SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch Seite 152

Parametrierung des MOVIPRO
I
11
Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
0 0
P94x IPOS-Geber
P941 Quelle Istpo-
sition
P948 Auto-
matische Geber-
tauscherkennung
P96x IPOS-Modu-
lofunktion
P960 Modulofunk-
tion
P961 Modulo-
Zähler
P962 Modulo-
Nenner
P963 Modulo-
Geberauflösung
152
Einstellbereich: Motorgeber / Ext. Geber
Legt fest, auf welchen Geber das Applikationsmodul positioniert.
Einstellbereich: Ein / Aus
Dieser Parameter ist nur bei HIPERFACE
• Ein: Ein Tausch eines HIPERFACE
ferenziert" gesetzt wird, ist eine Referenzfahrt nötig.
• Aus: Der HIPERFACE
gesetzt.
HINWEIS: Wird P948 aus- und wieder eingeschaltet, ist nach einem Neustart des
®
MOVIPRO das Bit "IPOS referenziert" auf "0". Um das Bit "IPOS referenziert" wie-
der auf "1" zu setzen, ist eine Referenzfahrt nötig.
plus®
Die IPOS -Modulofunktion dient zur Endlospositionierung, beispielsweise bei Rund-
takttischen oder Kettenförderern.
Einstellbereich: Aus / Kurz / Rechts / Links
• Aus: Die Modulofunktion ist ausgeschaltet.
• Kurz: Die Modulofunktion "kurzer Weg" ist aktiv. Der Antrieb bewegt sich von der Ist-
position auf kürzestem Weg zur Zielposition. Beide Drehrichtungen sind möglich.
• Rechts: Die Modulofunktion "Rechts" ist aktiv. Der Antrieb bewegt sich von der Ist-
position mit Drehrichtung "Rechts" zur Zielposition, auch wenn damit der längere
Weg gefahren wird. Die Drehrichtung "Links" ist nicht möglich.
• Links: Die Modulofunktion "Links" ist aktiv. Der Antrieb bewegt sich von der Istposi-
tion mit Drehrichtung "Links" zur Zielposition, auch wenn damit der längere Weg ge-
fahren wird. Die Drehrichtung "Rechts" ist nicht möglich.
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Einstellbereich: 1 – (2 −1)
Nachbildung des Getriebes durch Eingabe der Zahnzahlen von Getriebe und Vorge-
lege.
Modulo-Zähler = Zähler Getriebe i × Zähler Vorgelege i
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Einstellbereich: 1 – (2 −1)
Nachbildung des Getriebes durch Eingabe der Zahnzahlen von Getriebe und Vorge-
lege.
Modulo-Nenner = Nenner Getriebe i × Nenner Vorgelege i
Einstellbereich: 1 – 4096 – 65535
Auflösung des gewählten IPOS
Bei Positionierung auf den Motorgeber wird die IPOS
krementen eingetragen (Voraussetzung ist die Geberauflösung von 512 bis 2048).
®
®
-Gebern wirksam.
®
-Gebers wird erkannt. Bevor das Bit "IPOS re-
®
-Geber ist immer referenziert. Das Bit "IPOS referenziert" ist
plus®
-Gebersystems in Inkrementen.
Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle
plus®
-Geberauflösung von 4096 In-