Vorst.
P203
Drehzahlrampen
P13_
+
-
Filter Drehzahl-Istwert
Parametrierung des MOVIPRO
®
MotionStudio unterstützt. Direkte Verände-
Verstärkung Beschl.-Vorst.
P202
X
PI-Regler
P200 / P201
P204
Drehzahl-
Istwert
Signal-
verarbeitung
®
Beschleunigungs-
X
vorsteuerung
Drehmoment-
+
Sollwert
Inkrementalgeber/
Resolver
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I
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